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產(chǎn)品展示

SIGUARD 帶AS-i 接口的 LS4 激光掃描器

點擊次數(shù):95發(fā)布時間:2009/11/2 0:00:00

SIGUARD 帶AS-i 接口的 LS4 激光掃描器

更新日期:1900/1/1 0:00:00

所 在 地:德國

產(chǎn)品型號:SIGUARD 帶AS-i 接口的 LS4 激光掃描器

簡單介紹:SIGUARD 帶AS-i 接口的 LS4 激光掃描器是一種光距離傳感器。該設備可在 190°工作范圍內周期發(fā)送光脈沖。如果脈沖遇到障礙物或人,則光反射,由 LS4 激光掃描器接收并進行運算。 掃描器通過光傳播時間精確地計算“看到的”障礙物的坐標。如果障礙物或人位于定義好的范圍內,就執(zhí)行“停止”功能 。

相關標簽:激光掃描器 

優(yōu)質供應

詳細內容

siguard 帶as-i 接口的 ls4 激光掃描器

 
產(chǎn)品類別:
激光掃描器
產(chǎn)品型號:
ls4激光掃描器
生產(chǎn)廠商:
siemens
相關下載:
 
概述

siguard 帶as-i 接口的 ls4 激光掃描器是一種光距離傳感器。該設備可在 190°工作范圍內周期發(fā)送光脈沖。如果脈沖遇到障礙物或人,則光反射,由 ls4 激光掃描器接收并進行運算。

掃描器通過光傳播時間精確地計算“看到的”障礙物的坐標。如果障礙物或人位于定義好的范圍內,就執(zhí)行“停止”功能 。激光掃描器可檢測*遠 4m 距離內的故障安全區(qū)的人員,即使是他們穿著非常黑的衣服?蓹z測*遠 15 m 處的物體。

在運行過程中可選擇*多 4 個可編程防區(qū)對,并對防區(qū)進行優(yōu)化。

激光掃描器有三種型號,可優(yōu)化集成于不同的系統(tǒng)當中。標準型激光掃描器具有故障安全、自監(jiān)視半導體輸出功能,可方便地集成到安全回路中。

具有通訊功能的型號適用于 profibus 以及 profisafe 規(guī)約和 as-interface (safety at work),可作為一個故障安全站直接連接到相關的總線系統(tǒng)。

 

應用

水平危險區(qū)保護

  • 可靠探測機器和設備危險區(qū)中的人員和物體。
  • 程度地靈活配置任何保護和警示區(qū)域。

 

 

 

具有幾個防區(qū)的水平危險區(qū)保護。

  • 通過在防區(qū)之間進行切換,可靠探測各種危險區(qū)中的人員。
  • 正確保護當前防區(qū),提高可用性。

 

自動導向車輛的碰撞保護。

  • 走近車輛的人員和物體的可靠探測。
  • 這種激光掃描器提供有比阻尼器更寬的保護范圍,速度更快。

 

 

移動裝置的碰撞保護。

  • 可靠保護車輛行進路線中的人員。
  • 及早探測車輛行進路線中的物體;防止損壞車輛或裝置。

 

 

其它應用

  • 絕大多數(shù)類型的危險區(qū)域保護
  • 房間保護和門禁功能
  • 設計對象監(jiān)控,保護機器和操作人員
  • 非安全相關探測或檢測任務
    (例如檢測距離、位置或輪廓)。
 
功能

siguard as-i 接口的ls4 激光掃描器是一種光學、非接觸區(qū)域掃描器,用于保護相關人員。

使用帶光學發(fā)射裝置的激光二級管,激光掃描器可生成連續(xù)的集束光脈沖,并通過一個集成的旋轉反射器頭散射到整個工作區(qū)域。如果有物體或人員進行區(qū)域,則它可分析反射的光脈沖,并根據(jù)光的傳播時間計算準確的位置坐標。如果發(fā)現(xiàn)有異常情況,激光掃描器會立即停止機器運轉(在系統(tǒng)響應時間內)。當保護現(xiàn)場中障礙物被清除之后,根據(jù)操作模式,“停止”功能就會自動復位或在確認之后復位。(根據(jù)操作模式)

ls4 掃描器的工作范圍(190×) 被分成 0.36× 的角度片段。掃描速率為 25 次掃描/ 秒(即在每個扇段中每 40 ms 一個光脈沖)。專門設計的算法可保證大于 70 mm (即掃描器的分辨率)的物體也能可靠探測,而且即使有污物(例如塵埃)也不會降低系統(tǒng)的可用性。ls4 激光掃描器可檢測*遠 4 m 距離內的人員,即使是他們穿著非常黑的衣服。但是,*遠 15 m 處的物體或人員也能檢測到,并輸出警告信息(非安全相關)。

4 種保護區(qū)/ 警告區(qū)域 總共有 4 個保護現(xiàn)場,包括人員保護現(xiàn)場和報警現(xiàn)場,這可在 pc 上進行設置,確保 ls4 激光掃描器可適配各種要求。它既可用于固定應用(機器設備),也可用于移動應用(車輛,自動導航車輛系統(tǒng)或移動裝置)。對于機器人,可保護不同的工作區(qū)域,激光掃描器可在時間和空間上執(zhí)行其功能。對于自動導航的車輛系統(tǒng),可保護 4 個可編程保護區(qū)域(例如快速行程、慢速行程、左轉、右轉)。

 

技術數(shù)據(jù)
型號
人員保護區(qū)域
3sf78 34-6dd00
探測范圍 0 ... 4 m
亮度系數(shù),*小 1.8 %
物體尺寸/ 直徑, [mm] 70 mm (圓柱形測試物體)
響應時間
·倍頻評價(2 次掃描)

·可調整為 16 次掃描

85 (僅對激光掃描器,無 as-i 接系統(tǒng)時間)
645 (僅對激光掃描器,無 as-i 接口系統(tǒng)時間)
保護區(qū)域的數(shù)量 4 (通過開關量輸入可選擇)
安裝等級 category 3,符合標準 en 954- 1,類型 3,標準 iec 61496-1 或 en 61496-3
輸出 安全 as-interface
啟動
重新啟動
調試測試和禁止調試可單獨設置
160 ms ...10 s (可設置或手動設置)
保護區(qū)補充
·用于禁止的塵埃抑制功能
·用于激活的塵埃抑制功能
- 保護區(qū)規(guī)格 < 3.5 mm
- 保護區(qū)規(guī)格 > 3.5 mm
·對于向后反射型反射器或高反射率表面時的掃描平面附加補償(例如某些金屬或陶瓷)
- 超過保護區(qū)線 1.2 m
- 在保護區(qū)內或保護區(qū)線外 1.2 m 內

83 mm

83 mm
100 mm



0 mm
110 mm
報警區(qū)域
探測范圍 0 ... 15 m
亮度系數(shù),*小 20 %
物體尺寸 150 x 150 mm
響應時間
·倍頻計算(2 次掃描)

·可調整為 16 次掃描

85 (僅對激光掃描器,無 as-i 接口系統(tǒng)時間)
645 (僅對激光掃描器,無 as-i 接口系統(tǒng)時間)
報警區(qū)域的數(shù)量 4 (通過開關量輸入可選擇)
輸出 as-i 接口
輪廓測量
探測范圍 0 ... 50 m
亮度系數(shù) *小 20 %
輸出 rs 232 串行接口,通過紅外接口
徑向分辨率
橫向分辨率
5 mm
0.36°
供電電壓
·通過 as-interface 網(wǎng)絡

·通過外部電源
·注

29.5 ... 31.6 v (符合 asinterface 規(guī)范)
24 v dc (±20 %)
用于外部電源的電源裝置以及用于 as-interface 部件的 asinterface 電源必須進行安全隔離,符合標準 iec60742,并且必須橋接臨時電源故障, 20ms (例如 as-i 接口電源 3rx9 307- 0aa00)。
過電流保護 1.25 a 熔斷器(中慢)
從電源電路的典型電流消耗
從 as-interface 電路的典型電流消耗
400 ma
50 ma
輸入
重啟/ 復位模式 指令設備的連接,用于“重啟鎖止”模式和/ 或設備復位,動態(tài)監(jiān)控, 24 v dc,光去耦
區(qū)域組轉換 通過 4 根控制電纜,使用內部監(jiān)控功能選擇4 個保護區(qū)組(一個保護區(qū)組 = 一個保護區(qū)和一個報警區(qū)), 24 v dc
信號定義
·高電平(邏輯“1”)
·低電平(邏輯“0”)
16 ... 30 v
<3 v
控制電纜
·長度,

50 m (電纜截面積:0.5 mm2,屏蔽)
as-interface 地址編程 連接標準 as-interface 地址編程器
rs 232 c 接口,通過紅外接口 用于設備參數(shù)賦值和區(qū)域定義
光學系統(tǒng)
角度范圍
角度分辨率

190 ×
0.36 ×
橫向誤差
·無裝配系統(tǒng)(外殼后面)
·有裝配系統(tǒng)(安裝在表面)
·掃描速率

± 0.18 ×
± 0.22 ×
25 次掃描/ 秒或 40 ms/ 掃描
激光保護類別
·符合標準
·波長
·光束發(fā)散角
·時基

en 60825-1, class 1 (眼睛防護)
905 nm
2 mrad
100 s
環(huán)境和材質
防護等級 ip65
環(huán)境溫度
·工作
·儲存

0 ... +50 ℃
-20 ... +60 ℃
外殼絕緣類別 保護類別 2
濕度 符合標準 din 40040,表 10,代碼 e (較干燥)
尺寸[mm]
重量
141 x 167 x 168
2.25 kg
發(fā)射器 紅外激光二極管( λ = 905 nm)
外殼 鑄鋁,塑料,鋼制連接板
三軸的振動負荷,符合標準 iec 60068, part 2-6
三軸的抗連續(xù)沖擊性,符合標準 iec 60068, part 2-29
10 ... 150 hz,5 g

10 g, 16 ms
旋轉反射器驅動
旋轉反射器軸承
無刷直流電機
免維護滾珠軸承
as-interface
·id 代碼
·i/o 代碼
·從站地址

·循環(huán)時間,根據(jù) as-interface 技術規(guī)范
·行規(guī)
b
0 (四個數(shù)據(jù)位,作為輸出)
用戶可編程,范圍 1 - 31,(供貨狀態(tài) = 0)
5 ms

可靠從站
選型與訂貨號
訂貨號
帶as-i 接口的ls4-4 激光掃描器
包括 ls4soft 軟件
3sf78 34-6dd00
附件
裝配系統(tǒng),鉸接,容易調節(jié)
適配器板,用于 pls 安裝
清洗套件
包括清洗液(1000 ml),布(100 件)
3rg78 38-1aa
3rg78 38-1ab
3rg78 38-7rs
連接器和電纜
pc 連接電纜,用于帶as-i 接口的 ls4 和 profibus
包括插頭(9 針)和光學接口
m12 跳線插頭(適用于保護區(qū)域 1)
m12 適配器
用于 as-i 接口和電源
ls4 m12 - m12 適配器連接電纜
·5 針, 1 m 長
·5 針, 2 m 長
3rg78 38-1dc

3rg78 38-1df
3rg78 38-1dg


3rg78 38-1ea
3rg78 38-1eb
測試對象(圓柱)
·長:500 mm,直徑: 70 mm(固定應用)
·長:1,000 mm,直徑:(移動應用)
3rg78 38-7gb
3rg78 38-7gd

 

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