閥門電動(dòng)執(zhí)行器作為電動(dòng)閥門的動(dòng)力裝置，直接影響著電動(dòng)閥門的使用性能。作為電站自動(dòng)控制的終端環(huán)節(jié)，電動(dòng)閥門在電站中起著至關(guān)重要的作用，因而，閥門電動(dòng)執(zhí)行器的選擇好壞將直接影響整個(gè)電廠的可靠性、安全性、經(jīng)濟(jì)性，甚至事關(guān)機(jī)組能否正常運(yùn)行。

    電動(dòng)執(zhí)行器按其操作方式，分為迴轉(zhuǎn)、直行程和角行程3種。以下就電站閥門電動(dòng)執(zhí)行器的選型談一談筆者的看法。

    根據(jù)所選閥門的使用的工況條件確定電動(dòng)執(zhí)行器是調(diào)節(jié)型的還是開(kāi)關(guān)型的。我們知道通常情況下，電動(dòng)調(diào)節(jié)閥采用的執(zhí)行器多為調(diào)節(jié)型的；電動(dòng)閘閥、截止閥等采用的執(zhí)行器多為開(kāi)關(guān)型的。但是閥門的類型并不是電動(dòng)執(zhí)行器選型的決定因素，當(dāng)我們?cè)跒橐粋�(gè)電動(dòng)閥門選擇使用調(diào)節(jié)型還是開(kāi)關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行器時(shí)，該閥門在單位時(shí)間的使用頻率決定了應(yīng)該選擇哪種電動(dòng)執(zhí)行器。例如，對(duì)采用遠(yuǎn)方手動(dòng)操作控制的調(diào)節(jié)閥來(lái)說(shuō)法，亦可以采用開(kāi)關(guān)型的電動(dòng)執(zhí)行器。

    過(guò)去，電動(dòng)執(zhí)行器被嚴(yán)格地分為開(kāi)關(guān)型電動(dòng)裝置和調(diào)節(jié)型的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，因此我國(guó)至今仍有相應(yīng)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)對(duì)該類產(chǎn)品有著嚴(yán)格的定義和要求。但隨著大量引進(jìn)型、進(jìn)口電動(dòng)執(zhí)行器進(jìn)入市場(chǎng)以來(lái)，以及自動(dòng)化水平的不斷提高，電動(dòng)執(zhí)行器不斷的向標(biāo)準(zhǔn)化，模塊化、智能化轉(zhuǎn)變，目前市場(chǎng)上的電動(dòng)執(zhí)行器主要有開(kāi)關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行器和調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器。

    開(kāi)關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行器是過(guò)去常用的產(chǎn)品，如常州電站輔機(jī)廠的ZB系列、揚(yáng)州電力修造廠的DZW 系列，均采用15min短時(shí)工作制，每h允許啟動(dòng)頻率通常為100次，主要適用于要求不高，動(dòng)作不頻繁的兩位制閥門上，由于它具有功率大、成本低、可靠性較好的優(yōu)勢(shì)，至今仍在電廠大量使用。近幾年來(lái)，部分廠家也在老產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，相繼延伸開(kāi)發(fā)出一體化的電動(dòng)裝置，并根據(jù)需要能提供4～20mA 反饋電流信號(hào)，如常州電站輔機(jī)廠的ZB一體化系列等。盡管相對(duì)于老產(chǎn)品其價(jià)格有所提高，但為電廠提供了更多類型調(diào)節(jié)閥電動(dòng)執(zhí)行器。

    由于過(guò)去調(diào)節(jié)閥僅起調(diào)節(jié)作用，其前常設(shè)有截止閥，所以通常對(duì)調(diào)節(jié)閥的泄漏等級(jí)要求并不高，故為減少閥門動(dòng)作需要的力矩采用平衡式結(jié)構(gòu)，限于當(dāng)時(shí)電動(dòng)執(zhí)行器的設(shè)計(jì)制造水平，因此調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器通常為小功率的電動(dòng)執(zhí)行器。如自動(dòng)化儀表十一廠的DKZ系列等。但隨著對(duì)調(diào)節(jié)閥要求的不斷提高，以及電站設(shè)計(jì)向大容量、高參數(shù)發(fā)展，原有的電動(dòng)執(zhí)行器功率已經(jīng)不能滿足要求，調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器也逐漸開(kāi)始采用大功率產(chǎn)品。主要品種為進(jìn)口或采用引進(jìn)技術(shù)設(shè)計(jì)制造，如揚(yáng)州電力修造廠引進(jìn)德國(guó)西門子SIPOS3技術(shù)生產(chǎn)的2SA35系列調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器，上海自動(dòng)化儀表十一廠引進(jìn)英國(guó)ROTORK公司技術(shù)生產(chǎn)的M 系列調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器，以及德國(guó)SIPOS公司（原屬西門子公司）生產(chǎn)的SIPOS55系列，英國(guó)ROTORK公司的IQM 系列調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器等。這些產(chǎn)品通常采用S4/S5工作制式，能滿足電動(dòng)執(zhí)行器每h動(dòng)作1200次的要求。具有自動(dòng)化程度高、可靠性好、速度快、功能多、控制精度高等優(yōu)點(diǎn)，是目前電廠調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器的主導(dǎo)產(chǎn)品。

    與上述調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器相對(duì)應(yīng)，各進(jìn)口或采用引進(jìn)技術(shù)生產(chǎn)的廠家同時(shí)擁有它們的對(duì)應(yīng)的開(kāi)關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行器，如揚(yáng)州電力修造廠的2SA30系列，上海自動(dòng)化儀表的A系列，以及德國(guó)SIPOS公司的SIPOS50系列，英國(guó)ROTORK公司的IQ系列開(kāi)關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行器等。這些產(chǎn)品也采用15min短時(shí)工作制，但能滿足電動(dòng)執(zhí)行器每h啟動(dòng)600次的要求。它們也同時(shí)擁有自動(dòng)化程度較高、可靠性好、功能多、控制精度較高等優(yōu)點(diǎn)，但成本可大幅下降，同時(shí)也是目前電廠開(kāi)關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行器的主導(dǎo)產(chǎn)品。

    值得注意的是，目前國(guó)內(nèi)很多進(jìn)口電動(dòng)執(zhí)行器的代理商采用在開(kāi)關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行器上添加控制單元，使之由原來(lái)的開(kāi)環(huán)控制轉(zhuǎn)換為閉環(huán)控制，在控制部分上達(dá)到與調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器完全一致，并作為調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器銷售。我們對(duì)進(jìn)口開(kāi)關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行器與調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器作了個(gè)比較：

    （1）電機(jī)功率相同情況下調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器輸出力矩小于開(kāi)關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行器。
    （2）加工精度及定位精度調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器大于開(kāi)關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行器。
    （3）連續(xù)工作時(shí)間調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器大于開(kāi)關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行器。

    鑒于上述原因，以及國(guó)外廠家在價(jià)格定位上的不同，開(kāi)關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行器的價(jià)格要遠(yuǎn)小于調(diào)節(jié)型，采用這種經(jīng)過(guò)改進(jìn)的開(kāi)關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行器作為調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器使用，能大幅度降低成本。如德國(guó)SIPOS公司的SIPOS50系列，英國(guó)ROTORK公司的IQ系列等都可以選用調(diào)節(jié)型控制部分。由于我國(guó)目前自動(dòng)控制程度相對(duì)較低，在很多不需頻繁操作參與調(diào)節(jié)，且控制精度要求不高的場(chǎng)合下，使用開(kāi)關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行器也無(wú)妨。需要指出的是，如果對(duì)調(diào)節(jié)閥使用情況不熟悉，或者該調(diào)節(jié)閥需要長(zhǎng)時(shí)間頻繁參與調(diào)節(jié)或者要求調(diào)節(jié)精度較高，建議還是使用正規(guī)調(diào)節(jié)型產(chǎn)品為好。

    在決定了執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作方式后，我們需要根據(jù)實(shí)際需要選擇必要的控制單元。對(duì)于開(kāi)關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行器來(lái)說(shuō)主要需要考慮以下幾點(diǎn)：

    （1）是否為一體化，即電動(dòng)執(zhí)行器不需要經(jīng)過(guò)控制柜內(nèi)的交流換向接觸器就能直接采用控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)，是電動(dòng)執(zhí)行器的發(fā)展方向。
    （2）是否需要4～20mA反饋信號(hào)，即能夠輸出閥門實(shí)際位置的信號(hào)。
    （3）需要那些開(kāi)關(guān)量輸出信號(hào)，如閥門開(kāi)關(guān)到位、故障信號(hào)等，以及這些信號(hào)為常開(kāi)還是常閉接點(diǎn)。
    （4）是否為智能化，目前還沒(méi)有嚴(yán)格的界定，通常認(rèn)為應(yīng)帶有液晶屏，采用CPU 控制芯片，具有人機(jī)對(duì)話的軟件界面。
    （5）對(duì)接收開(kāi)關(guān)量控制信號(hào)的要求
    （6）執(zhí)行器的死區(qū)范圍
    （7）執(zhí)行器需要的動(dòng)力電源要求

    對(duì)調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行來(lái)說(shuō)，除了需要考慮以上幾點(diǎn)外，還應(yīng)考慮是否需要4～20mA閥位給定信號(hào)，也就是閥門需要運(yùn)行到的位置信號(hào)。一般來(lái)說(shuō)調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器均帶有此項(xiàng)功能，只有少數(shù)要求采用開(kāi)關(guān)量調(diào)節(jié)的電動(dòng)執(zhí)行器可以不需要提供此功能。接下來(lái)需要考慮的是選擇執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要輸出的操作力，通常直行程電動(dòng)執(zhí)行器輸出推力即閥門需要的推力，角行程電動(dòng)執(zhí)行器輸出轉(zhuǎn)矩即閥門需要的力矩（底座曲柄型連接除外，目前已不大使用，在此不詳述），而多迴轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行器需要將執(zhí)行器輸出的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換成閥門需要的推力，一般采用梯形螺紋，計(jì)算公式如下：

    T= 2M/（1000d×tan（α+ρ））

    T －－- 輸出推力（N）
    M－－- 輸出力矩（N•m）
    d－－- 梯形螺紋中徑（mm）
    α－－- 梯形螺紋壓力角α=ATAN（s/IId）
    ρ－－- 梯形螺紋摩擦角ρ=ATAN（f）
    s－－- 梯形螺紋螺距（mm）
    f －－- 梯形螺紋摩擦系數(shù)

    需要注意的是必須考慮梯形螺紋摩擦系數(shù)f，在不同情況下可以是靜摩擦系數(shù)，也可能是動(dòng)摩擦系數(shù)。因此我們?cè)谟?jì)算閥門需要的推力時(shí)必須根據(jù)閥門結(jié)構(gòu)和運(yùn)行的具體情況考慮此時(shí)梯形螺紋摩擦系數(shù)取值，考慮閥門冷熱態(tài)實(shí)際情況應(yīng)留有一定的余量，避免出現(xiàn)執(zhí)行器輸出轉(zhuǎn)矩不夠的情況。全程動(dòng)作時(shí)間也是執(zhí)行器選擇的一個(gè)重要方面，一般來(lái)說(shuō)各個(gè)廠家都有自己的常規(guī)轉(zhuǎn)速，應(yīng)盡量選擇常規(guī)轉(zhuǎn)速產(chǎn)品，它的大致計(jì)算方法如下：

    直行程全程動(dòng)作時(shí)間（s）=行程（mm）/ 執(zhí)行器速度（mm/s）
    多轉(zhuǎn)式全程動(dòng)作時(shí)間（s）=行程（mm）×60 / 螺距（mm）/ 執(zhí)行器轉(zhuǎn)速（r/min）
    角行程全程動(dòng)作時(shí)間（s）=行程（^o）/ 執(zhí)行器速度（^o/s）

    我們還必須考慮閥門與執(zhí)行器接口的問(wèn)題，由于過(guò)去我國(guó)的電動(dòng)執(zhí)行器有自己的標(biāo)準(zhǔn)接口，與標(biāo)準(zhǔn)不同，造成了目前市場(chǎng)上電動(dòng)執(zhí)行器接口的混雜，常用的有GB2920接口、GB12222接口、ISO5210接口、DIN3210接口等，尤其要注意的是目前很少有生產(chǎn)廠家能提供接口齊全的產(chǎn)品，加裝過(guò)渡法蘭是常用的解決辦法，但在操作上應(yīng)慎重，否則將導(dǎo)致閥門與執(zhí)行器無(wú)法連接。因此若無(wú)特殊需要，新設(shè)計(jì)閥門可優(yōu)先采用ISO5210接口，該接口有通用性較強(qiáng)。

    除此之外，同時(shí)我們還要考慮執(zhí)行器是否采用防爆型、戶外型、防護(hù)等級(jí)是多少、電機(jī)的絕緣等級(jí)等安全要求，在此恕不細(xì)述。

    隨著我國(guó)電站自動(dòng)化水平的不斷提高，相信在不久的將來(lái)電站閥門和執(zhí)行器會(huì)運(yùn)用更多的新技術(shù)和新工藝，本文是筆者在電站閥門電動(dòng)執(zhí)行器選型上的一些經(jīng)驗(yàn)體會(huì)，以供對(duì)電動(dòng)執(zhí)行器選配時(shí)參考，并作為以后設(shè)計(jì)和選用新型電站閥門的一個(gè)前瞻性探討。