西門子伺服小型電機(jī)驅(qū)動(dòng)器6SL3210-5DE17-8UA0 

SINAMICS V60,4A                6SL3120-5CC14-0UA0

SINAMICS V60,6A                6SL3120-5CC16-0UA0

SINAMICS V60,7A                6SL3120-5CC17-0UA0

SINAMICS V60,10A        6SL3120-5CC21-0UA0

Servomotor 4Nm wo        1FL5060-0AC21-0AG0

Servomotor 4Nm with        1FL5060-0AC21-0AH0

Servomotor 6Nm wo        1FL5062-0AC21-0AG0

Servomotor 6Nm with        1FL5062-0AC21-0AH0

Servomotor 7Nm wo        1FL5064-0AC21-0AG0

Servomotor 7Nm with        1FL5064-0AC21-0AH0

Servomotor 10Nm wo        1FL5066-0AC21-0AG0

Servomotor 10Nm with        1FL5066-0AC21-0AH0

Encoder cable 5m        6FX6002-2LE00-1AF0

Encoder cable 10m        6FX6002-2LE00-1BA0

Motor cable 5m（uns        6FX6002-5LE00-1AF0

Motor cable 10m（un        6FX6002-5LE00-1BA0

Brake cable 5m                6FX6002-2BR00-1AF0

Brake cable 10m                6FX6002-2BR00-1BA0

Sinamics V60 user manual6SL3097-0AS00-0RP0

上海西承自動(dòng)化科技有限公司   SIEMENS 中國(guó)（上海）代理商

主營(yíng)：西門子數(shù)控系統(tǒng)802C、802S、828D、802D SL、808D、840D，數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)模塊、電源模塊、功率模塊、NCU控制單元、CCU控制單元、PCU50控制器、機(jī)床操作面板，S7-200CN、S7-300PLC、S7-400PLC、S7-1200PLC可編程控制器，人機(jī)界面觸摸屏,工業(yè)通訊網(wǎng)卡、6RA70直流調(diào)速器、6SE70工程變頻器、CUVC變頻器主板、MM420、430、440、G110、V10、G120變頻器，低壓3RT,3RV,3TF,3RP,3RW,3TK,3RH.  ET200通訊模塊、SITOP電源、編程通訊總線電纜、自動(dòng)化軟件等工控產(chǎn)品，公司在產(chǎn)品價(jià)格上有優(yōu)勢(shì),注重售后服務(wù)，現(xiàn)有大量庫(kù)存現(xiàn)貨銷售，歡迎您來(lái)電咨詢。

SINAMICS V80伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)兩部分，伺服驅(qū)動(dòng)器總是

與其對(duì)應(yīng)的同等功率的伺服電機(jī)起配套使用。SINAMICS V80伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)脈

沖輸入接口來(lái)接受從上位控制器發(fā)來(lái)的脈沖序列，進(jìn)行速度和位置的控制，通過(guò)

數(shù)字量接口信號(hào)來(lái)完成驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行的控制和實(shí)時(shí)狀態(tài)的輸出。

SIMATIC PLC/SINAMICS V80通訊電纜是為SIMATIC PLC與SINAMICS V80之間進(jìn)行

信號(hào)交換定制的用電纜。電纜中部的集成電路中包含了信號(hào)優(yōu)化所需的電阻以

及源型、漏型PLC選擇電路。通過(guò)這根電纜，將SIMATIC PLC與SINAMICSV80組成

個(gè)全新的可靠的系統(tǒng)

SIMATIC PLC/SINAMICS V80通訊電纜是為SIMATIC PLC與SINAMICS V80之間進(jìn)行

信號(hào)交換定制的用電纜。電纜中部的集成電路中包含了信號(hào)優(yōu)化所需的電阻以

及源型、漏型PLC選擇電路。通過(guò)這根電纜，將SIMATIC PLC與SINAMICSV80組成

個(gè)全新的可靠的系統(tǒng)。

SIEMENS伺服電動(dòng)機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似.其定子

上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組，個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上

；另個(gè)是控制繞組L，聯(lián)接控制信號(hào)電壓Uc。所以交流伺服電動(dòng)機(jī)又稱兩個(gè)伺

服

電動(dòng)機(jī)。 　　交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動(dòng)機(jī)具

有

較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性，無(wú)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普

通電動(dòng)機(jī)相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。目應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)

子結(jié)構(gòu)有兩種形式：種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠

轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長(zhǎng)；另種是采用鋁合金制成的空

心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)

子

內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小，反應(yīng)迅速，而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)

，

因此被廣泛采用。 　　交流伺服電動(dòng)機(jī)在沒(méi)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞

組

產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)。當(dāng)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)便產(chǎn)生個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)

，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn)，在負(fù)載恒定的情況下，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓

的大小而變化，當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)。 　　SIEMENS伺

服電動(dòng)機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動(dòng)機(jī)雖然相似，但者的轉(zhuǎn)子電阻比后

者大得多，所以伺服電動(dòng)機(jī)與單機(jī)異步電動(dòng)機(jī)相比，有三個(gè)顯著特點(diǎn)： 　　1、

起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大 　　由于轉(zhuǎn)子電阻大，其轉(zhuǎn)矩特性曲線如圖3中曲線1所示，與普通

異

步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線2相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0>1，這樣

不

僅使轉(zhuǎn)矩特性（機(jī)械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。因此，當(dāng)

定子有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)，即具有起動(dòng)快、靈敏度高的特點(diǎn)。 　　2、

運(yùn)行范圍較廣 　　3、無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象 　　正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動(dòng)機(jī)，只要失去控制

電

壓，電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)失去控制電壓后，它處于單相運(yùn)行狀態(tài)，

由于轉(zhuǎn)子電阻大，定子中兩個(gè)相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個(gè)

轉(zhuǎn)矩特性（T1－S1、T2－S2曲線）以及合成轉(zhuǎn)矩特性（T－S曲線） 　　交流伺

服

電動(dòng)機(jī)的輸出功率般是0.1-100W。當(dāng)電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220

、380V；當(dāng)電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。 　　交流

伺

服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗

大，效率低，因此與同容量直流伺服電動(dòng)機(jī)相比，體積大、重量重，所以只適用

于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。

SIEMENS伺服電機(jī)的性能比較

SIEMENS伺服電機(jī)電機(jī)作為種閉環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)

的

聯(lián)系。在目國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式

交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了

適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺

服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號(hào)），但

在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作比較。