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SC-R600機器人控制系統(tǒng)簡介:
SC-R600控制系統(tǒng)是專業(yè)用在六軸關(guān)節(jié)機器人上,是國內(nèi)首個做成實時仿真操作界面,使操作更簡單直觀?刂破鞑捎脟H標準工控電腦加運動控制卡平臺,采用進口一體式運動控制器很好的保證系統(tǒng)穩(wěn)定耐用。系統(tǒng)主要與視覺相結(jié)合,功能齊全,可以應用于搬運、焊接、切割、噴涂、碼垛、拋光打磨等。
SC-R600機器人控制器(全套含視覺)
六軸機器人控制系統(tǒng)界面
控制器參數(shù)表:
示教器 | 8寸觸摸屏,帶功能鍵和急停開關(guān),分體式設計 |
工控機 | 2G內(nèi)存 4G固態(tài)硬盤 軍工設計 耐高溫 |
控制軸數(shù) | 6軸,可加附軸12軸 |
接口 | 數(shù)字I/O接口,24路輸入/24路輸出 可以IO板擴展 |
安全模塊 | 關(guān)聯(lián)急停、機器人異常信號確保機器人快速停止 |
控制伺服 | 絕對值、增量型脈沖信號;如(國產(chǎn)、臺達、安川、三菱、山洋、松下) |
操作模式 | 示教再現(xiàn)、遠程,機器人實時仿真 |
編程方式 | 示教再現(xiàn)、編程 |
運動功能 | 點到點、直線、圓弧 |
指令系統(tǒng) | 運動、工藝、邏輯、運算 |
位置控制方式 | PTP/CP |
坐標系統(tǒng) | 關(guān)節(jié)坐標、用戶坐標、工具坐標 |
視覺 | 標配130W相機,(可加鏡頭,光源)選配 |
應用 | 搬運、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨、澆鑄等 |
回零功能 | 絕對式:電池記憶;增量:開機回零。 |
電源 | AC220V±15% 50/60Hz |
濟南首創(chuàng)自動化科技有限公司位于山東泉城濟南,國內(nèi)技術(shù)頂尖的專業(yè)成套機床數(shù)控系統(tǒng)及數(shù)控設備生產(chǎn)商和供應商。公司秉承科技創(chuàng)新,以核心技術(shù)為動力,以追求卓越品質(zhì)為目標,以提高用戶生產(chǎn)力為先導,主要經(jīng)營各種數(shù)控設備系統(tǒng),人機界面(觸摸屏),伺服驅(qū)動器、伺服電機、步進.驅(qū)動器及電機,并提供工程訓練中心、研究型及訓練實驗、機器人實驗、機電一體化實驗、控制工程實驗、自動化實驗、工業(yè)工程實驗、物流實驗、電子加工實驗等專業(yè)實驗室建設方案。 首創(chuàng)以自身業(yè)績與實力,獲得了國家有關(guān)部門的認可,是“省級企業(yè)技術(shù)中心”、“省級軟件工程技術(shù)中心”、“省級工程技術(shù)研究中心”、“濟南市優(yōu)秀創(chuàng)新團隊”、“中國職協(xié)教學裝備開發(fā)中心”、“國家信息化CEAC職業(yè)技能實訓研發(fā)中心”等。擁有發(fā)明專利、實用新型專利、軟件著作權(quán)等近40項,并在國家中央實訓基地招標中“電工電子自動化項目”中標額度居第一。首創(chuàng)人用自己的汗水和智慧締造了首創(chuàng)的輝煌,產(chǎn)品列入發(fā)改委、教育部、科技部、勞動部、信息產(chǎn)業(yè)部規(guī)劃內(nèi)重點支持。 濟南首創(chuàng)自動化科技有限公司擁有完善的服務網(wǎng)絡和一流的服務團隊,全方位、多層次、科學高效的服務管理方式和手段,保證用戶在最短時間得到快捷、可靠、有效的響應及利益回報。 |
MES網(wǎng)絡型柔性自動化生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)(8站)
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