您的位置：首頁 > 產(chǎn)品展廳 > 微型陀螺測量系統(tǒng)（IMU,VG,AHRS）
原理
MIN-IVA900 陀螺測量系統(tǒng)利用三軸陀螺跟蹤系統(tǒng)動態(tài)的角度，三軸的加速度計和磁場計跟蹤靜態(tài)的角度，而內(nèi)置的處理器及控制器，通過可編程的濾波和算法，輸出實時的角度（無論是在靜態(tài)還是動態(tài)），這就提供了快的響應(yīng)當(dāng)在振動和快速的運動狀態(tài)下，而且沒有漂移。穩(wěn)定的輸出通過容易使用的數(shù)字格式提供，正比于角度值的模擬電壓輸出可選。
完全溫度補償?shù)?個傳感器測量值被提供，以保證在完全的工作溫度范圍內(nèi)系統(tǒng)的性能。
校準(zhǔn)
• 機械校準(zhǔn)（對所有器件）
• 軟件補償（對9個傳感器的零偏和比例系數(shù)溫度變化）
• 軟件校正（對傳感器的軸對準(zhǔn)誤差）
• 軟件校正（對陀螺的G-靈敏值）
• 硬磁和軟磁的校準(zhǔn)
• 每一個產(chǎn)品出廠校準(zhǔn)文件
特征
• IMU， VG ，AHRS模式小體積
• 輕的重量
• 低功耗
• 低成本
性能參數(shù)
| 方向量程 | 360 度, 任意軸 |
| 傳感器量程 | 陀螺: +/-300 deg/s |
| 加速度: +/- 5 G＇s | |
| 磁場: +/-1.2 Gauss FS | |
| A/D 分辨率 | 16 bits |
| 加速度 線性度 | 0.2% |
| 加速度 零偏穩(wěn)定性 | 0.010 G＇s |
| 陀螺 線性度 | 0.2% |
| 陀螺 零偏穩(wěn)定性 | 0.7 degrees/sec |
| 磁強計 線性度 | 0.4% |
| 磁強計 零偏穩(wěn)定性 | 0.010 Gauss |
| 方向分辨率 | < 0.1 deg |
| 重復(fù)性 | 0.20 deg |
| 精度 | +/-0.5 deg（靜態(tài)）, +/-2 deg（動態(tài)） |
| 輸出格式 | Euler ，Quaternon, Matrx |
| 串口數(shù)字輸出 | RS-232 和 RS-485 （通過軟件可選） |
| 模擬輸出（可選） | 0-5 V （pitch +/-90, roll +/-180, yaw 360 deg.） |
| 帶寬 | 三個角度值（yaw ,pitch , roll ）100 Hz; 九個傳感器值350 Hz |
| 串口數(shù)據(jù)速率 | 19.2/38.4/115.2 Kb, 軟件可編 |
| 供應(yīng)電壓 | 5.2 V（最小）﹏12 V（ 最大） |
| 供應(yīng)電流 | 65 mA |
| 操作溫度 | -40 to +70 ℃（帶外殼封裝）; -40 to +85 ℃（不帶外殼） |
| 尺寸（帶外殼封裝） | 25x 65 x 90 mm; 1.0x2.5 x 3.5 |
| 尺寸 （不帶外殼） | 15 x 40x 42mm; 0.6x1.6x1.65" |
| 重量 | 74 g. （帶外殼封裝）, 25 g. （不帶外殼） |
| 沖擊 | 1000 G＇s （非工作狀態(tài)）; 500 G＇s （工作狀態(tài)） |
*以上精度和穩(wěn)定度的獲得是在完全的操作溫度范圍-40 to +70 degrees C
航天長城測控是國內(nèi)專業(yè)生產(chǎn)和研發(fā)導(dǎo)航系統(tǒng)及器件的高技術(shù)企業(yè)，幾十年一直從事慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、角度測量產(chǎn)品的研究、設(shè)計、生產(chǎn)和試驗，主要產(chǎn)品有：各種導(dǎo)航系統(tǒng)、陀螺儀（角速度傳感器）、加速度傳感器、傾角傳感器、羅盤及陀螺尋北儀等，產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于航空航天及國防、安全、航海、工業(yè)機械和設(shè)備、電子產(chǎn)品、交通和大眾運輸?shù)阮I(lǐng)域，為客戶提供專業(yè)的角度測量，慣性導(dǎo)航及穩(wěn)定控制的全面解決方案。
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公司以提供更先進的科技產(chǎn)品，滿足軍民用市場的需求為己任，為國防現(xiàn)代化建設(shè)、國民經(jīng)濟建設(shè)、社會發(fā)展和科技進步做出了卓越的奉獻(xiàn)。
公司同時具備GJB9001B-2009軍工體系認(rèn)證及ISO9001:2008質(zhì)量管理體系認(rèn)證。
光纖陀螺儀VG941-3MD是一款三軸的光纖陀螺儀，陀螺儀24位數(shù)字化輸出，RS232接口，8位數(shù)據(jù)，傳輸率115 k Baud，重復(fù)率0.6kHz.
隨著電子信息技術(shù)的發(fā)展，GPS在導(dǎo)航、定位、測速、定向、測量等方面給人們帶來了極大的方便。但在某些地理環(huán)境下GPS 無法準(zhǔn)確定位（如：被高樓、高山、峽谷、樹冠等物體所遮擋時），且在靜止情況下也無法得到
繼HMR3000數(shù)字羅盤之后，Honeywell公司最新推出HMR3300三維固態(tài)數(shù)字羅盤。該產(chǎn)品結(jié)合HMR3000數(shù)字羅盤的全部優(yōu)點同時根據(jù)用戶需求進行了如下方面的改進：首先將HMR3000數(shù)字羅盤
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