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智能閥門定位器在控制系統(tǒng)中的應用探討
本文結合在南通醋酸纖維有限公司三期醋片工程中150臺 FISHER 的智能閥門定位器的成功應用和筆者收集到的相關公司的產品資料,探討智能化的(模擬量信號疊加數字量信號,如4~20mA+HART)閥門定位器的如下幾個問題。
1、何謂智能閥門定位器
智能閥門定位器的定義還沒有確切的說法,根據筆者對目前世界上一些有影響的產品的了解,可以作如下理解:智能閥門定位器是基于微處理器的,通過雙向遠程通訊,可選擇地實現組態(tài)、調試、診斷和數據管理等功能的數字式閥門定位器。
2、智能閥門定位器與常規(guī)電/氣閥門定位器的比較
2.1 性能
智能閥門定位器作為新一代產品,比起常規(guī)電/氣閥門定位器肯定有很多改進。如果從閥門定位器的性能來分析,智能閥門定位器在控制精度、管理系統(tǒng)獲得的信息量和遠距離操作功能等方面占有較大優(yōu)勢。見表1。
表1 閥門定位器性能比較
| 智能閥門定位器 | 常規(guī)電/氣閥門定位器 |
精度 | 0.5%~1% | 2%~5% |
信息采集 | 接入設備管理系統(tǒng)(Fisher-Rosemount的AMS*)設備信息約占40% | 接入一般DCS系統(tǒng)的設備信息約占15% |
遠距離操作 | 組態(tài)、調試、診斷、數據管理 | / |
AMS: ASSET MANAGEMENT SOLUTIONS
2.2 軟件功能
與常規(guī)的定位器比較,智能閥門定位器可具有豐富的軟件功能。如:定位器啟動后,自動調整零點和滿量程、自動檢測執(zhí)行器或氣動系統(tǒng)中的誤差信號、選擇操作方向、組態(tài)需要的閥門特性、在運行中修改調節(jié)參數、監(jiān)察和自診斷、故障報警、軟限位開關和位置指示、閥門的全行程自校。高級的軟件功能還可查看閥門的執(zhí)行機構特性、動態(tài)偏差、階躍響應等信息。另外,閥門的工況也可在其上反映出來。借助這些信息,可以快速準確地判斷和處理故障,通過應用軟件建立閥門操作狀況的圖表,從閥門狀況的變化趨勢進一步建立例行保養(yǎng)制度,確定維修的內容和周期。如FISHER的智能閥門定位器配上專用軟件VAVELINK后,具有了高級動態(tài)診斷功能:將閥門的機械性能指標與控制系統(tǒng)的指標結合起來,判斷閥門的損壞情況,見圖1:
圖1 軟件的高級診斷功能示例
常規(guī)電/氣閥門定位器一般功能差不多,而由于智能閥門定位器主要由軟件實現各種功能,不同制造商的、或同一制造商的不同型號的智能閥門定位器的軟件功能差別會很大。故在設計選型中必須根據需要、控制系統(tǒng)的適應性、價格及技術力量綜合考慮。如:
ISHER的智能閥門定位器DVC系列,針對不同用途,有不同型號可選擇:
DVC—AC:可用FISHER—ROSEMOUNT 的275手操器進行組態(tài)、調試,但非雙向通訊。也可與其它品牌的調節(jié)閥兼容。
DVC—HC:標準型
DVC—SD:帶標準診斷
DVC—AD:具有高級診斷功能
DVC—F:用于現場總線,不疊加模擬信號
2.3 輸入阻抗
常規(guī)電/氣閥門定位器的輸入阻抗一般為250Ω,而智能閥門定位器的輸入阻抗均大于250Ω。只是各個品牌的阻抗不一樣,且表達方式也不同。阻抗增大,系統(tǒng)運行受影響,這是智能閥門定位器的一個新的應用問題。如處理不好,就會與系統(tǒng)不匹配,故該問題應向制造商了解情況。在南通醋酸纖維有限公司三期工程的調試中,曾出現過控制系統(tǒng)的卡件帶不動智能閥門定位器的情況,使FISHER—ROSEMOUNT 的設備管理系統(tǒng)AMS 無法與智能閥門定位器相互通訊。解決的辦法是:在控制系統(tǒng)的卡件與智能閥門定位器之間加裝一個智能中繼(SMART REPEATER),以增加控制系統(tǒng)的帶負載能力。這樣,終于成功地將所有調節(jié)閥的信息引入了AMS系統(tǒng)。其連接見圖2。
圖2 智能中繼連接圖
下面表2列出一些知名品牌的智能閥門定位器的輸入阻抗(按原樣本的方法標注)。
表2 智能閥門定位器的輸入阻抗
制造商 | 型號 | 輸入阻抗 |
YAMATAKE | AVP300/AVP301 | 輸入阻抗相當于300Ω/20mADC |
SAMSON | 3780 | 內部負載電壓≤10.8V(相當于20mA時540Ω) |
FISHER | DVC5000 | 電氣輸入:12VDC/20mA(相當于600Ω) |
MELES | ND800 | 負載電壓:12.8DVC/20mA(相當于640Ω) |
2.4 價格
智能閥門定位器由于軟件功能差異很大,硬件配置也有不同,不僅不同品牌的產品價格不同,而且同一品牌的不同型號的產品價格也不一樣。目前,一般功能少的智能閥門定位器的價格與常規(guī)的相當或高20%,而具有高級診斷及閥位反饋功能的智能閥門定位器的價格比常規(guī)的高一倍左右。通常功能少的價格低,功能多的價格高,因此不能簡單比價,而要結合具體功能。
3、智能閥門定位器的模擬量和數字量信號分別如何接入二個接收系統(tǒng)
智能閥門定位器的輸入信號同線傳送模擬信號4~20Mat 數字信號,如HART。二種信號如何分別取出,一個接入接收模擬信號的系統(tǒng),另一個接入接收數字信號的系統(tǒng),這是智能閥門定位器在工程設計中一個需確切解決的新問題。在南通醋酸纖維有限公司醋片裝置三期工程中,智能閥門定位器的信號同時送給SIEMENS 公司的過程控制系統(tǒng)工程PCS 和FISHER—ROSEMOUNT 公司的設備管理系統(tǒng)工程AMS 。采用的接線方法如圖3。
圖中PCS對智能閥門定位器接收而且只接收其4~20mA模擬信號,而AMS 接收而且只接收其HART 數字信號,雖然二路分別接PCS 和AMS 的信號仍都是4~20mADC疊加高頻數字信號HART,但兩者相互獨立,HART 信號不影響PCS 對模擬信號的接收,模擬信號同樣也不影響AMS 取 HART 信號。
4、能閥門定位器可具閥位檢測裝置,進行閥位反饋
確切的閥位信號尤其是硬反饋的閥位信號是控制系統(tǒng)的一個重要參數。智能閥門定位器很多具有閥位檢測裝置以進行閥位反饋,但各品牌、各型號的產品又不一樣:有的反饋4~20mA的模擬信號,有的反饋HART 信號,見表3。故設計時要根據需要進行選擇。
表3 閥位檢測及傳送
制造商 | 型號 | 閥位檢測元件 | 閥位傳送信號 | 閥位檢測另加接線 |
FISHER | DVC5000 | 有 | HART | 無 |
SAMSON | 3780 | 有 | 4~20mA | 有 |
SIEMENS | SIPART-PS2 | 有 | 4~20mA | 有 |
YAMATAKE | AVP300/AVP301 | 有 | 4~20mA或DC | 有 |
MELES | ND800 | 有 | 4~20mA | 有 |
5、閥門定位器智能化是發(fā)展趨勢
由于智能閥門定位器是基于微處理器的具有通訊能力的電/氣閥門定位器,除了輸入的電流信號轉換成輸出壓力信號的基本功能外,還能按照各種通訊協(xié)議(如HART),用通訊器(如FISHER—ROSEMOUNT的275手操器)在現場或控制室內靈活進行操作,直接設定或修改組態(tài)參數,省卻了調校中的登高作業(yè);或通過專用軟件,除了可在控制室內進行組態(tài),還可在PC機上讀取過程控制的大量信息,幫助診斷故障原因。目前,智能閥門定位器的通訊還處于一個過渡階段,即4~20mA模擬信號疊加數字信號(如HART)和現場總線數字信號(如FF、PROFIBUS等)并存。由于前者能適應多種工況,而其多種價格的不同功能的產品適應了廣大用戶的需要,故會在相當長一段時間內,有其存在的必要。筆者相信,隨著智能閥門定位器的廣泛應用,其方便性和對系統(tǒng)的適應性將會不斷得到改進,而使用智能閥門定位器也將成為一種發(fā)展趨勢。
附注:
HART:HIGHWAY ADDRESSABLE REMOTE TRANSDUCER
DE: DIGITAL ENHANCE
FF:FIELDBUS FOUNDATION
PROFIBUS:PROCESS FIELD BUS
原創(chuàng)作者:浙江金鋒自動化儀表有限公司