
您的位置:首頁 > 產(chǎn)品展廳 > 辦公 > 教學(xué)用品 > 數(shù)理化教學(xué)器材 > 板球系統(tǒng)
概述: 板球系統(tǒng)是一個多變量,非線性控制對象,其控制目標是讓一個自由滾動的小球能夠平衡在具有兩個自由度的平板上的特定位置,或者沿一定的軌跡滾動。 首創(chuàng)開發(fā)的板球系統(tǒng)以攝像頭采集的圖像信息和角度編碼器采集的電機位置信號為反饋信息,采用視覺反饋和編碼器反饋相結(jié)合的傳感方式得到小球的位置反饋,并以此為依據(jù)進行控制,通過轉(zhuǎn)動平板,來控制小球的實際位置和運動軌跡。 作為一個具有兩自由度的機械系統(tǒng),板球系統(tǒng)通常用于對動態(tài)系統(tǒng)、經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論以及運動控制、數(shù)字圖像處理等課程實驗和研究。是高年級本科生、研究生乃至教師進行科學(xué)研究和實驗的理想平臺。
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系統(tǒng)特點: 1. 采用視覺裝置來檢測小球的位置 2. 采用“PC+運動控制器”開放式控制平臺,提供源代碼,方便用戶自行進行二次開發(fā) 3. 驅(qū)動關(guān)節(jié)采用直流伺服電機,采用進口電機驅(qū)動器 4. 二維轉(zhuǎn)角采用1000線旋轉(zhuǎn)編碼器檢測 5. 配備高性能進口圖像采集卡和工業(yè)級攝像機 6. 系統(tǒng)運行簡單、易于操作、使用安全
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參考實驗內(nèi)容: 1. 攝像機的線性和非線性模型標定 2. 系統(tǒng)動力學(xué)建模分析 3. 圖像處理算法應(yīng)用與研究 4. 基于視覺技術(shù)的二維伺服控制 5. PID控制器等經(jīng)典控制算法研究 6. 自定義控制算法研究
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濟南首創(chuàng)電子有限公司位于山東泉城濟南,國內(nèi)技術(shù)頂尖的專業(yè)成套機床數(shù)控系統(tǒng)及數(shù)控設(shè)備生產(chǎn)商和供應(yīng)商。公司秉承科技創(chuàng)新,以核心技術(shù)為動力,以追求卓越品質(zhì)為目標,以提高用戶生產(chǎn)力為先導(dǎo),主要經(jīng)營各種數(shù)控設(shè)備系統(tǒng),人機界面(觸摸屏),伺服驅(qū)動器、伺服電機、步進.驅(qū)動器及電機,并提供工程訓(xùn)練中心、研究型及訓(xùn)練實驗、機器人實驗、機電一體化實驗、控制工程實驗、自動化實驗、工業(yè)工程實驗、物流實驗、電子加工實驗等專業(yè)實驗室建設(shè)方案。
公司產(chǎn)品涉及中高職院校、高等院校及行業(yè)培訓(xùn)等多個領(lǐng)域的教學(xué)產(chǎn)品、虛擬仿真類產(chǎn)品、網(wǎng)絡(luò)平臺類等三大系列幾百余種產(chǎn)品。其中多項產(chǎn)品填補國內(nèi)空白,計算機仿真技術(shù)、多種實訓(xùn)產(chǎn)品處于國內(nèi)領(lǐng)先水平,可為用戶提供完善的培訓(xùn)解決方案和信息化管理服務(wù)。同時與行業(yè)緊密結(jié)合、軟硬結(jié)合軟件體現(xiàn)核心價值、充分利用虛擬現(xiàn)實技術(shù)為公司產(chǎn)品的主要特色。
首創(chuàng)以自身業(yè)績與實力,獲得了國家有關(guān)部門的認可,是“省級企業(yè)技術(shù)中心”、“省級軟件工程技術(shù)中心”、“省級工程技術(shù)研究中心”、“濟南市優(yōu)秀創(chuàng)新團隊”、“中國職協(xié)教學(xué)裝備開發(fā)中心”、“國家信息化CEAC職業(yè)技能實訓(xùn)研發(fā)中心”等。擁有發(fā)明專利、實用新型專利、軟件著作權(quán)等近40項,并在國家中央實訓(xùn)基地招標中“電工電子自動化項目”中標額度居第一。10年來首創(chuàng)人用自己的汗水和智慧締造了星科的輝煌,產(chǎn)品列入發(fā)改委、教育部、科技部、勞動部、信息產(chǎn)業(yè)部規(guī)劃內(nèi)重點支持。
濟南首創(chuàng)電子有限公司擁有完善的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)和一流的服務(wù)團隊,全方位、多層次、科學(xué)高效的服務(wù)管理方式和手段,保證用戶在最短時間得到快捷、可靠、有效的響應(yīng)及利益回報。
MES網(wǎng)絡(luò)型柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)(8站)
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球桿系統(tǒng)自動控制機械教學(xué)實驗設(shè)備
球桿系統(tǒng)是為自動控制、機械電子、電氣工程等專業(yè)的基礎(chǔ)控制課程而設(shè)計的教學(xué)實驗設(shè)備
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