云臺(tái),機(jī)器視覺(jué)云臺(tái),智能云臺(tái)
MV-5959高精度智能控制機(jī)器視覺(jué)云臺(tái)
1、功能和性能參數(shù)
1、旋轉(zhuǎn)角度范圍：前后俯仰：－48°～＋32°，水平旋轉(zhuǎn)：－162°～162°
2、分辨率：0.0129°±0.00645°
3、負(fù)載：在電機(jī)1000步/秒時(shí)，負(fù)載5kg
4、整機(jī)質(zhì)量：2.5kg
5、整機(jī)外形尺寸：云臺(tái)：  165mm×127mm×88mm ，控制盒：155mm×85mm×34mm，安裝標(biāo)準(zhǔn)：
6、使用環(huán)境：濕度：≤70％，溫度：－15℃～45℃，酸堿度：≤10％，防雨、防碰撞，噪音范圍：≤50分貝
7、使用電壓：直流12V～27V
8、使用電流：≤2A
9、轉(zhuǎn)速：4000步/秒
10、轉(zhuǎn)速：29步/秒
11、加速度：≤10000步/秒2
12、接口方式：RS232、RS485
13、指令：缺省指令集共有七十幾條指令，如果滿足一定銷(xiāo)量，可按用戶需要設(shè)計(jì)。
14、控制功能：數(shù)字化位置控制、數(shù)字化速度控制29步/秒～4000步/秒、數(shù)字化加速度控制。
15、指令響應(yīng)時(shí)間：12毫秒
16、支持多個(gè)云臺(tái)串行組網(wǎng)和網(wǎng)絡(luò)化控制
17、采用兩向電機(jī)控制,位置信號(hào)由光電管提供
18、能夠進(jìn)行位移、速度、加速度的精確控制，加速度的設(shè)置
19、移動(dòng)位置和速度變化控制
20、能夠進(jìn)行自校準(zhǔn)、主機(jī)控制能量消耗
21、為加強(qiáng)性能和控制提供恒量電流DMOS電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)采用恒流源控制模式
22、所有指令以ASCII碼進(jìn)行傳輸
2.云臺(tái)實(shí)現(xiàn)功能
1、設(shè)置想要位置
2、設(shè)置從當(dāng)前位置的偏移。
3、設(shè)置到達(dá)想要位置的速度和加速度，停留時(shí)間。
4、設(shè)置一系列想要的位置進(jìn)行巡航，位置停留時(shí)間。
5、詢(xún)問(wèn)當(dāng)前位置和當(dāng)前速度和加速度。
6、詢(xún)問(wèn)該云臺(tái)的位置界限。
7、設(shè)置速度，加速度，界限等參數(shù)進(jìn)行運(yùn)行。
8、實(shí)現(xiàn)有限位置。
9、設(shè)置先運(yùn)行到某個(gè)位置再運(yùn)行到另一個(gè)位置。
10、中斷執(zhí)行當(dāng)前任務(wù)。
11、監(jiān)控自動(dòng)掃描，在位置執(zhí)行監(jiān)控命令
12、設(shè)置速度，加速度，位置范圍。
13、設(shè)置云臺(tái)重新復(fù)位。
14、詢(xún)問(wèn)默認(rèn)值和默認(rèn)值的保存和恢復(fù)
15詢(xún)問(wèn)云臺(tái)控制器從主機(jī)命令的反饋
16、詢(xún)問(wèn)云臺(tái)軟件的版本。
17、詢(xún)問(wèn)和設(shè)置運(yùn)行時(shí)有效功率方式（力矩模式）。
18、設(shè)置云臺(tái)元件的ID。（某一云臺(tái)在網(wǎng)絡(luò)中的身份）。
19、設(shè)置云臺(tái)與主機(jī)通訊波特率。
20、多云臺(tái)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行。