1.零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)

  將雜亂無章的零部件按便于機器自動處理的空間方位自動定向排列，隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機構(gòu)，為后續(xù)的機械手的抓取做準備。

  2.抓取-移位-放置機構(gòu)

  將由擒縱機構(gòu)定點定位好的零(部件)抓住或用真空吸住，隨后移動至另一位置(通常為裝配工作位置)。

  3.裝配工作機構(gòu)

  指用來完成裝配工作主動作的機構(gòu)，如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。

  4.檢測機構(gòu)

  用來對上一步裝配好的部件或機器上一步工作成果進行檢測，如缺零件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測、清料檢測。

  5.工件的取出機構(gòu)

  用來將裝配好的合格部件、不合格部件從機器上分類取出的機構(gòu)。

  三.自動裝配機*常用的傳動結(jié)構(gòu)形式

  1)按被裝配工件在機器中的流動時間連貫性來分，有間隙運動式裝配機和連續(xù)運動式裝配機。

  2)按裝配機中工作位置數(shù)量來分，有單工位裝配機和多工位裝配機。

  3)按裝配機中工件的傳動軌跡來分，有圓形工作臺式裝配機和環(huán)形工作臺式裝配機。

  四.自動裝配機的控制系統(tǒng)

  通常采用PLC控制，PLC要接收各種信號的輸入，向各執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令。機器中配備多種傳感器等信號采集器來監(jiān)視機器中每一執(zhí)行機構(gòu)的運行情況，經(jīng)判斷后發(fā)出下一步的執(zhí)行指令。人機界面用來顯示機器的運行情況、運行記錄，以及用來由操作者向機器發(fā)指令。

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在設(shè)備設(shè)計上，引進模塊化設(shè)計理念，更好的提高設(shè)備的一致性，穩(wěn)定性和維護的簡單化；在設(shè)備標準件采 購我們首先考慮使用上知名的大品牌，保證設(shè)備運作穩(wěn)定性，并保證設(shè)備的使用壽命；在特殊行業(yè)我們 引進高智能多軸機器手或機器人來完成高難度動作，提高設(shè)備靈活性；在運用的質(zhì)量管理體系，更好的 提高產(chǎn)品的質(zhì)量，為客戶提供更好的服務(wù)。