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LG-DELTA機器人是基于經(jīng)典的DELTA機構(gòu)設(shè)計開發(fā)的多達4個自由度的并聯(lián)機器人，這類機器人的特點是機器人的所有電機都可以安裝在固定的機器人支架上，同時機器人的驅(qū)動桿采用高強度鋁合金制作，從動桿采用碳纖維桿制作，最大程度地減輕了機器人的重量，使得機器人末端的運動平臺的慣性最小，機器人動作非常迅速，重復精度高，微動精度高。
設(shè)備特點：
1、驅(qū)動部分全部采用交流伺服電機
2、采用進口高精度精密減速機
3、驅(qū)動桿采用高強度鋁合金，從動桿采用高精度碳纖維制作，重量輕，精度高
4、采用高精度球鉸鏈，動作靈活
5、并聯(lián)機構(gòu)特性使該系列機器人承受負載大，強度高
6、高速高精度，最高速度可達：5.0 m/s，重復定位精度:±0.05 mm
7、可選配末端夾具和工作平臺
8、可選配工業(yè)相機，實現(xiàn)智能識別，體現(xiàn)高度自動化水平
研究方向:
1、DELTA機構(gòu)機械設(shè)計及優(yōu)化 2、并聯(lián)機器人運動學研究 3、并聯(lián)機器人動力學研究
4、并聯(lián)機器人空間點位控制研究 5、空間插補方法也控制技術(shù) 6、電機同步控制與方法研究
7、視覺識別與智能控制 8、機器人末端夾具設(shè)計
技術(shù)參數(shù)：
系統(tǒng)配置表：
| 濟南首創(chuàng)自動化科技有限公司位于山東泉城濟南，國內(nèi)技術(shù)頂尖的專業(yè)成套機床數(shù)控系統(tǒng)及數(shù)控設(shè)備生產(chǎn)商和供應(yīng)商。公司秉承科技創(chuàng)新，以核心技術(shù)為動力，以追求卓越品質(zhì)為目標，以提高用戶生產(chǎn)力為先導，主要經(jīng)營各種數(shù)控設(shè)備系統(tǒng)，人機界面（觸摸屏），伺服驅(qū)動器、伺服電機、步進.驅(qū)動器及電機，并提供工程訓練中心、研究型及訓練實驗、機器人實驗、機電一體化實驗、控制工程實驗、自動化實驗、工業(yè)工程實驗、物流實驗、電子加工實驗等專業(yè)實驗室建設(shè)方案。 首創(chuàng)以自身業(yè)績與實力，獲得了國家有關(guān)部門的認可，是“省級企業(yè)技術(shù)中心”、“省級軟件工程技術(shù)中心”、“省級工程技術(shù)研究中心”、“濟南市優(yōu)秀創(chuàng)新團隊”、“中國職協(xié)教學裝備開發(fā)中心”、“國家信息化CEAC職業(yè)技能實訓研發(fā)中心”等。擁有發(fā)明專利、實用新型專利、軟件著作權(quán)等近40項，并在國家中央實訓基地招標中“電工電子自動化項目”中標額度居第一。首創(chuàng)人用自己的汗水和智慧締造了首創(chuàng)的輝煌，產(chǎn)品列入發(fā)改委、教育部、科技部、勞動部、信息產(chǎn)業(yè)部規(guī)劃內(nèi)重點支持。 濟南首創(chuàng)自動化科技有限公司擁有完善的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)和一流的服務(wù)團隊，全方位、多層次、科學高效的服務(wù)管理方式和手段，保證用戶在最短時間得到快捷、可靠、有效的響應(yīng)及利益回報。 |
MES網(wǎng)絡(luò)型柔性自動化生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)（8站）
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