西威變頻器在國內(nèi)最先是由西子OTIS應用的，在匹配同步電機方面有著獨特的優(yōu)越性:首先該驅動器的PI功能相當豐富，可以細分為4段（包括一個零速PI），而且寬度可調(diào)，所以在匹配無齒電機時可以不加予負載信號，啟動不會有倒溜的情況發(fā)生;其次它內(nèi)部有兩套自整定程序：一是電機參數(shù)自整定，它可以自動的整定出電機的相間電感和電阻常數(shù)，避免了由于電機廠家提供電機參數(shù)不全而導致調(diào)試難度的提高;另一個是無齒定位自整定，該程序是檢測編碼器和電機磁極相對應的位置　其接線如下： 
      　　6b（A+）,2a（A-）,3b（B+）,5a（B-）,4b（R+）,4a（R-）,7b（C+）,1a（C-）,2b（D+）,6a（D-）,1b（5V）,5b（0V） 
      　　三. 菜單和參數(shù)：（參數(shù)以寧波欣達的WYJ-D-250-1000S6同步主機為例） 
      　　主機參數(shù)：曳引輪直徑410mm,梯速2.5m/s,曳引比：2：1 
      　　額定轉速：235r/min 功率：17.4KW 電流42A 
      　　反電勢：260V 轉矩：707 頻率：47HZ 
      　　Menus:（一級目錄） 
      　　1. MONITOR（監(jiān)控） 
      　　2. STARTUP（啟動） 
      　　3. TRAVEL（驅動） 
      　　4. REGULATION PARAM（調(diào)節(jié)參數(shù)） 
      　　5. I-O CONFIG（I-O配置） 
      　　6. ALARM CONFIG（報警配置） 
      　　7. COMMUNICATION（通訊） 
      　　8. APPL CARD CONFIG（APPL卡配置） 
      　　9. CUSTOM FUNCTIONS（客戶功能） 
      　　10. SERVICE（服務功能：無齒自動定位用） 
      　　二級目錄介紹 
      　　STARTUP： 
      　　1. Startup config（ 啟動配置）  
      　　（1）.Enter setup mode  
      　　DRIVE DATA 
      　　Mains voltage 400V 
      　　Ambient temp 40 
      　　Switching freq 8kHz 
      　　Spd ref/fbk res 0.03125rpm（SIN/COS編碼器要設為該值） 
      　　MOTOR DATA 
      　　Rated voltage 380 V 
      　　Rated current 42 A 
      　　Rated speed 235 rpm 
      　　Pole pairs（極對數(shù)）12 請注意該值為極數(shù)的一半：P=f*120/N=47*120/235=24 
      　　Torque constant 707/42=16.833 Nm/A（根據(jù)額定轉矩除以額定電流算出來） 
      　　EMF constant （反電勢） V*s（該參數(shù)設為0，電機自學習時可自動讀入） 
      　　Stator resist （定子阻值） ohm（該參數(shù)設為0，電機自學習時可自動讀入） 
      　　LsS inductance （阻抗值） 
      H（該參數(shù)設為0，電機自學習時可自動讀入）電機自整定時，請一定要將上面3個參數(shù)設為0，否則可能會導致變頻器有給定信號而沒有輸出電流的情況發(fā)生。 
      　　CURREG AUTOTUNE RESULTS 
      　　Measured Rs ohm 
      　　Measured DTL V 
      　　Measured DTS ohm 
      　　Measured LsSigma H 
      　　電機自學習： 
      　　設定好電機參數(shù), 
      　　進入Autotune ,再按Start 
      　　短接變頻器使能信號; 
      　　按面板上I鍵，出現(xiàn)進度表 
      　　自動進行電機自學習; 
      　　學習完畢后要用Load setup 菜單保存參數(shù) 
      　　（2）.Load setup（保存設置）用于儲存自學習電機參數(shù) 
      　　（3）.Mechanical data（機械數(shù)據(jù)） 
      　　Travel units sel 選擇Millimeters 
      　　Gearbox ratio 變速比 2 
      　　Pulley diameter 曳引輪直徑 410 
      　　Full scale speed 滿速 235 
      　　注意：機械數(shù)據(jù)一定要在電機自學習后才能設定，否則可能會出現(xiàn)有給定變頻器無電流輸出的現(xiàn)象。 
      　　（4）.Weights  
      　　Car weight （轎箱重量） 1200 kg 
      　　Counter weight（對重重量） 1650 kg 
      　　Load weight（載重量） 1000 kg 
      　　Rope weight （鋼絲繩重量） 300 kg 
      　　Motor inertia （電機慣量） 0.1 kg*m2 
      　　Gearbox inertia （變速箱慣量） kg*m2 
      　　（5）.Landing zone（停靠區(qū)域）提前開門用 
      　　Landing control disable 設為無效 
      　　（6）.Encoders config（編碼器設置） 
      　　Speed fbk sel Std encoder 
      　　Std enc type 1. SinusoidalHall（正弦）。 
      　　2. SinusoidalSinCos（正余弦編碼器）選這項 
      　　3. SinusoidalExtern 
      　　4. DigitalHall 
      　　5. DigitalExtern 
      　　6. SinCos 
      　　7. Resolver 
      　　8. SinusoidalHiper 
      　　Std enc pulses 2048 ppr 
      　　Std dig enc mode 1. FP mode 
      　　2. F mode 
      　　選1 
      　　Std enc supply 1. 5.41/8.16V 
      　　2. 5.68/8.62V 
      　　3. 5.91/9.00V 
      　　4. 6.16/9.46V 
      　　選1 
      　　Std sin enc Vp 0.5 V 
      　　（7）.Motor protection  
      　　Motor OL control 1.Disabled 
      　　2.Enabled 
      　　選1 
      　　（8）.BU protection（制動電阻保護）  
      　　BU control 1.Internal 
      　　2.External 
      　　3.off 
      　　選1 
      　　BU res ol time 60S （制動電阻過載保護時間，請設大否則空載上行容易過壓保護） 
      　　BU resistance 12.5 ohm（照實際阻值設） 
      　　BU res cont pwr 4 kw（照實際功率設） 
      　　（9）.Load default（載入出廠參數(shù)） 
      　　（10）.Load saved（載入上次保存參數(shù)）  
      　　2. Regulation mode（調(diào)節(jié)模式） 
      　　注：手動無齒定位時用，新版本程序在SERVICE菜單中可自動無齒定位。 
      　　3. Save config（保存配置） 
      　　TRAVEL： 
      　　1. Speed profile（速度給定） 
      　　Smooth start spd: mm/s（平滑啟動速度） 
      　　Multi speed 0: mm/s 
      　　Multi speed 1: mm/s 檢修半速（75） 
      　　Multi speed 2: 開門再平層速度（50） 
      　　Multi speed 3: 爬行（50） 
      　　Multi speed 4: 檢修（150） 
      　　Multi speed 5: 單層（1000） 
      　　Multi speed 6: 雙層（1500） 
      　　Multi speed 7: 多層（2000） 
      　　Max linear speed: mm/s（最大線速度） 
      　　該參數(shù)就是額定梯速，由曳引輪直徑和轉速自動換算出來。 
      　　2. Ramp profile 
      　　MR0 acc ini jerk:500 rpm/s2（開始加速時的加加速度） 
      　　MR0 acceleration:700 rpm/s（加速度） 
      　　MR0 acc end jerk 800 rpm/s2（結束加速時的加加速度） 
      　　MR0 dec ini jerk 600 rpm/s2（開始減速時的減減速度） 
      　　MR0 deceleration 700 rpm/s（減速度） 
      　　MR0 dec end jerk 500 rpm/s2（結束減速時的減減速度） 
      　　MR0 end decel 300 rpm/s（結束運行時的減速度） 
      　　3. Lift sequence 
      　　Cont close delay （接觸器閉合延時） 200 ms 
      　　Brake open delay （抱閘打開延時） 0 ms 
      　　Smooth start dly （平滑啟動延時） 0 ms 
      　　Brake close dly （抱閘閉合延時） 200 ms 
      　　Cont open delay （接觸器打開延時） 200 ms 
      　　Door open speed ：100 mm/s 
      　　注意：該值不能設太小，否則可能會出現(xiàn)DB err 7138故障 
      　　4. Speed reg gains（速度環(huán)PI） 
      　　SpdP1 gain% 7 %（速度環(huán)比例增益1）高速 
      　　SpdI1 gain% 1.2 %（速度環(huán)積分增益1）高速 
      　　SpdP2 gain% 13 %（速度環(huán)比例增益2）中速 
      　　SpdI2 gain% 3.2 %（速度環(huán)積分增益2）中速 
      　　SpdP3 gain% 13 %（速度環(huán)比例增益3）低速 
      　　SpdI3 gain% 3.2 %（速度環(huán)積分增益3）低速 
      　　Spd 0 enable 1.Disable 2.Enable as spd 0 
      　　3.Enable as start 
      　　選擇3 
      　　Spd 0 P gain% 16 %（零速比例增益） 
      　　Spd 0 I gain% 20 %（零速積分增益） 
      　　Sfbk der base 1000 ms 
      　　Sfbk der filter 5 ms 
      　　Prop filter 3 ms 
      　　5. Speed thresholds（速度門限） 
      　　Spd 0 ref thr 1 rpm 
      　　Spd 0 ref delay 100 ms 
      　　Spd 0 speed thr 0 rpm 
      　　Spd 0 spd delay 500 ms 
      　　SGP tran21 h thr 15 % 
      　　SGP tran32 I thr 1 % 
      　　SGP tran21 band 2 % 
      　　SGP tran32 band 2 % 
      　　6. Ramp function（斜率功能） 
      　　Ramp out enable :Enabled/Disabled（模擬量請設為Disabled，數(shù)字量設Enabled） 
      　　Ramp shape 1.S-Shaped 2.Linear 選1 
      　　7. Speed setpoint  
      　　（1） Speed ref src 
      　　Speed ref 1 src 1.LZ speed ref （數(shù)字量給定） 
      　　2.An inp1 output（模擬量給定） 
      　　選1 
      　　Speed ref 2 src 1.Int speed ref 2/… 
      　　Speedref inv src NULL/DOWN cont mon（選擇該項可使模擬量時有下行）/… 
      　　（2） Speed ref cfg 
      　　Int speed ref 1 rpm（模擬量可以調(diào)整10V電壓對應轉速） 
      　　8. Travel-Save Parameters（保存參數(shù)） 
      　　REGULATION PARM：（該菜單的參數(shù)要在SERVICE中輸入密碼12345，18622后才能修改） 
      　　1. Spd regulator（速度調(diào)整） 
      　　（1） Spd regulator percent values（速度環(huán)調(diào)整百分值） 
      　　SpdP1 gain%: 9.99 %（速度比例1增益） 
      　　SpdI1 gain%: 13.12 %（速度積分1增益） 
      　　（2）.Spd regulator base values（速度環(huán)調(diào)整基準值） 
      　　SpdP base value:18 A/rpm（無齒需調(diào)整到最大18） 
      　　SpdI base value:4600 A/rpm/s（無齒需調(diào)整到最大4600） 
      　　*按SHIFT鍵，再按HELP鍵，就可出現(xiàn)該數(shù)據(jù)的設定范圍。 
     　　2. Curr regulator（電流環(huán)調(diào)整） 
      　　3. Regulation param（V3.5版的軟件在該菜單下進行無齒定位）進入Flux config,選擇Magnetiz config 
      出現(xiàn)Autophase rot（旋轉整定，選擇Still是靜止整定），按Start開始。 
      　　4. Save Parameters（保存參數(shù)） 
      　　I-O CONFIG： 
      　　1. Analog inputs（模擬輸入）  
      　　（1） Std analog inps 
      　　1. Analog input 1（端子1和2） 
      　　An inp 1 cfg 
      　　An inp 1 type:-10V…+10V/0-20ma,0-10V（模擬量時選該項） 
      　　2. Digital outputs（數(shù)字量輸出） 
      　　（1） Std digital outs 
      　　1.Std dig out src 
      　　DO 0 src: Drive OK/….（變頻器故障，端子80和82） 
      　　DO 1 src:BRAKE cont mon/…（抱閘輸出信號等同于運行，端子83和85） 
      　　2.Std dig out cfg 
      　　DO 0 inversion:Not inverted/Inverted（選擇Inverted可使變頻器故障點由出廠的常閉點變?yōu)槌ｉ_點） 
      　　3. I-O Config-Save Parameters 
      　　SERVICE：（密碼是12345，18622）（無齒定位）在V3.5版本的軟件中該菜單不能進入。    
      　　在Insert password中輸入18622 
      　　在Check password 

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