1 前言

      根據(jù)選煤廠內(nèi)管路多、閥門多、作業(yè)環(huán)境惡劣等特點(diǎn)，煤炭科學(xué)研究總院唐山分院于20世紀(jì)80年代研制出了DK-YZ型電控液動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，該裝置用于控制閘板閥，具有閥門開度顯示、可實(shí)現(xiàn)就地或遠(yuǎn)程控制、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便和出力大等特點(diǎn)，自問世以來引起廣大用戶的關(guān)注。特別是近十年來，50多家選煤廠應(yīng)用該執(zhí)行機(jī)構(gòu)達(dá)600多臺(tái)，對(duì)提高選煤廠的工作效率及自動(dòng)化水平起到了巨大作用。

      2 結(jié)構(gòu)及工作原理

      DK-YZ型電控液動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)屬于位置伺服機(jī)構(gòu)，采用三相交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)為液壓缸，其結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1 DK-YZ型電控液動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖

      當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，齒輪泵將缸體B腔的液壓油壓人A腔，推動(dòng)活塞向B腔移動(dòng)，帶動(dòng)拉桿內(nèi)縮；當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，齒輪泵將缸體A腔的液壓油壓人B腔，推動(dòng)活塞向A腔移動(dòng)，使拉桿外伸。

      該執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有開度顯示環(huán)節(jié)，可將拉桿的直線位移量轉(zhuǎn)換為統(tǒng)一的4-20mA標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)。因此，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離監(jiān)視，便于進(jìn)行遠(yuǎn)程操作，也可以納入自控系統(tǒng)，進(jìn)行自動(dòng)控制。

      3 主要技術(shù)指標(biāo)

      DK-YZ型電控液動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要技術(shù)參數(shù)如下:

      拉桿輸出力/kN 30-170
      拉桿行程/mm 0-600
      拉桿移動(dòng)速度/mm’a-1  5-15
      開度顯示信號(hào)/mA 4-20
      非線性誤差/%  ±2.5
      回差/% 1.5
      靈敏度（反應(yīng)時(shí)間）/s  ≤1
      電源電壓（交流）/V  220、380
      使用環(huán)境      無(wú)易燃、易爆及強(qiáng)腐蝕介質(zhì)
      使用環(huán)境溫度/1℃    -10- +45

      4 閥門開度顯示與保護(hù)電路及工作原理

      閥門開度顯示及保護(hù)電路如圖2所示。

圖2 閥門開度顯示及保護(hù)電路示意圖

      前置電路將執(zhí)行機(jī)構(gòu)拉桿位移的變化量轉(zhuǎn)換為與之對(duì)應(yīng)的電流信號(hào)，此信號(hào)經(jīng)FB2板放大、處理變?yōu)?-20mA的開度信號(hào)在電流表上顯示。當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的拉桿伸出使閥門完全關(guān)閉時(shí)，開度信號(hào)指示為4mA，當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的拉桿回縮使閥門完全打開時(shí)，開度信號(hào)指示為20mA。

      FB2板的功能如下：①開度顯示；②下限保護(hù)。閥門關(guān)閉后，切斷關(guān)閉閥門的接觸器線圈電源；③上限保護(hù)。閥門全部打開，切斷開閥門的接觸器線圈電源；④延時(shí)保護(hù)。電機(jī)送電7s左右，由于執(zhí)行機(jī)構(gòu)缺油或閥門堵塞使閥門不能動(dòng)作，切斷電機(jī)的電源；⑤為使閥門的運(yùn)行更加安全可靠，防止由于開度信號(hào)隨時(shí)間、溫度的變化而發(fā)生漂移影響FB2板上、下限保護(hù)的功能，在執(zhí)行機(jī)構(gòu)上還裝有上、下限限位開關(guān)。

      5 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)試方法

      首先按圖紙要求接線，然后檢查，接線正確可接通電源。操作箱面板如圖3所示。

圖3 操作箱面板示意圖

      操作箱內(nèi)FB2的結(jié)構(gòu)如圖4所示:

圖4 FB2板的結(jié)構(gòu)示意圖

      調(diào)試步驟如下:

      （1）將操作箱內(nèi)的空氣開關(guān)閉合，操作箱面板上的自動(dòng)-手動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)打在手動(dòng)位置，啟一停開關(guān)打在啟動(dòng)位置。

      （2）電源接通后，操作箱面板上的電源指示燈亮，開度表應(yīng)有指示，如果沒有指示，順時(shí)針調(diào)整零點(diǎn)電位器或行程電位器，使開度表指示在15mA左右。

      （3）將FB2板上的下限電位器逆時(shí)針旋至盡頭，上限電位器順時(shí)針旋至盡頭，將操作箱內(nèi)黃色底板右下角的乒乓開關(guān)Q1撥到“關(guān)”的位置。

      （4）按操作箱面板上的“閥關(guān)”按鈕，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的拉桿應(yīng)外伸，閥門關(guān)閉。如果方向錯(cuò)誤，對(duì)調(diào)三相電機(jī)任意兩相的接線。剛送電運(yùn)行時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)可能由于閥門運(yùn)動(dòng)的速度太慢使操作箱面板上的故障燈發(fā)亮，此時(shí)，需按動(dòng)恢復(fù)按鈕繼續(xù)后序的操作。

      （5）按“閥關(guān)”按鈕，隨著執(zhí)行機(jī)構(gòu)的拉桿外伸，開度表指示逐漸減小，當(dāng)閥門完全關(guān)閉時(shí)，調(diào)整零點(diǎn)電位器使開度表指示為4mA。

      （6）按“閥開”按鈕，使閥門在從關(guān)閉到完全打開的全行程內(nèi)運(yùn)行，同時(shí)觀察開度表的指示變化，要求開度表的電流信號(hào)在4-20mA，即在16mA的范圍內(nèi)變化。如果閥門全行程運(yùn)行時(shí)開度表的電流信號(hào)變化大于16mA。說明開度顯示電路的靈敏度太高，應(yīng)逆時(shí)針調(diào)整行程電位器；反之，應(yīng)順時(shí)針調(diào)整行程電位器。

      （7）調(diào)整行程電位器后，需要重新調(diào)零點(diǎn)。關(guān)閉閥門后，調(diào)整零點(diǎn)電位器使開度表的電流為4mA。零點(diǎn)和行程需要反復(fù)調(diào)整幾次，以使閥門關(guān)閉時(shí)，開度表指示為4mA；閥門全部打開時(shí)，開度表指示為20mA。

      （8）將乒乓開關(guān)Q1打開，調(diào)整限位開關(guān)，上、下限限位開關(guān)分別安裝在執(zhí)行機(jī)構(gòu)閥門支架的兩個(gè)角鐵上，每個(gè)角鐵上有一個(gè)橢圓形開孔，安裝時(shí)要求每個(gè)限位開關(guān)距閥門平面的垂直距離為4mm左右。在閥門關(guān)閉時(shí)，調(diào)整下限開關(guān)在角鐵上的位置，使操作箱內(nèi)黃色底板左上角的綠色發(fā)光二極管（下限指示燈）發(fā)亮；在閥門全部打開時(shí)，調(diào)整上限開關(guān)的位置，使黃色底板左上角的紅色發(fā)光二極管（上限指示燈）發(fā)亮。然后，將開關(guān)Q1關(guān)閉。

      （9）將閥門關(guān)閉，開度指示為4mA，順時(shí)針調(diào)整下限電位器，使下限指示燈發(fā)亮為止。然后將閥門全部打開，開度指示為20mA，逆時(shí)針調(diào)整上限電位器，使上限指示燈發(fā)亮。將開關(guān)Q1打開。

      （10）調(diào)整延時(shí)電位器，將延時(shí)時(shí)間調(diào)到7s左右。至此。調(diào)試全部結(jié)束�？梢酝度胧褂�。

      6 結(jié)語(yǔ)

      執(zhí)行機(jī)構(gòu)正常運(yùn)行的標(biāo)準(zhǔn)是：按閥開或閥關(guān)按鈕時(shí)，閥門勻速打開或關(guān)閉，閥門在關(guān)閉與完全打開的全行程內(nèi)運(yùn)行時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的開度顯示隨閥門的運(yùn)行而變化，在關(guān)閉與完全打開時(shí)，下限、上限保護(hù)電路可靠地動(dòng)作。維護(hù)人員應(yīng)定期檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行狀況，發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)處理，保證它的可靠運(yùn)行。