1.零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)

  將雜亂無章的零部件按便于機(jī)器自動(dòng)處理的空間方位自動(dòng)定向排列，隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機(jī)構(gòu)，為后續(xù)的機(jī)械手的抓取做準(zhǔn)備。

  2.抓取-移位-放置機(jī)構(gòu)

  將由擒縱機(jī)構(gòu)定點(diǎn)定位好的零(部件)抓住或用真空吸住，隨后移動(dòng)至另一位置(通常為裝配工作位置)。

  3.裝配工作機(jī)構(gòu)

  指用來完成裝配工作主動(dòng)作的機(jī)構(gòu)，如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。

  4.檢測(cè)機(jī)構(gòu)

  用來對(duì)上一步裝配好的部件或機(jī)器上一步工作成果進(jìn)行檢測(cè)，如缺零件檢測(cè)、尺寸檢測(cè)、缺損檢測(cè)、功能檢測(cè)、清料檢測(cè)。

  5.工件的取出機(jī)構(gòu)

  用來將裝配好的合格部件、不合格部件從機(jī)器上分類取出的機(jī)構(gòu)。

  三.自動(dòng)裝配機(jī)*常用的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)形式

  1)按被裝配工件在機(jī)器中的流動(dòng)時(shí)間連貫性來分，有間隙運(yùn)動(dòng)式裝配機(jī)和連續(xù)運(yùn)動(dòng)式裝配機(jī)。

  2)按裝配機(jī)中工作位置數(shù)量來分，有單工位裝配機(jī)和多工位裝配機(jī)。

  3)按裝配機(jī)中工件的傳動(dòng)軌跡來分，有圓形工作臺(tái)式裝配機(jī)和環(huán)形工作臺(tái)式裝配機(jī)。

  四.自動(dòng)裝配機(jī)的控制系統(tǒng)

  通常采用PLC控制，PLC要接收各種信號(hào)的輸入，向各執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令。機(jī)器中配備多種傳感器等信號(hào)采集器來監(jiān)視機(jī)器中每一執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行情況，經(jīng)判斷后發(fā)出下一步的執(zhí)行指令。人機(jī)界面用來顯示機(jī)器的運(yùn)行情況、運(yùn)行記錄，以及用來由操作者向機(jī)器發(fā)指令。

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東莞市星善自動(dòng)化科技有限公司，是集研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造和售后服務(wù)為一體的自動(dòng)化科技企業(yè)，致力于改變 目前車間傳統(tǒng)手工作業(yè)模式，著力以產(chǎn)品生產(chǎn)自動(dòng)化，車間管理智能化為發(fā)展方向，來幫助客戶解決用工招 聘難、產(chǎn)能提高難、品質(zhì)保證難、企業(yè)難擴(kuò)展等難題，從而使本企業(yè)立足于市場(chǎng)。

企業(yè)主營(yíng)行業(yè)：剃須刀產(chǎn)品的開發(fā)和整套自動(dòng)化生產(chǎn)線的制造；電子開關(guān)類的自動(dòng)化組裝和測(cè)試設(shè)備；訂書 機(jī)、筆、夾子等文具類自動(dòng)化組裝線和包裝線的開發(fā)制造；五金類、塑料類、電子類、化工類、倉(cāng)庫(kù)管理類 等取代人工作業(yè)的自動(dòng)化設(shè)備。
在設(shè)備設(shè)計(jì)上，引進(jìn)模塊化設(shè)計(jì)理念，更好的提高設(shè)備的一致性，穩(wěn)定性和維護(hù)的簡(jiǎn)單化；在設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)件采 購(gòu)我們首先考慮使用上知名的大品牌，保證設(shè)備運(yùn)作穩(wěn)定性，并保證設(shè)備的使用壽命；在特殊行業(yè)我們 引進(jìn)高智能多軸機(jī)器手或機(jī)器人來完成高難度動(dòng)作，提高設(shè)備靈活性；在運(yùn)用的質(zhì)量管理體系，更好的 提高產(chǎn)品的質(zhì)量，為客戶提供更好的服務(wù)。