產(chǎn)品展示
工業(yè)機(jī)器人 六軸機(jī)器人 全自動(dòng)機(jī)器人涂膠機(jī)
點(diǎn)擊次數(shù)：102發(fā)布時(shí)間：2015/12/23 8:16:47
更新日期：2015/12/29 8:49:35
所 在 地：中國(guó)大陸
產(chǎn)品型號(hào)：
優(yōu)質(zhì)供應(yīng)
詳細(xì)內(nèi)容
| 自由度 | 6 | |
| 負(fù)載 | 6KG | |
| 垂直可達(dá)距離 | 2486mm | |
| 水平可達(dá)距離 | 1422mm | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.08mm | |
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動(dòng)作規(guī)范 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -170°～+170° |
| L軸（下臂） | -90°～+155° | |
| U軸（上臂） | -175°～+250° | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -180°～+180° | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | -45°～+225° | |
| T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -360°～+360° | |
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速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 220°/S |
| L軸（下臂） | 200°/S | |
| U軸（上臂） | 220°/S | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 410°/S | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 410°/S | |
| T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 610°/S | |
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容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 11.8N·m |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 9.8N·m | |
| T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 5.9N·m | |
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容許慣性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 0.27kg·m² |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 0.27kg·m² | |
| T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 0.06kg·m² | |
| 主體重量 | 130KG | |
| 電源容量*3 | 1.5KVA | |
控制器：
