EM 253 定位模塊可以采用與擴展模塊的相同的方式安裝，并可通過集成連接電纜連接到 S7-200 擴展模塊。連接時，組態(tài)數(shù)據(jù)自動從 CPU 上讀出。

通過可拆卸接線盒連接集成式輸入/輸出：

模塊特點如下：

• 5 個數(shù)字量輸入，用于過程信號
• 24 個脈沖輸出，用于直接激活驅(qū)動器 （向前 / 向后或者速度 / 方向）
• 2 個控制輸出 （DIS；CLR）
• 12 個狀態(tài) LED
• 各種輸出頻率 （12 - 200,000 Hz）， 用于控制軸
• 靈活的輸出接口：
  5 V DC 或 RS 422
• 絕對進給：
  將軸橫動到指定的絕對位置。
• 相對移動：
  將軸移動一段相對距離。
• 手動橫動：
  以點動方式，手動橫向移動軸。
• 連續(xù)控制
• 最多有 25 定位面，每個定位面可以加載 4 檔變速
• 集成平滑功能用于 2 檔速度之間的無級切換 （S 曲線，限制急動）
• 間隙補償用于方向改變
• 基準點接近法 （從 4 種不同方式中選擇）

組態(tài)

EM 253 是用 STEP 7-Micro/WIN V3.2 進行組態(tài)的。集成式向?qū)еС忠韵鹿δ?/p>

• 便于對總線參數(shù)進行參數(shù)化。例如，
  • 每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)
  • 距離測量單位如：mm、度等
• 創(chuàng)建交叉剖面
• 定義基準搜索方式

注釋和對上下文敏感的在線幫助提供有效支持。

組態(tài)之后自動生成相應的命令集，該命令集可沒有限制地在 PLC 項目中使用。

調(diào)試

STEP 7-Micro/WIN 中提供專用啟動工具，以方便啟動。 它支持如下一些功能：

• 狀態(tài)監(jiān)視
• 無需對程序進行修改即可優(yōu)化參數(shù)
• 精調(diào)及系統(tǒng)優(yōu)化
• 傳送修改的參數(shù) （示教方式）

有了這些功能，就可以在最短的時間內(nèi)完成啟動。

	6ES7 253-1AA22-0XA0
電源電壓
額定值
允許范圍，下限 （DC）	11 V
允許范圍，上限 （DC）	30 V
電流消耗
從背板總線DC 5 V ，最大	190 mA
從電源L+ 供電，最大	12 VDC，300 mA；24 VDC，130 mA
硬件配置
每個CPU的模板數(shù)量	CPU 226/226XM：最多5個，CPU 224：3個，CPU 222：最多1個
數(shù)字量輸入
數(shù)字量輸入點數(shù)	5
型號	IEC Type 1，高電平有效
功能	Stop （STP），切換參考點（RPS），上限切換（LMT+），下限切換（LMT-），零點（ZP）
輸入電壓
額定值（DC）	24 V
“0”信號	STP, RPS, LMT+, LMT- DC 5 V; ZP DC 1 V
“1”信號	STP, RPS, LMT+, LMT- DC 15 V; ZP DC 3 V
輸入延時（在輸入額定電壓時）
標準輸入
可編程	Yes; STP, RPS, LMT+, LMT- 0.2 to 12.8 ms; ZP min 2 µs
電纜長度
電纜長度（屏蔽），最長	100 m; STP, RPS, LMT+, LMT- 100 m, ZP 10 m
非屏蔽電纜長度，最長	30 m; STP, RPS, LMT+, LMT- 30 m, ZP 不推薦
編碼器
可連接的編碼器
2線制BERO	√
允許靜態(tài)電流（2線制BERO），最大	1 mA
驅(qū)動接口
信號輸出 I
數(shù)量	4; 可選 RS 422/RS 485 或 5 V DC
型號	RS 422 / RS 485 （P0+, P0-, P1+, P1-）
差分輸出電壓，最小值	2.8 V; RL = 200 ohms
脈沖頻率	200 kHz; （P0+, P0-, P1+, P1-, P0, P1）
電纜長度，最長	屏蔽：10m；非屏蔽：1m
信號輸出III
型號	5 V DC（P0, P1, DIS, CLR）
輸出電壓	30 V DC
輸出電流	50 mA；輸出延時（DIS, CLR） 最大30微秒
隔離
電隔離，數(shù)字量輸入
通道之間	√
通道間每組點數(shù)	1 （STP, RPS, ZP）, 2 （LMT-, LMT+）
尺寸和重量
尺寸和重量
寬	71.2 mm
高	80 mm
深	62 mm
重量
重量，約	190 g