糧食扦樣機是專門為實現(xiàn)車載包裝糧食、散糧無蓋運輸車的自動扦樣而設(shè)計制造的。主體結(jié)構(gòu)如圖所示，它的工作機構(gòu)可沿Z軸旋轉(zhuǎn)的以及沿X軸移動。以上兩個動作全是遙控自動操作。整機系統(tǒng)剛性好，調(diào)節(jié)和維修方便。是車載糧食抽樣檢驗檢測的關(guān)鍵設(shè)備。

主要性能指標(biāo)

1. 旋轉(zhuǎn)臂長 （沿X軸） 5200mm（定制長度）
2. 扦樣桿長 （沿Z軸） 5500mm（定制長度）
3. 擺動角度 0-270°。
4. 旋轉(zhuǎn)電機 380V 0.75kw.
5. 扦樣小車移動電機 380V 0.75kw
6. 主柱升降液壓電機 380V 4kw
7. 吸糧器 380V 4.0kw
8. 遙控開關(guān)控制板電源 380V
9. 遙控器型號： 10鍵9伏
10. 顯示器尺寸： 19英寸
11. 硬盤存儲容量： 320G

該設(shè)備主要由主機和輔助設(shè)備兩大部分組成，主機部分見上圖。

主機部分

主機外觀設(shè)計整體為“廠”字形狀，主要包括主柱，伸展大臂，扦樣模塊及風(fēng)力運輸及收集系統(tǒng)組成。

• 主柱地表面以上部分為300*300毫米方形鋼管為骨架，下與地埋件連接，（地埋件為鋼筋龍骨混凝土結(jié)構(gòu)，深埋地下，其固定整個機器的作用），上與大臂旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)連接，整體高度5米左右，外觀整體兼顧。
• 旋轉(zhuǎn)大臂不銹鋼導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，其一端與大臂旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)連接，臂展5.3米。由電力驅(qū)動，可沿Y軸360°旋轉(zhuǎn)，以滿足對車箱內(nèi)糧食前后不同部分的取樣效果。
• 扦樣模塊主要由扦樣桿和動力單元組成。模塊整體可沿大臂上的導(dǎo)軌移動以滿足對不同糧點的取樣。扦樣桿自動伸縮高度為2.5m，由動力單位帶動用于扦插及抽取車箱內(nèi)糧食樣品并通過管道運輸至于室內(nèi)。
• 風(fēng)力運輸及糧食收集系統(tǒng)由大功率高壓抽風(fēng)機和集糧桶組成。風(fēng)機與扦樣桿通過管道連接，并將扦樣桿提取的糧食運送至室內(nèi)的糧食收集桶內(nèi)，然后取出提供檢測檢驗。

輔助系統(tǒng)

輔助系統(tǒng)主要由遙控系統(tǒng)和實時監(jiān)控組成

• 遙控系統(tǒng)：通過遙控系統(tǒng)可控制整個機器設(shè)備的所有動作，如立柱升級，大臂的旋轉(zhuǎn)，扦樣桿的升降及移動等動作。遙控系統(tǒng)的運用使機器操作更急安全、簡單和快捷，此過程亦可通過室內(nèi)電力系統(tǒng)操作面板完成。
• 監(jiān)控系統(tǒng)：監(jiān)控系統(tǒng)主要由電腦顯示器及攝錄設(shè)備組成。主要用于實時跟蹤扦樣桿取樣過程，使操作人員只要安坐室內(nèi)即可完成整個糧食取樣。同時具有錄音回放功能，用于詳細記錄每次的扦樣過程及車輛信息等。