功能概述

GCAN-303Modbus/RTU-CANopen主站轉(zhuǎn)換模塊是集成1路標(biāo)準(zhǔn)CAN接口、1路標(biāo)準(zhǔn)串行接口的高性能通訊模塊。GCAN-303模塊是一個標(biāo)準(zhǔn)CANopen主站卡，它可以將現(xiàn)有的使用串行接口Modbus/RTU通信設(shè)備（如PC、PLC、工控機等）轉(zhuǎn)換成CANopen主站與CANopen從站進(jìn)行通信、配置。用戶使用GCAN-303模塊，即可通過串行接口對CANopen網(wǎng)絡(luò)從站進(jìn)行配置。

GCAN-303模塊內(nèi)部已經(jīng)集成了CANopen主站協(xié)議棧代碼，不需要用戶進(jìn)行二次開發(fā)。協(xié)議棧遵循CANopen協(xié)議描述文檔DS301標(biāo)準(zhǔn)。

GCAN-303模塊是一個簡單、直觀的節(jié)點組態(tài)工具，現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用于構(gòu)建現(xiàn)場總線實驗室、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)、智能小區(qū)監(jiān)控、變頻器改造等多種境中。該設(shè)備具有體積小巧、即插即用等特點，同時該模塊使用DIN導(dǎo)軌的安裝方式，使其特別適用于工業(yè)現(xiàn)場或機柜中與其他設(shè)備配套使用。

GCAN-303模塊已集成CAN接口電氣隔離保護模塊，使其避免由于瞬間過流/過壓而對設(shè)備造成損壞，增強系統(tǒng)在惡劣環(huán)境中使用的可靠性。

硬件特點

1、高速的32位工業(yè)級處理器；

2、內(nèi)嵌硬件看門狗定時器；

3、模塊內(nèi)置FLSAH儲存器，可儲存參數(shù)、映射表；

4、使用外接電源供電(DC+24V，40mA)；

5、靜電放電抗擾度等級：接觸放電±2KV，空氣放電±15KV；

6、電快速瞬變脈沖群抗擾度等級：±1KV；

7、浪涌抗擾度等級：±1KV；

8、工作溫度范圍：-40℃~+85℃；

9、工作濕度范圍：5%~95%RH無凝露；

10、標(biāo)準(zhǔn)DIN導(dǎo)軌安裝方式，專為工業(yè)設(shè)計。


CANopen屬性

（1）CANopen符合DS301V4.02標(biāo)準(zhǔn)；

（2）支持CAN波特率：10K~1Mbps，支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat、Guardlife、SYNC；

（3）支持8個字節(jié)的TPDO、RPDO和4個字節(jié)的快速DownloadSDO和快速UploadSDO；

（4）CANopen命令可配置160條（PDO和SDO命令總和為160）；

串行接口屬性

1、標(biāo)準(zhǔn)串口電平，端子接線方式；

2、支持36個ModbusRTU主站（Client）連接；

3、Modbus從站支持功能碼：03H、04H、06H、16H；

4、串口波特率支持600bps~115200bps；

5、數(shù)據(jù)交換緩存區(qū)大小為2.5K；（輸入1.25KB，輸出1.25KB）

6、具有開啟或者關(guān)閉單元標(biāo)識符校驗功能。

TPDO和RPDO可以采用默認(rèn)的COBID，也可以采用用戶自定義的COBID，默認(rèn)的COBID：TPDOCOBID：384+節(jié)點地址（0x180+節(jié)點地址）或640+節(jié)點地址（0x280+節(jié)點地址）或896+節(jié)點地址（0x380+節(jié)點地址）或1152+節(jié)點地址（0x480+節(jié)點地址）；RPDOCOBID：512+節(jié)點地址（0x200+節(jié)點地址）或768+節(jié)點地址（0x300+節(jié)點地址）或1024+節(jié)點地址（0x400+節(jié)點地址）或1280+節(jié)點地址（0x500+節(jié)點地址）。

典型應(yīng)用

1、工業(yè)串行總線與CAN總線數(shù)據(jù)相互轉(zhuǎn)換

2、工業(yè)串行總線設(shè)備與CAN網(wǎng)絡(luò)設(shè)備互聯(lián)

3、電力通訊網(wǎng)絡(luò)

4、工業(yè)控制設(shè)備

5、PLC連接CANopen網(wǎng)絡(luò)

常見問題

1.是否一定需要使用120Ω終端匹配電阻？

建議120Ω終端匹配電阻用于吸收端點反射，提供穩(wěn)定的物理鏈路。當(dāng)進(jìn)行單節(jié)點的自發(fā)自收測試時必須連接該120Ω的終端電阻構(gòu)成回路，否則無法進(jìn)行自發(fā)自收測試。GCAN-303模塊內(nèi)部未集成120Ω的終端電阻。

2.能否在一條CAN總線上安裝多塊GCAN-303模塊？

由于CAN總線結(jié)構(gòu)特點，一條總線上可以連接多個CAN節(jié)點，所以在不影響總線的前提下，一條CAN總線允許安裝多塊GCAN-303模塊，實際數(shù)量與CAN總線節(jié)點數(shù)有關(guān)。

3.GCAN-303模塊的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換率是多少？

GCAN-303模塊的單一CAN通道支持8000fps的CAN總線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，這里提到的幀是指標(biāo)準(zhǔn)幀8個數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)幀，如果是小于8字節(jié)數(shù)據(jù)或者遠(yuǎn)程幀可能會更快。

4.為何DAT狀態(tài)指示燈不亮？

只有當(dāng)CAN或串行接口端有數(shù)據(jù)傳輸且模塊正處于數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換中，DAT指示燈才會亮起。

5.為何調(diào)用接口函數(shù)時系統(tǒng)非法操作？

首先在使用接口函數(shù)時請認(rèn)真閱讀函數(shù)說明，保證輸入?yún)?shù)合法，特別注意指針(地址)的傳遞，或參照提供的例子程序，倘若問題還是未能解決，可聯(lián)系我公司技術(shù)支持。

6.GCAN-303模塊的通訊波特率如何設(shè)置？

GCAN-303Config軟件提供一組常用的波特率的設(shè)置值，若要使用其他的波特率，請與廣成科技有限公司相關(guān)人員聯(lián)系。

7.系統(tǒng)進(jìn)入待機或睡眠狀態(tài)是否影響接收？

會有影響。這時所有處理將停止，可能導(dǎo)致硬件接收緩沖溢出錯誤。若有程序打開設(shè)備將嘗試阻止系統(tǒng)進(jìn)入待機或睡眠狀態(tài)，從而保證系統(tǒng)正常工作。使用GCAN-303模塊時，請禁止系統(tǒng)的待機和睡眠功能。

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