產(chǎn)品展示
工業(yè)機(jī)器人 六軸機(jī)器人 全自動(dòng)機(jī)器人涂膠機(jī)
點(diǎn)擊次數(shù):102發(fā)布時(shí)間:2015/12/23 8:16:47

更新日期:2015/12/29 8:49:35
所 在 地:中國(guó)大陸
產(chǎn)品型號(hào):
優(yōu)質(zhì)供應(yīng)
詳細(xì)內(nèi)容
自由度 | 6 | |
負(fù)載 | 6KG | |
垂直可達(dá)距離 | 2486mm | |
水平可達(dá)距離 | 1422mm | |
重復(fù)定位精度 | ±0.08mm | |
動(dòng)作規(guī)范 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -90°~+155° | |
U軸(上臂) | -175°~+250° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -180°~+180° | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | -45°~+225° | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -360°~+360° | |
速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 220°/S |
L軸(下臂) | 200°/S | |
U軸(上臂) | 220°/S | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 410°/S | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 410°/S | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 610°/S | |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 11.8N·m |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 9.8N·m | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 5.9N·m | |
容許慣性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 0.27kg·m² |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 0.27kg·m² | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 0.06kg·m² | |
主體重量 | 130KG | |
電源容量*3 | 1.5KVA |
控制器: