232接口轉(zhuǎn)0-±5V信號  485轉(zhuǎn)0-1mA傳感器

產(chǎn)品選型：

 IRT  - □     -   □

通訊接口                                         輸出電壓或電流信號值

485： 輸出為RS-485接口                           U1：0-5V           A1：0-1mA

232： 輸出為RS-232接口                           U2：0-10V          A2：0-10mA 

U3：0-75mV         A3：0-20mA 

                                                  U4：0-2.5V          A4：4-20mA                         

                                                  U5：0-±5V          A5：0-±1mA 

                                                  U6：0-±10V         A6：0-±10mA

                                                  U7：0-±100mV       A7：0-±20mA

                                                  U8：用戶自定義     A8：用戶自定義

選型舉例1： 型號：IRT-485-A4   表示RS-485接口，4-20mA信號輸出

選型舉例2： 型號：IRT-232-U1   表示RS-232接口，0-5V信號輸出

 IRT-232/485 信號隔離D/A轉(zhuǎn)換模塊，可以用來輸出一路電壓或電流信號，也可以用來輸出兩路可以共地的電流或電壓信號。

1、  模擬信號輸出

12位輸出精度，產(chǎn)品出廠前所有信號輸出范圍已全部校準(zhǔn)。在使用時，用戶也可以很方便的自行編程校準(zhǔn)。

具體電流或電壓輸出量程請看產(chǎn)品選型，輸出兩路信號時兩路輸出選型必須相同。

2、  通訊協(xié)議

通訊接口： 1路標(biāo)準(zhǔn)的RS-485通訊接口或1路標(biāo)準(zhǔn)的RS-232通訊接口，訂貨選型時注明。

通訊協(xié)議：支持兩種協(xié)議，命令集定義的字符協(xié)議和MODBUS  RTU通訊協(xié)議。可通過編程設(shè)定使用那種通訊協(xié)議，能實現(xiàn)與多種品牌的PLC、RTU或計算機監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊。

數(shù)據(jù)格式：10位。1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位。

通訊地址（0～255）和波特率（2400、4800、9600、19200、38400bps）均可設(shè)定；通訊網(wǎng)絡(luò)最長距離可達(dá)1200米，通過雙絞屏蔽電纜連接。

通訊接口高抗干擾設(shè)計，±15KV ESD保護(hù)，通信響應(yīng)時間小于100mS。       

3、  抗干擾典型應(yīng)用：

●  4-20mA信號輸出

● 智能樓宇控制、安防工程等應(yīng)用系統(tǒng)

● 醫(yī)療、工控產(chǎn)品開發(fā)

●  RS-232/485總線工業(yè)自動化控制系統(tǒng)

● 工業(yè)現(xiàn)場執(zhí)行器數(shù)據(jù)給定

● 工業(yè)現(xiàn)場控制信號隔離及長線傳輸

● 傳感器信號的遠(yuǎn)程傳輸及信號還原

● 設(shè)備運行調(diào)試與控制

 IRT-232/485系列產(chǎn)品按工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計、制造，信號輸出 / 通訊接口之間隔離，可承受3000VDC隔離電壓，抗干擾能力強，可靠性高。工作溫度范圍- 45℃～+80℃。

產(chǎn)品包括電源隔離，信號隔離、線性化，D/A轉(zhuǎn)換和RS-485串行通信。每個串口最多可接256只IRT-232/485系列模塊，通訊方式采用ASCII碼通訊協(xié)議或MODBUS RTU通訊協(xié)議，其指令集兼容于ADAM模塊，波特率可由代碼設(shè)置，能與其他廠家的控制模塊掛在同一RS-485總線上，便于計算機編程。

IRT-232/485系列產(chǎn)品實現(xiàn)主機RS-485/232接口信號隔離轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)模擬信號，用以控制遠(yuǎn)程設(shè)備。IRT-232/485系列產(chǎn)品可應(yīng)用在 RS-232/RS-485總線工業(yè)自動化控制系統(tǒng)，4-20mA，0-5V，0-10V等標(biāo)準(zhǔn)信號輸出，用來控制工業(yè)現(xiàn)場的執(zhí)行設(shè)備，控制設(shè)備以及顯示儀表等等。

IRT-232/485系列產(chǎn)品是基于單片機的智能監(jiān)測和控制系統(tǒng)，所有的用戶設(shè)定的校準(zhǔn)值，地址，波特率，數(shù)據(jù)格式，校驗和狀態(tài)等配置信息都儲存在非易失性存儲器EEPROM里。

典型應(yīng)用：

●  4-20mA信號輸出

● 智能樓宇控制、安防工程等應(yīng)用系統(tǒng)

● 醫(yī)療、工控產(chǎn)品開發(fā)

●  RS-232/485總線工業(yè)自動化控制系統(tǒng)

● 工業(yè)現(xiàn)場執(zhí)行器數(shù)據(jù)給定

● 工業(yè)現(xiàn)場控制信號隔離及長線傳輸

● 傳感器信號的遠(yuǎn)程傳輸及信號還原

● 設(shè)備運行調(diào)試與控制IRT-232/485通用參數(shù)：

（typical @ +25℃，Vs為24VDC）

輸出類型：  電流輸出 / 電壓輸出

輸出失調(diào)：  電流輸出 ±0.5 uA/℃  ，電壓輸出 ±0.1 mV/℃

隔離耐壓：   通訊接口 / 輸出  之間：  3KVDC，1分鐘，漏電流 1mA

             其中通訊接口和電源共地。

精    度：  0.2%

耐沖擊電壓： 3KVAC， 1.2/50us（峰值）

溫度漂移：  ±20 ppm/℃ （±30 ppm/℃, 最大）      

存儲濕度：   10 ~ 95% （無凝露） 

外形尺寸：   106.7 mm  x  79 mm  x  25mm

輸出帶載能力：電流輸出    350Ω （4-20mA/0-20mA/0-±20mA電流輸出）              

              電壓輸出    10mA（0-5V/0-10V/0-±5V電壓輸出）

工作溫度：    - 45 ~ +80℃      

通    訊：   協(xié)議  RS-485 或 RS-232   標(biāo)準(zhǔn)字符協(xié)議 和 MODBUS RTU通訊協(xié)議

             波特率（2400、4800、9600、19200、38400bps）可軟件選擇

地址（0～255）可軟件選擇

工作電源：    +8 ~ 32VDC寬供電范圍，內(nèi)部有防反接和過壓保護(hù)電路

通訊響應(yīng)時間：100 ms 最大               

功率消耗：    小于1.5W

工作濕度：   10 ~ 90% （無凝露）

存儲溫度：   - 45 ~ +80℃       

初始化IRT-232/485模塊：

所有的IRT-232/485模塊，如果使用 RS-485網(wǎng)絡(luò)，必須分配一個獨一無二的地址代碼，地址代碼取值為16進(jìn)制數(shù)在00和FF之間。但是，所有全新的IRT-232/485模塊都使用一個工廠的初始設(shè)置，如下所示：

地址代碼為01

波特率9600 bps

禁止校驗和

由于新模塊的地址代碼都是一樣的，他們的地址將會和其他模塊矛盾，所以當(dāng)你組建系統(tǒng)時，你必須重新配置每一個模擬量輸出模塊地址�？梢栽诮雍肐RT-232/485模塊電源線和RS485通訊線后，通過配置命令來修改IRT-232/485模塊的地址。波特率，校驗和狀態(tài)，通訊協(xié)議也需要根據(jù)用戶的要求而調(diào)整。而在修改波特率，校驗和狀態(tài)，通訊協(xié)議之前，必須讓模塊先進(jìn)入缺省狀態(tài)，否則無法修改。

讓模塊進(jìn)入缺省狀態(tài)的方法：

IRT-232/485模塊都有一個特殊的標(biāo)為INIT的管腳。將INIT管腳短路接到地線（GND管腳）后，再接通電源，此時模塊進(jìn)入缺省狀態(tài)。在這個狀態(tài)時，模塊的配置如下：

地址代碼為00

波特率9600 bps

禁止校驗和

這時，可以通過配置命令來修改IRT-232/485模塊的波特率，校驗和狀態(tài)等參數(shù)，通過設(shè)置模塊的通訊協(xié)議命令來選擇通訊協(xié)議。在不確定某個模塊的具體配置時，也可以通過安裝配置跳線，使模塊進(jìn)入缺省狀態(tài)，再對模塊進(jìn)行重新配置。如果用戶需要將模塊設(shè)置為MODBUS RTU通訊協(xié)議，請看MODBUS通訊協(xié)議章節(jié)的有關(guān)說明。

IRT-232/485字符協(xié)議命令集：

    命令由一系列字符組成，如首碼、地址ID，變量、可選校驗和字節(jié)和一個用以顯示命令結(jié)束符（cr）。主機除了帶通配符地址“**”的同步的命令之外，一次只指揮一個IRT-232/4851模塊。

命令格式：（Leading Code）（Addr）（Command）[data][checksum]（cr）

（Leading code） 首碼是命令中的第一個字母。所有命令都需要一個命令首碼，如%,$,#,@,...等。        1- 字符

（Addr）      模塊的地址代碼, 如果下面沒有指定，取值范圍從 00～FF （十六進(jìn)制）。                2- 字符

（Command） 顯示的是命令代碼或變量值。                                                    變量長度

[data]      一些輸出命令需要的數(shù)據(jù)。                                                      變量長度

[checksum] 括號中的Checksum（校驗和）顯示的是可選參數(shù)，只有在啟用校驗和時，才需要此選項。 2- 字符

（cr）        識別用的一個控制代碼符，（cr）作為回車結(jié)束符，它的值為0x0D。                      1- 字符

當(dāng)啟用校驗和（checksum）時，就需要[Checksum]。它占2-字符。命令和應(yīng)答都必須附加校驗和特性。校驗和用來檢查所有輸入命令，來幫助你發(fā)現(xiàn)主機到模塊命令錯誤和模塊到主機響應(yīng)的錯誤。校驗和字符放置在命令或響應(yīng)字符之后，回車符之前。

計算方法：兩個字符，十六進(jìn)制數(shù)，為之前所發(fā)所有字符的ASCII碼數(shù)值之和，然后與十六進(jìn)制數(shù)0xFF相與所得。

應(yīng)用舉例：禁止校驗和（checksum）

       用戶命令    $002（cr）

       模塊應(yīng)答    !00020600 （cr）

 啟用校驗和（checksum）

用戶命令    $002B6 （cr）

       模塊應(yīng)答    !00020600 A9 （cr）

       ‘$’ = 0x24   ‘0’ = 0x30   ‘2’ = 0x32

  B6=（0x24+0x30+0x30+0x32） AND 0xFF

       ‘!’ = 0x21   ‘0’ = 0x30   ‘2’ = 0x32   ‘6’ = 0x36

  A9=（0x21+0x30+0x30+0x30+0x32+0x30+0x36+0x30+0x30） AND 0xFF

常用命令：

  1、設(shè)定通道N的模擬量輸出值命令

  2、設(shè)定通道N的上電或復(fù)位后的模擬量輸出值命令

3、配置模擬量輸出模塊命令

4、讀配置狀態(tài)

5、偏移校準(zhǔn)

6、滿刻度校準(zhǔn)

7、讀模塊名稱

8、通道N的模擬量輸出值回讀命令

9、設(shè)置通訊協(xié)議命令

命令的應(yīng)答 ：

應(yīng)答信息取決于各種各樣的命令。應(yīng)答也由幾個字符組成，包括首代碼，變量和結(jié)束標(biāo)識符。應(yīng)答信號的首代碼有兩種， ‘!’或 ‘>’表示有效的命令而‘?’ 則代表無效。通過檢查應(yīng)答信息，可以監(jiān)測命令是否有效

注意：1、在一些情況下，許多命令用相同的命令格式。要確保你用的地址在一個命令中是正確的，假如你用錯誤的地址，而這個地址代表著另一個模塊，那么命令會在另一個模塊生效，因此產(chǎn)生錯誤。

2、必須用大寫字母輸入命令。

1、設(shè)定通道N的模擬量輸出值命令

說    明：以當(dāng)前配置的數(shù)據(jù)格式，設(shè)定模擬量輸出模塊通道N模擬輸出值。

命令格式：#AAN（data）（cr）

參數(shù)說明：#     分界符。

          AA   模塊地址，取值范圍 00～FF（十六進(jìn)制）。

          N     通道代號 0或1

          （data） 代表要設(shè)置的通道N輸出的模擬量數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)格式可以是工程單位，F(xiàn)SR的百分比，16進(jìn)制補碼。詳細(xì)說明見命令集第3條。

          （cr）   結(jié)束符，上位機回車鍵（0DH）。

應(yīng)答格式：>（cr）      命令有效。

          ?AA（cr）   命令無效或非法操作。

參數(shù)說明：>     分界符。         

          （cr）   結(jié)束符，上位機回車鍵（0DH）。

其他說明：假如語法錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。         

應(yīng)用舉例：  用戶命令    #230+04.632（cr）

            模塊應(yīng)答    >（cr）

說    明：設(shè)定地址23H模塊上 通道0的輸出值是 +04.632mA（數(shù)據(jù)格式是工程單位）。

2、設(shè)定通道N的上電或復(fù)位后的模擬量輸出值命令

說    明：以當(dāng)前配置的數(shù)據(jù)格式，設(shè)定模擬量輸出模塊通道N上電模擬輸出值。

命令格式：#AASN（data）（cr）

參數(shù)說明：#     分界符。

          AA   模塊地址，取值范圍 00～FF（十六進(jìn)制）。

          S     表示要設(shè)置上電或復(fù)位后的模擬量輸出值。

          N     通道代號 0或1

          （data） 代表要設(shè)置的通道N上電后輸出的模擬量數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)格式可以是工程單位，F(xiàn)SR的百分比，16進(jìn)制補碼。詳細(xì)說明見命令集第3條。

          （cr）   結(jié)束符，上位機回車鍵（0DH）。

應(yīng)答格式：>（cr）      命令有效。

          ?AA（cr）   命令無效或非法操作。

參數(shù)說明：>     分界符。         

          （cr）   結(jié)束符，上位機回車鍵（0DH）。

其他說明：假如語法錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。         

應(yīng)用舉例：  用戶命令    #23S0+04.000（cr）

            模塊應(yīng)答    >（cr）

說    明：設(shè)定地址23H模塊上 通道0的上電輸出值是 +04.000mA（數(shù)據(jù)格式是工程單位）。

3、配置模擬量輸出模塊命令

說    明：對一個模擬量輸出模塊設(shè)置地址，輸出范圍，波特率，數(shù)據(jù)格式，校驗和狀態(tài)。配置信息儲存在非易失性存儲器EEPROM里。

命令格式：%AANNTTCCFF（cr）

參數(shù)說明：%    分界符。

AA   模塊地址，取值范圍 00～FF（十六進(jìn)制）。

          NN   代表新的模塊16進(jìn)制地址，數(shù)值NN的范圍從00到FF。

          TT   用16進(jìn)制代表類型編碼。 IRT-232/485產(chǎn)品必須設(shè)置為00。

CC   用16進(jìn)制代表波特率編碼。 

             表2  波特率代碼

         FF    用16進(jìn)制的8位代表數(shù)據(jù)格式，校驗和。注意從bits2 到bits5不用必須設(shè)置為零。

          表3   數(shù)據(jù)格式，校驗和代碼

                  Bit7：保留位，必須設(shè)置為零                                  

                  Bit6：校驗和狀態(tài)，為0：禁止； 為1：允許

                  Bit5-bit2：不用，必須設(shè)置為零。

                  Bit1-bit0：數(shù)據(jù)格式位。

                            00：工程單位（Engineering Units）

                            01：滿刻度的百分比（% of FSR）

                            10：16進(jìn)制的補碼（Twos complement）

                            11：歐姆（ohms）（僅熱電阻產(chǎn)品可設(shè)置）

          （cr）   結(jié)束符，上位機回車鍵（0DH）。

應(yīng)答格式：!AA（cr）  命令有效。

          ?AA（cr）  命令無效或非法操作，或在改變波特率或校驗和前，沒有安裝配置跳線。

參數(shù)說明：!     分界符，表示命令有效。

          ?     分界符，表示命令無效。

          AA   代表模塊地址

          （cr）   結(jié)束符，上位機回車鍵（0DH）。

其他說明：假如你第一次配置模塊，AA=00、 NN等于新的地址。假如重新配置模塊改變地址、輸出范圍、數(shù)據(jù)格式，AA等于當(dāng)前已配置的地址，NN等于當(dāng)前的或新的地址。假如要重新配置模塊改變波特率或校驗和狀態(tài)，則必須安裝配置跳線，使模塊進(jìn)入缺省狀態(tài)，此時模塊地址為00H，即 AA=00H，NN等于當(dāng)前的或新的地址。

假如語法錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。

應(yīng)用舉例：  用戶命令    %0011000600（cr）

            模塊應(yīng)答    !11（cr）

說    明：%    分界符。

          00    表示你想配置的模擬量輸出模塊原始地址為00H。

          11    表示新的模塊16進(jìn)制地址為11H。

          00    類型代碼，IRT-232/4851產(chǎn)品必須設(shè)置為00。

          06    表示波特率9600 baud。

00    表示數(shù)據(jù)格式為工程單位，禁止校驗和。

4、讀配置狀態(tài)命令

說    明： 對指定一個模擬量輸出模塊讀配置。

命令格式：$AA2（cr）          

參數(shù)說明：$     分界符。  

          AA   模塊地址，取值范圍 00～FF（十六進(jìn)制）。

          2     表示讀配置狀態(tài)命令  

          （cr）   結(jié)束符，上位機回車鍵（0DH）。

應(yīng)答格式：!AATTCCFF（cr）    命令有效。

          ?AA（cr）            命令無效或非法操作。

參數(shù)說明：!     分界符。

          AA   代表模塊地址。

          TT   代表類型編碼。

          CC   代表波特率編碼。見表3

          FF    見表4

          （cr）   結(jié)束符，上位機回車鍵（0DH）。

其他說明：假如語法錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。

應(yīng)用舉例：  用戶命令    $302（cr）

            模塊應(yīng)答    !300F0600（cr）

說    明：!     分界符。

          30    表示模擬量輸出模塊地址為30H 。       

          00    表示輸出類型代碼。

          06    表示波特率9600 baud。

00    表示數(shù)據(jù)格式為工程單位，禁止校驗和。

5、偏移校準(zhǔn)命令

說    明：校準(zhǔn)模塊通道N的輸出值零點偏移。

命令格式：$AA1N（cr）

參數(shù)說明：$     分界符。

          AA   模塊地址，取值范圍 00～FF（十六進(jìn)制）。

1                  表示偏移校準(zhǔn)命令。

N     通道代號 0～1

          （cr）   結(jié)束符，上位機回車鍵（0DH）。

應(yīng)答格式：! AA （cr）    命令有效。

          ?AA（cr）    命令無效或非法操作。

參數(shù)說明：!     分界符，表示命令有效。

          ?     分界符，表示命令無效。

          AA   代表模塊地址

          （cr）   結(jié)束符，上位機回車鍵（0DH）。

其他說明：產(chǎn)品出廠時已經(jīng)校準(zhǔn)，用戶無需校準(zhǔn)即可直接使用。

當(dāng)對一個模擬量輸出模塊校準(zhǔn)時，先校準(zhǔn)偏移命令后，再校準(zhǔn)增益。          

在校準(zhǔn)時，模擬量輸出模塊需在要校準(zhǔn)的通道上連上萬用表監(jiān)測輸出信號，通過命令集第一條命令來設(shè)置模擬量輸出，調(diào)節(jié)到萬用表里顯示的輸出信號為零點值，然后輸入校準(zhǔn)偏移命令，具體校準(zhǔn)方法請看校準(zhǔn)模塊章節(jié)。

假如語法錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。

應(yīng)用舉例：  用戶命令    $2310（cr）

            模塊應(yīng)答    !23（cr）

說    明：對地址23H模塊的通道0進(jìn)行偏移校準(zhǔn)。

6、增益校準(zhǔn)命令

說明：校準(zhǔn)模塊通道N的輸出值滿度增益。

命令格式：$AA0N（cr）

參數(shù)說明：$     分界符。

          AA   模塊地址，取值范圍 00～FF（十六進(jìn)制）。

0                  表示增益校準(zhǔn)命令。

N     通道代號 0～1

          （cr）   結(jié)束符，上位機回車鍵（0DH）。

應(yīng)答格式：!AA（cr）    命令有效。

          ?AA（cr）    命令無效或非法操作。

參數(shù)說明：!     分界符，表示命令有效。

          ?     分界符，表示命令無效。

          AA   代表模塊地址

          （cr）   結(jié)束符，上位機回車鍵（0DH）。

其他說明：產(chǎn)品出廠時已經(jīng)校準(zhǔn)，用戶無需校準(zhǔn)即可直接使用。

當(dāng)對一個模擬量輸出模塊校準(zhǔn)時，先校準(zhǔn)偏移后，再校準(zhǔn)增益。

在校準(zhǔn)時，模擬量輸出模塊需在要校準(zhǔn)的通道上連上萬用表監(jiān)測輸出信號，通過命令集第一條命令來設(shè)置模擬量輸出，調(diào)節(jié)到萬用表里顯示的輸出信號為滿度值，然后輸入校準(zhǔn)增益命令，具體校準(zhǔn)方法請看校準(zhǔn)模塊章節(jié)。

假如語法錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。

應(yīng)用舉例：  用戶命令    $2300（cr）

            模塊應(yīng)答    !23（cr）

說    明：對地址23H模塊的通道0進(jìn)行增益校準(zhǔn)。

7、讀模塊名稱命令

說明：對指定一個模擬量輸出模塊讀模塊名稱。

命令格式：$AAM（cr）

參數(shù)說明：$     分界符。

          AA   模塊地址，取值范圍 00～FF（十六進(jìn)制）。

          M    表示讀模塊名稱命令  

          （cr）   結(jié)束符，上位機回車鍵（0DH）。

應(yīng)答格式：!AA（ModuleName）（cr）     命令有效。

?AA（cr）   命令無效或非法操作

參數(shù)說明：!     分界符，表示命令有效。

          ?     分界符，表示命令無效。

          AA   代表輸出模塊地址。

          （ModuleName） 模塊名稱可以為IRT21、IRT31或IRT71等等，代表你使用的模塊型號         

          （cr）   結(jié)束符，上位機回車鍵（0DH）。

其他說明：假如語法錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。

應(yīng)用舉例：  用戶命令    $08M（cr）

            模塊應(yīng)答    !08WJ31 （cr）

說    明：在地址08H模塊為IRT31。

8、通道N的模擬量輸出值回讀命令

說    明：模擬量輸出模塊通道N模擬輸出值回讀，上電輸出值回讀。

命令格式：$AADN（cr）

參數(shù)說明：$     分界符。

          AA   模塊地址，取值范圍 00～FF（十六進(jìn)制）。

          D     表示模擬量輸出值回讀命令。

          N     通道代號 0或1

          （cr）   結(jié)束符，上位機回車鍵（0DH）。

應(yīng)答格式：!AA（data）（cr）    命令有效。

          ?AA（cr）         命令無效或非法操作。

參數(shù)說明：!     分界符。

          AA   模塊地址，取值范圍 00～FF（十六進(jìn)制）。

          （data） 代表回讀到的通道N輸出的模擬量數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)格式可以是工程單位，F(xiàn)SR的百分比，16進(jìn)制補碼。詳細(xì)說明見命令集第3條。         

          （cr）   結(jié)束符，上位機回車鍵（0DH）。

其他說明：假如語法錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。         

應(yīng)用舉例：  用戶命令    $23D0 （cr）

            模塊應(yīng)答    !23+04.632 （cr）

說    明：地址23H模塊上通道0的當(dāng)前的輸出值是 +04.632mA（數(shù)據(jù)格式是工程單位）。

9、設(shè)置通訊協(xié)議命令

說明：設(shè)置模塊的通訊協(xié)議為命令集定義的字符協(xié)議或者M(jìn)odbus RTU協(xié)議。

命令格式：$AAPV（cr）

參數(shù)說明：$     分界符。

          AA   模塊地址，取值范圍 00～FF（十六進(jìn)制）。

          P    表示設(shè)置通訊協(xié)議命令

          V    協(xié)議代號，可為0或1

                0：命令集定義的字符協(xié)議

                1：Modbus RTU協(xié)議               

          （cr）   結(jié)束符，上位機回車鍵（0DH）。

應(yīng)答格式：!AA（cr）   命令有效。

?AA（cr）   命令無效或非法操作

參數(shù)說明：!     分界符，表示命令有效。

          ?     分界符，表示命令無效。

          AA   代表輸出模塊地址。                

          （cr）   結(jié)束符，上位機回車鍵（0DH）。

其他說明：假如語法錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。

          設(shè)置通訊協(xié)議命令必須在缺省狀態(tài)下才會有效。

應(yīng)用舉例1： 用戶命令    $00P1（cr）

            模塊應(yīng)答    !00 （cr）

說    明： 設(shè)置通訊協(xié)議為Modbus RTU協(xié)議。

應(yīng)用舉例2： 用戶命令    $00P0（cr）

            模塊應(yīng)答    !00 （cr）

說    明： 設(shè)置通訊協(xié)議為命令集定義的字符協(xié)議。