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西門(mén)子CPU412-1模塊

西門(mén)子CPU412-1模塊

  • 價(jià) 格: 電議
  • 型號(hào):
  • 生 產(chǎn) 地:其它
  • 訪問(wèn):45次
  • 發(fā)布日期:2014/3/3(更新日期:2014/3/3)

上海勵(lì)輝自動(dòng)化科技有限公司

  • 提示:如果您未采購(gòu)滿意的產(chǎn)品,請(qǐng)?jiān)诰W(wǎng)頁(yè)頭部搜索更優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品
產(chǎn)品展示

西門(mén)子CPU412-1模塊CPU 412-1滿足中等控制規(guī)模的低成本解決方案。 可用于具有少量I/O配置的較小型系統(tǒng)中。 具有組合的MPI/DP接口,可在PROFIBUS DP網(wǎng)絡(luò)中運(yùn)行。
  • 詳細(xì)內(nèi)容
  • 公司簡(jiǎn)介

西門(mén)子CPU412-1模塊

6ES7412-1XJ05-0AB0
SIMATIC S7-400,CPU 412-1 中央處理單元,帶: 288 KB 工作內(nèi)存,(144 KB代碼,144 KB數(shù)據(jù)),接口MPI/DP 12 MBIT/S

24小時(shí)銷售服務(wù)熱線 :137-646-83783      
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地   址:上海市松江區(qū)文誠(chéng)路2188弄
本公司銷售以下產(chǎn)品,全新原裝,質(zhì)量保證,假一罰十,優(yōu)勢(shì)價(jià)格。
西門(mén)子S7200PLC模塊,S7300PLC模塊,S7400PLC模塊,S71200PLC模塊
西門(mén)子V20伺服驅(qū)動(dòng),V60伺服驅(qū)動(dòng),V80伺服驅(qū)動(dòng),V90伺服驅(qū)動(dòng),
西門(mén)子801數(shù)控系統(tǒng),西門(mén)子808數(shù)控系統(tǒng),西門(mén)子828D數(shù)控系統(tǒng),840DSL數(shù)控系統(tǒng)

西門(mén)子CPU412-1模塊  特征

  • 功能強(qiáng)大的處理器:
    CPU 對(duì)每個(gè)二進(jìn)制指令的執(zhí)行時(shí)間可短到 0.75 µs。
  • CPU 412-1 :288 KB RAM (其中,程序和數(shù)據(jù)各使用 144 KB);
    快速 RAM 用于執(zhí)行部分用戶程序
  • 靈活擴(kuò)展:
    最高 65536 個(gè)數(shù)字量以及 4096 個(gè)模擬量輸入/輸出。
  • MPI多點(diǎn)接口:
    通過(guò) MPI,可將最多 32 個(gè)站連成簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò),數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá) 12 Mbit/s。CPU 可與通訊總線(C 總線)和 MPI 的站之間建立最多 16 個(gè)連接。
  • 模式選擇開(kāi)關(guān):
    波動(dòng)開(kāi)關(guān)設(shè)計(jì)。
  • 診斷緩沖區(qū):
    最后的120個(gè)故障和中斷事件保存在一個(gè)環(huán)形緩沖器中,用于進(jìn)行診斷?梢詫(duì)輸入數(shù)目進(jìn)行設(shè)定。
  • 實(shí)時(shí)時(shí)鐘:
    日期和時(shí)間附加在 CPU 的診斷消息后面。
  • 存儲(chǔ)卡:
    用于擴(kuò)展內(nèi)置的裝載存儲(chǔ)器。存儲(chǔ)在裝載存儲(chǔ)器中的信息包括S7-400參數(shù)數(shù)據(jù)以及程序,因此需要2倍的存儲(chǔ)空間。其結(jié)果是:
    • 內(nèi)置裝載存儲(chǔ)器的容量顯著提高,因此,基本上不需要存儲(chǔ)器卡。

西門(mén)子CPU412-1模塊  技術(shù)參數(shù)

 
CPU 412-1, CPU 412-2

-
SIMATIC S7-400,CPU 412-1 中央處理單元,帶: 288 KB 工作內(nèi)存, (144 KB代碼,144 KB數(shù)據(jù)), 接口MPI/DP 12 MBIT/S
 
一般信息
硬件產(chǎn)品狀態(tài) 03
附帶程序包的
工程系統(tǒng) 從附帶硬件更新的 STEP7 V5.3 SP2 起
RUN 模式下的 CiR 配置
CiR 同步時(shí)間,基本負(fù)載 100 ms
CiR 同步時(shí)間,每個(gè) E/A 從站的時(shí)間 30 µs; 每個(gè)輸入/輸出字節(jié)時(shí)間
電源電壓
DC 24 V 否; 通過(guò)系統(tǒng)電壓進(jìn)行電壓供給
輸入電流
來(lái)自 CPU,最大值 400 型毫不相干(300 型非常明顯)
來(lái)自背板總線 / DC 時(shí) / 典型 0.5 A
來(lái)自背板總線 / DC 時(shí) / 最大值 0.6 A
消耗的電流 / 來(lái)自背板 / 在 24 V 時(shí) / 在 DC 時(shí) / 最大值 150 mA
來(lái)自 DC 5 V 接口,最大值 90 mA
功率損失
損耗有效功率 / 典型的 2.5 W
損耗有效功率 / 最大的 3 W
存儲(chǔ)器
存儲(chǔ)器類型 RAM
工作存儲(chǔ)器
集成 288 kbyte
  144 kbyte
  144 kbyte
可擴(kuò)展
裝載存儲(chǔ)器
可擴(kuò)展 FEPROM 是; 附帶存儲(chǔ)卡(閃存)
可擴(kuò)展 FEPROM,最大值 64 Mbyte
集成 RAM,最大值 512 kbyte
可擴(kuò)展 RAM 是; 附帶存儲(chǔ)卡 (RAM)
可擴(kuò)展 RAM,最大值 64 Mbyte
緩沖
存在
帶電池 是; 所有數(shù)據(jù)
不帶電池
蓄電池
緩沖器電池
電池操作 不相關(guān)
緩沖器電流,典型值 125 µA; (至 40 °C)
緩沖器電流,最大值 300 µA
緩沖器時(shí)間,最大值 參見(jiàn)組件數(shù)據(jù)參考手冊(cè),第 3.3 章
CPU 上的外部緩沖器電壓供電 DC 5 至 15 V
CPU-處理時(shí)間
對(duì)于位運(yùn)算,典型值 75 ns
對(duì)于字運(yùn)算,典型值 75 ns
對(duì)于定點(diǎn)運(yùn)算,典型值 75 ns
對(duì)于浮點(diǎn)運(yùn)算,典型值 225 ns
CPU-組件
DB
數(shù)量,最大值 1500; 數(shù)字條:1 至 16000
容量,最大值 64 kbyte
FB
數(shù)量,最大值 750; 數(shù)字條:0 至 7999
容量,最大值 64 kbyte
FC
數(shù)量,最大值 750; 數(shù)字條:0 至 7999
容量,最大值 64 kbyte
OB
數(shù)量,最大值 參見(jiàn)操作列表
容量,最大值 64 kbyte
可用循環(huán) OB 數(shù)量 1; OB 1
時(shí)間報(bào)警 OB 數(shù)量 2; OB 10, 11
延遲報(bào)警 OB 數(shù)量 2; OB 20, 21
喚醒警告 OB 數(shù)量 2; OB 32,35(最小可設(shè)置循環(huán)時(shí)間 = 500µs)
過(guò)程報(bào)警 OB 數(shù)量 2; OB 40, 41
DPV1 報(bào)警 OB 的數(shù)量 3; OB 55-57
等時(shí)模式 Ob 數(shù)量 2; OB 61-62
多值計(jì)算 OB 數(shù)量 1; OB 60
后臺(tái) OB 數(shù)量 1; OB 90
啟動(dòng) OB 數(shù)量 3; OB 100-102
異步錯(cuò)誤 OB 數(shù)量 9; OB 80-88
同步錯(cuò)誤 OB 數(shù)量 2; OB 121、122
嵌套深度
每個(gè)優(yōu)先等級(jí) 24
錯(cuò)誤 OB 中的附加等級(jí) 1
計(jì)數(shù)器、定時(shí)器及其剩磁
S7 計(jì)數(shù)器
數(shù)量 2048
剩磁
可調(diào)整
下限 0
上限 2047
已預(yù)設(shè) Z 0 至 Z 7
計(jì)數(shù)范圍
下限 0
上限 999
IEC 計(jì)數(shù)器
存在
類型 SFB
數(shù)量 不限制(只通過(guò) RAM 進(jìn)行限制)
S7 時(shí)間
數(shù)量 2048
剩磁
可調(diào)整
下限 0
上限 2047
已預(yù)設(shè) 無(wú)時(shí)間剩余
時(shí)間范圍
下限 10 ms
上限 9990 s
IEC 計(jì)時(shí)器
存在
類型 SFB
數(shù)量 不限制(只通過(guò) RAM 進(jìn)行限制)
數(shù)據(jù)范圍及其剩磁
可保留數(shù)據(jù)范圍,全部 整個(gè)工作和裝載存儲(chǔ)器(附帶緩沖電池)
標(biāo)記
數(shù)量,最大值 4 kbyte; 標(biāo)記范圍的大小
存在剩磁
預(yù)設(shè)剩磁 MB 0 至 MB 15
定時(shí)標(biāo)記數(shù)量 8
數(shù)據(jù)組件
數(shù)量,最大值 1500; 數(shù)字條:1 至 16000
容量,最大值 64 kbyte
本地?cái)?shù)據(jù)
可調(diào)整,最大值 8 kbyte
已預(yù)設(shè) 4 kbyte
地址范圍
外設(shè)地址范圍
輸入端 4 kbyte
輸出端 4 kbyte
分布式
MPI/DP 接口,輸入端 2 kbyte
MPI/DP 接口,輸出端 2 kbyte
過(guò)程映像
輸入端,可調(diào)整 4 kbyte
輸出端,可調(diào)整 4 kbyte
輸入端,已預(yù)設(shè) 128 byte
輸出端,已預(yù)設(shè) 128 byte
一致性數(shù)據(jù),最大值 244 byte
在過(guò)程映像中持續(xù)存取數(shù)據(jù)
分量過(guò)程映像
分量過(guò)程映像數(shù)量,最大值 15
數(shù)字通道
輸入端 32768
輸出端 32768
輸入端,其中集中式 32768
輸出端,其中集中式 32768
模擬通道
輸入端 2048
輸出端 2048
輸入端,其中集中式 2048
輸出端,其中集中式 2048
硬件擴(kuò)展
擴(kuò)展設(shè)備,最大值 21
可連接的 OP 31
多值計(jì)算 是; 最多 4
接口模塊
插拔式 IM 數(shù)量(總計(jì)),最大值 6
插拔式 IM 460 數(shù)量,最大值 6
插拔式 IM 463 數(shù)量,最大值 4; IM 463-2
DP 主站數(shù)量
  1
通過(guò) IM 467 4
關(guān)于 CP 10; CP 443-5 Extended
允許 IM + CP 混合模式 否; IM 467 不能與擴(kuò)展型 CP 443-5 和 CP443-1 EX4x、EX20、GX20(在PNIO模式中)一起使用
關(guān)于接口模塊 0
插拔式 S5 組件數(shù)量(通過(guò)中央設(shè)備中的適配器箱),最大值 6
IO 控制器數(shù)量
  0
關(guān)于 CP 4; 無(wú) CP443-1 EX40 和 CP443-1 EX 41/EX20/GX20 混合運(yùn)行,中央設(shè)備中最大值為4
可運(yùn)行的 FM 和 CP 數(shù)量(建議)
FM 通過(guò)插槽數(shù)量和連接數(shù)量進(jìn)行限制
CP,點(diǎn)對(duì)點(diǎn) CP 440: 通過(guò)插槽數(shù)量進(jìn)行限制;CP 441: 通過(guò)插槽數(shù)量或連接數(shù)量進(jìn)行限制
PROFIBUS 和 Ethernet CP 14; 其中最大值 10 CP 或 IM 作為 DP 主站,最多 4 個(gè) PN 控制器
時(shí)間
時(shí)鐘
硬件時(shí)鐘(實(shí)時(shí)時(shí)鐘)
 
分辨率 1 ms
每日偏差(緩存),最大值 1.7 s; 斷開(kāi)電源
每日偏差(不緩存),最大值 8.6 s; 接通電源時(shí)
運(yùn)行時(shí)間計(jì)數(shù)器
  16
數(shù)字/數(shù)字條 0 至 15
值域 SFC 2.3 和 4:0 至 32767 小時(shí)(SFC 101):0 至 2 的 31 次方 - 1 小時(shí)
間隔尺寸 1 小時(shí)
 
時(shí)間同步
提供支持
在 MPI 上,主站
在 MPI 上,從站
在 DP 上,主站
在 DP 上,從站
在 AS 中,主站
在 AS 中,從站
在以太網(wǎng)上通過(guò) NTP 否; 關(guān)于 CP
在 IF 964 DP 上
通過(guò)以下方式同步系統(tǒng)中的時(shí)間差
MPI,最大值 200 ms
數(shù)字輸出
集成通道 (DO) 0
接口
接口 1x MPI/PROFIBUS DP
USB 接口數(shù)量 0
并行接口數(shù)量 0
20 mA 接口數(shù)量 (TTY) 0
RS 232 接口數(shù)量 0
RS 422 接口數(shù)量 0
其他接口數(shù)量 0
1. 接口
物理組成 RS 485/PROFIBUS + MPI
電位隔離
接口處的電源供應(yīng)(15 至 30 V DC),最大值 150 mA
連接源數(shù)量 MPI: 32,DP: 16
功能性
MPI
DP 主站
DP 從站
MPI
連接數(shù)量 32; 在支路上安裝一個(gè)診斷中繼器,支路上的連接源數(shù)量減 1
傳輸速率,最大值 12 Mbit/s
服務(wù)
PG/OP 通訊
路由
全球數(shù)據(jù)通訊
S7 基礎(chǔ)通訊
S7 通訊
S7 通訊,作為客戶機(jī)
S7 通訊,作為服務(wù)器
DP 主站
連接數(shù)量,最大值 16; 在支路上安裝一個(gè)診斷中繼器,支路上的連接源數(shù)量減 1
傳輸速率,最大值 12 Mbit/s
DP 從站數(shù)量,最大值 32
服務(wù)
PG/OP 通訊
路由
全球數(shù)據(jù)通訊
S7 基礎(chǔ)通訊
S7 通訊
S7 通訊,作為客戶機(jī)
S7 通訊,作為服務(wù)器
等距離支持
 
SYNC/FREEZE
激活/禁用 DP 從站
直接數(shù)據(jù)交換(橫向連接)
DPV1
地址范圍
輸入端,最大值 2 kbyte
輸出端,最大值 2 kbyte
每個(gè) DP 從站的有效數(shù)據(jù)
每個(gè) DP 從站的有效數(shù)據(jù),最大值 244 byte
輸入端,最大值 244 byte
輸出端,最大值 244 byte
插槽數(shù),最大值 244
每個(gè)插槽,最大值 128 byte
DP 從站
連接數(shù)量 16
GSD 文件 http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/113652
傳輸速率,最大值 12 Mbit/s
自動(dòng)波特率搜索
地址范圍,最大值 32; 虛擬插槽
每個(gè)地址范圍的有效數(shù)據(jù),最大值 32 byte
每個(gè)地址范圍的有效數(shù)據(jù),一致性,最大值 32 byte
服務(wù)
PG/OP 通訊 是; 在主動(dòng)接口中
S7 路由 是; 在主動(dòng)接口中
全球數(shù)據(jù)通訊
S7 基礎(chǔ)通訊
S7 通訊
S7 通訊,作為客戶機(jī)
S7 通訊,作為服務(wù)器
直接數(shù)據(jù)交換(橫向連接)
DPV1
傳輸存儲(chǔ)器
輸入端 244 byte
輸出端 244 byte
等時(shí)模式
節(jié)拍同步運(yùn)行(應(yīng)用程序至端口同步) 是; 僅在 PROFIBUS 處
帶等時(shí)模式的 DP 主站數(shù)量 1
每個(gè)時(shí)鐘同步從站的有效數(shù)據(jù),最大值 244 byte
等距離
最短時(shí)鐘脈沖 1.5 ms; 0.5 ms 未使用 SFC 126、127
最長(zhǎng)時(shí)鐘脈沖 32 ms
通訊功能
PG/OP 通訊
無(wú)消息處理的可連接 OP 數(shù)量 31
有消息處理的可連接 OP 數(shù)量 31; 在使用報(bào)警_S 和報(bào)警_D 時(shí)
數(shù)據(jù)集路由
全球數(shù)據(jù)通訊
提供支持
GD 圈數(shù)量,最大值 8
GD 包數(shù)量,發(fā)送器,最大值 8
GD 包數(shù)量,接收器,最大值 16
GD 包大小,最大值 54 byte
GD 包大。ㄒ恢滦裕,最大值 1 個(gè)變量
S7 基礎(chǔ)通訊
提供支持
每個(gè)任務(wù)的有效數(shù)據(jù),最大值 76 byte
每個(gè)任務(wù)的有效數(shù)據(jù)(一致性),最大值 1 個(gè)變量
S7 通訊
提供支持
作為服務(wù)器
作為客戶端
每個(gè)任務(wù)的有效數(shù)據(jù),最大值 64 kbyte
每個(gè)任務(wù)的有效數(shù)據(jù)(一致性),最大值 462 byte
S5 兼容通訊
提供支持 是; 關(guān)于 FC AG_SEND 和 AG_RECV,最大關(guān)于 10 CP 443-1 或 443-5
每個(gè)任務(wù)的有效數(shù)據(jù),最大值 8 kbyte
每個(gè)任務(wù)的有效數(shù)據(jù)(一致性),最大值 240 byte
每個(gè) CPU 同時(shí)完成的 AG-SEND/AG-RECV 任務(wù)數(shù)量,最大值 24/24
標(biāo)準(zhǔn)通訊 (FMS)
提供支持 是; 通過(guò) CP 和可裝載 FB
網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器
提供支持
連接數(shù)量
全部 32
可應(yīng)用于 PG 通訊  
為 PG 通訊預(yù)留 1
可調(diào)整用于 PG 通訊,最大值 0
可用于 OP 通訊  
為 OP 通訊預(yù)留 1
可調(diào)整用于 OP 通訊,最大值 0
可應(yīng)用于 S7 基本通訊  
為 S7 Basis 通訊預(yù)留 0
可調(diào)整用于 S7 基本通訊,最大值 0
可應(yīng)用于 S7 通訊  
預(yù)留用于 S7 通訊 0
可調(diào)整的 S7 通訊,最大值 0
可用于路由  
預(yù)留用于路由 0
可調(diào)整路由,最大值 0
S7 消息功能
消息功能的可注冊(cè)站點(diǎn)數(shù)量,最大值 31; 最大 31 附帶報(bào)警_S 和報(bào)警_D(OP),最大 8附帶報(bào)警_8和報(bào)警_B(例如WinCC)
與符號(hào)相關(guān)的消息
SCAN 方法
與組件相關(guān)的消息
過(guò)程診斷消息
同時(shí)間活動(dòng)的報(bào)警 S 組件,最大值 250; 同事激活報(bào)警 S/SQ 組件或報(bào)警 D/DQ 組件
報(bào)警 8 組件
報(bào)警 8 和 S7 通訊組件的實(shí)例數(shù)量,最大值 300
預(yù)設(shè),最大值 150
傳導(dǎo)技術(shù)消息
可同時(shí)注冊(cè)的檔案 (SFB 37 AR_SEND) 數(shù)量 4
消息數(shù)量
總計(jì),最大值 256
在 100 ms 光柵中,最大值 0
在 500 ms 光柵中,最大值 256
在 1000 ms 光柵中,最大值 256
附加值數(shù)量
在 100 ms 光柵時(shí),最大值 0
在 500、1000 ms 光柵時(shí),最大值 1
調(diào)試功能測(cè)試
組件狀態(tài) 是; 最多同時(shí) 2 個(gè)
各個(gè)步驟
停止點(diǎn)數(shù)量 4
狀態(tài)/控制
變量狀態(tài)/控制 是; 最多 16 個(gè)變量表
變量 輸入/輸出端、標(biāo)記、DB、外圍設(shè)備輸入/輸出端、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器
變量數(shù)量,最大值 70; 狀態(tài)/控制
強(qiáng)制
強(qiáng)制
強(qiáng)制,變量 輸入/輸出、標(biāo)記、外圍輸入/輸出
變量數(shù)量,最大值 64
診斷緩沖器
存在
條目數(shù)量,最大值 200
可調(diào)整
已預(yù)設(shè) 120
EMV
依據(jù) EN 55 011 標(biāo)準(zhǔn)抑制無(wú)線電干擾輻射
極限值等級(jí) A 適用于工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用
極限值等級(jí) B 適用于居民區(qū)中的應(yīng)用
組態(tài)
組態(tài)軟件
STEP 7
編程
操作備用裝置 參見(jiàn)操作列表
箝位層 7
在過(guò)程映像中持續(xù)存取數(shù)據(jù)
系統(tǒng)功能 (SFC) 參見(jiàn)操作列表
系統(tǒng)功能組件 (SFB) 參見(jiàn)操作列表
編程語(yǔ)言
KOP
FUP
AWL
SCL
CFC
GRAPH
HiGraph®
同時(shí)間活動(dòng)的 SFC 數(shù)量
DPSYC_FR 2
D_ACT_DP 8
RD_REC 8
WR_REC 8
WR_PARM 8
PARM_MOD 1
WR_DPARM 2
DPNRM_DG 8
RDSYSST 8
DP_TOPOL 1
同時(shí)間活動(dòng)的 SFB 數(shù)量
RD_REC 8
WR_REC 8
技術(shù)保護(hù)
用戶程序保護(hù)/密碼保護(hù)
尺寸
寬度 25 mm
高度 290 mm
深度 219 mm
所需插槽 1
重量
重量,約 0.7 kg
日期 2014-3-1

西門(mén)子CPU412-1模塊
 

全新原裝,質(zhì)量保證,價(jià)格合理。

 


上海勵(lì)輝自動(dòng)化科技有限公司   本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針,致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成,
擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量,尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、
人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng),幾年來(lái),上海勵(lì)輝自動(dòng)化科技有限公司  
在與德國(guó) SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門(mén)的長(zhǎng)期緊密合作過(guò)程中,建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系,在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長(zhǎng),
為廣大用戶提供了SIEMENS的最新 技術(shù)及自動(dòng)控制的最佳解決方案,
  上海勵(lì)輝自動(dòng)化科技有限公司   在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中精益求精,具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì):
 SIEMENS 可編程控制器
  1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
  2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
  3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI  觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
  SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
  1、 交流變頻器 MICROMASTER系列:MM、MM420、MM430、MM440、ECO
         MIDASTER系列:MDV
         6SE70系列(FC、VC、SC)
  2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D :6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驅(qū)動(dòng) :  6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
 

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