1 前言

      電液執(zhí)行機構(gòu)是催化裂化裝置的關(guān)鍵設(shè)備，它是待生塞閥、再生滑閥和高溫蝶閥的驅(qū)動機構(gòu)，同時具有自動吸收膨脹和補償吸收功能，以適應(yīng)裝置開停工過程中立管的膨脹和收縮，其電液執(zhí)行機構(gòu)采用分離式結(jié)構(gòu)，由手動機構(gòu)、伺服油缸和電液控制系統(tǒng)組成。

      2 電液執(zhí)行機構(gòu)的主要技術(shù)性能

      （1）線性度：用相對誤差表示在全行程范圍內(nèi)位移的差值與全行程之比不低于1/600；
      （2）重復性：用相對誤差表示按同一個方向作全行程連續(xù)三次測量，任意兩點位移的差值與全行程之比不低于1/600；
      （3）回差：用相對誤差表示上行與下行的差值與全行程之比不低于1/600；
      （4）靈敏度：用相對誤差表示在全行程范圍內(nèi)引起輸出位移*小變化的輸入信號的變化值與輸入信號的全量程之比不低于1/600；
      （5）分辨率：用相對值表示引起信號*小變化的位移變化值與輸入信號全量程之比不低子1/600；
      （6）全行程速度：正常調(diào)節(jié)50~80mm/S，快速啟閉180mm/S；
      （7）液壓系統(tǒng)過濾精度：≤μ5m ；
      （8）工作油溫5～65℃；
      （9）輸入信號4~20mA.DC，輸入電阻250Ω；
      （10）閥位輸出信號4～20mA.DC，負載電阻≤500Ω 。

      3 主要操作方式

      （1）自動操作：包含CCR自控、自保操作、本地操作。
      （2）手動液壓操作
      （3）手搖操作

      4 主要控制功能

      顯示和指示功能、調(diào)整功能、報警功能、鎖位功能、事故自保聯(lián)鎖功能、速關(guān)閉功能、吸收膨脹和補償吸收功能。

      5 電液執(zhí)行機構(gòu)的工作原理

      電液執(zhí)行機構(gòu)的控制輸入信號與閥位反饋信號均為4~20mA 電信號。位置放大器接受主控室來的4~20mA 電流信號，在位置放大器中接收的輸入信號與位移傳感器檢測出信號傳送到轉(zhuǎn)換放大器后的反饋信號，經(jīng)過一個比較放大器和功率放大器后，向電液伺服閥輸入一個成比例的電流信號來驅(qū)動伺服閥，當輸入信號與反饋信號比較后有偏差，閥自動調(diào)節(jié)。當偏差為零時，閥孔處于原位，即處于某一平衡狀態(tài)，伺服閥起著電液轉(zhuǎn)換作用。它控制壓力油流經(jīng)伺服油缸的前后略使得油缸動作，從而實現(xiàn)閥門的開關(guān)或調(diào)節(jié)作用。伺服閥處于中位時，切斷油路，油缸不動，位移信號傳送到轉(zhuǎn)換放大器經(jīng)過一個V/I 轉(zhuǎn)換器輸出一個4~20mA 電流的閥位信號給主控室作為閥位顯示用。在控制系統(tǒng)中，可進行閥的速度、閥的零位、行程范圍和閥的正反作用的調(diào)整。在電氣系統(tǒng)出現(xiàn)輸入信號丟失、反饋信號丟失和閥位與信號跟蹤丟失時，閥可以就地鎖位，還沒有自保功能，這樣有利于維持原操作，再進行故障排除。

      6 電液執(zhí)行機構(gòu)與氣動執(zhí)行機構(gòu)相比具有的優(yōu)點

      （1）控制精度高、性能好：電液執(zhí)行機構(gòu)的重復性、線性度、分辨率和負荷靈敏度均高于氣動執(zhí)行機構(gòu)，控制性能很好。
      （2）輸出推力大：推力可達66.71：N，而氣動執(zhí)行機構(gòu)無法相比。
      （3）響應(yīng)速度快：其輸入信號變化小于0.1 時，立即就能獲得響應(yīng)速度，從而有效地實現(xiàn)了高精度控制。
      （4）動作平穩(wěn)、無振蕩和噪音：由于電液執(zhí)行機構(gòu)在極小的信號變化范圍內(nèi)就可獲得推力，因而它有足夠的推力，動作平穩(wěn)而且不存在氣動執(zhí)行機構(gòu)振蕩和風動馬達的噪音問題。
      （5）操作功能多：電液執(zhí)行機構(gòu)的操作，除正�？刂仆猓�有本地給定信號、液壓手動和機械手動控制。

      7 現(xiàn)場調(diào)校

      （1）起動程序：用手動機械操作方式使執(zhí)行機構(gòu)全行程往復運動，系統(tǒng)至少三次。要求達到靈活、無卡阻或憋勁現(xiàn)象，觀察行程指示牌和指針，確認機械零位和全行程范圍正確，傳感器的拉桿隨活塞桿運動平穩(wěn)，*后將執(zhí)行機構(gòu)恢復到自動操作狀態(tài)，閥位可停止在全行程中的任意位置。
      （2）全面檢查電氣接線、液壓油、冷卻水和蒸汽管線的接管是否安裝完。
      （3）液壓系統(tǒng)啟動和調(diào)整。
      （4）電氣控制系統(tǒng)起動程序接通UPS 220V.AC 電源，閉合放大器上的電源開關(guān)，觀察各顯示項目是否在正常范圍內(nèi)，如有不符應(yīng)查明原因，及時處理。
      （5）調(diào)校程序：起動完畢即可進行現(xiàn)場調(diào)校。根據(jù)工藝操作的要求確定全開、全關(guān)位置，調(diào)整全開、全關(guān)位置，校對50%閥位是否正確，使上述三點的信號、位置和閥位輸出符合對應(yīng)要求。跟蹤帶寬和跟蹤時間調(diào)整一般為如下兩種組合，任取其中：① 跟蹤帶寬5%，跟蹤時間3秒。② 跟蹤帶寬7%，跟蹤時間2秒。
      （6）檢查各項功能是否正常，如在接線盒端子板上模擬三項電氣故障鎖位、液壓系統(tǒng)故障報警、裝置投入自保操作等。

      8 故障分析與處理

      （1）系統(tǒng)接受信號后執(zhí)行機構(gòu)不動，可能有以下現(xiàn)象：三項丟失報警鎖位；SOL2未復位或MV6處于鎖位，系統(tǒng)鎖位，系統(tǒng)無報警，可能是伺服閥未投入工作；系統(tǒng)油壓過低；MV5處于手動位置。
      （2）鎖位不可靠，可能有以下現(xiàn)象：SOL2動作不可靠；三項丟失回路故障，無觸點迅號輸出，SOL1未得電；手動換向閥MV6處于中封位。
      （3）執(zhí)行機構(gòu)向某一方向移動直至鎖位，可能有以下現(xiàn)象：SV伺服閥失控；伺服閥上無信號輸入，未投入工作且閥有零偏。
      （4）執(zhí)行機構(gòu)顫動聲音異常：伺服閥故障；系統(tǒng)中竄入空氣未排出；油缸內(nèi)壁磨損或活塞密封環(huán)損壞；放大器增益過高。
      （5）系統(tǒng)壓力低，可能有以下現(xiàn)象：系統(tǒng)供油不足；吸油濾油器或吸油器被阻塞；液壓油變質(zhì)，粘度過大或長期放置，冬季開工油溫太低；液面太低，泵抽空；油泵旋轉(zhuǎn)方向不對，電機線接反。

      9 結(jié)語

      目前我公司催化裂化裝置有8臺電液執(zhí)行機構(gòu)除上面三臺外，還有控制輔助提升管出口溫度的輔助再生滑閥；控制輔助待生斜管的待生滑閥、控制再生器壓力的雙動滑閥及控制再生器密相溫度的外取熱滑閥。這些電液執(zhí)行機構(gòu)在催化裂化裝置的安全平穩(wěn)生產(chǎn)、生產(chǎn)操作優(yōu)化過程中起著關(guān)鍵作用。

原創(chuàng)作者：浙江金鋒自動化儀表有限公司