智能化移動式煤炭采樣機(jī)集采樣、送樣、制樣（破碎、縮分、集樣）、棄樣（回收或儲存）于一體。整機(jī)結(jié)構(gòu)主要由汽車底盤、副車架、采樣裝置、制樣裝置、棄煤儲存裝置、液壓支腿、液壓系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)組成。

　　智能化移動式煤炭采樣機(jī)采樣裝置由支座、大臂、小臂、伸縮臂、桅桿、采樣頭。大臂油缸、小臂油缸、伸縮臂油缸、導(dǎo)軌油缸和回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)等構(gòu)成

　　智能化移動式煤炭采樣機(jī)采樣裝置支座、大臂、小臂和伸縮臂采用高強(qiáng)度合金結(jié)構(gòu)鋼焊接而成，焊接過程中對臂的每一條焊縫都進(jìn)行了嚴(yán)格控制，對其關(guān)鍵焊縫進(jìn)行了無損探傷檢測，確保焊縫成型質(zhì)量。使其在采樣過程及臂架回轉(zhuǎn)過程中能夠承受大載荷沖擊，確保其不發(fā)生破壞變形。支座與大臂、大臂與小臂、伸縮臂與導(dǎo)軌等的關(guān)節(jié)部位都設(shè)置了潤滑系統(tǒng)，確保關(guān)節(jié)自由靈活轉(zhuǎn)動。

　�。�1）支座

　　支座與回轉(zhuǎn)支承座用螺栓連接，支座上的小齒輪與回轉(zhuǎn)支承外齒相嚙合，小齒輪與液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)連接。液壓馬達(dá)提供動力，保證支座帶動整個采樣裝置實(shí)現(xiàn)300°旋轉(zhuǎn)。支座另一端還安裝了小齒輪帶動的旋轉(zhuǎn)編碼器，具有向電氣控制傳遞旋轉(zhuǎn)角度信號的能力。

　�。�2）大臂

　　大臂是智能化移動式煤炭采樣機(jī)采樣裝置的主要受力結(jié)構(gòu)，其與支座鉸接，可以在大臂油缸的推動作用下舉升，同時也是小臂的承力機(jī)構(gòu)，可以保證小臂的舉升和下俯。其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度滿足要求，外觀流暢美觀。

　�。�3）小臂

　　小臂與大臂是鉸連接，在小臂油缸的推動作用下可實(shí)現(xiàn)上舉和下俯。小臂內(nèi)裝有伸縮臂，小臂的箱型結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)有滑道，保證伸縮臂能夠自由滑動。

　　（4）伸縮臂

　　伸縮臂與小臂是滑槽連接，在油缸的作用下可以伸出和縮回滑動。前端安裝導(dǎo)軌的一個鉸點(diǎn)、導(dǎo)軌和擺角油缸。能夠保證在采樣過程中直線伸縮，適應(yīng)于不同采樣點(diǎn)的采樣要求。

　�。�5）桅桿

　　桅桿安裝在伸縮臂和采樣頭之間，采樣油缸固定在桅桿內(nèi)，桅桿內(nèi)部是由動滑輪組與鏈條組成，動滑輪組在油缸的作用下可以運(yùn)動，并通過鏈條拉動采樣頭導(dǎo)軌，使導(dǎo)軌在導(dǎo)槽上做直線往復(fù)運(yùn)動。其動作能控制采樣頭的垂直向下采樣和不同角度斜向下采樣。此裝置申報并獲取了國家實(shí)用新型授權(quán)。

　　（6）采樣頭

　　采樣頭是智能化移動式煤炭采樣機(jī)的核心機(jī)構(gòu)，它是液壓馬達(dá)提供動力帶動螺旋芯軸轉(zhuǎn)動的螺旋傳輸機(jī)構(gòu)，它的主要功能是鉆取并輸送煤樣。當(dāng)螺旋芯軸轉(zhuǎn)動時，它前端安裝的合金鉆頭在鉆取煤樣的同時對較大煤樣進(jìn)行破碎。煤樣與螺旋葉片通過摩擦力會輸送煤樣到采樣頭頂端，1/4煤樣存到小儲料倉，其余溢流到煤車（堆）。它設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)合理，能夠保證順利完成2000mm深度的火車深層采樣。

　　采樣器具有緊急提升功能。當(dāng)系統(tǒng)正在運(yùn)行中，萬一控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障而采樣頭仍停留在煤層中時，可以使用智能化移動式采樣機(jī)微動力源，以便將采樣頭迅速提升到煤面之上，避免危險的發(fā)生。此功能通過獨(dú)立液壓系統(tǒng)對采樣頭提升提供動力，保證可靠性。http://www.xianhy.cn