（1）AGV無(wú)人搬運(yùn)車：主要用于搬運(yùn)作業(yè)的操作，使用人力或自動(dòng)移載裝置將貨物裝配到小車上，小車出發(fā)行走到指定地點(diǎn)后，再用人力或自動(dòng)移載裝置將貨物卸下，來(lái)完成搬運(yùn)任務(wù)。
具有自動(dòng)移載裝置的AGV小車在控制系統(tǒng)的指揮下能夠自動(dòng)地完成貨物的取、放以及水平運(yùn)行的全過(guò)程，而沒(méi)有移載裝置的AGV小車只能實(shí)現(xiàn)水平方向的自動(dòng)運(yùn)行，得靠人力或借助于其它裝卸設(shè)備來(lái)完成貨物的取放作業(yè)。
2）AGV無(wú)人牽引小車：比較低端，主要功能是自動(dòng)牽引裝有貨物的平板車，僅提供牽引動(dòng)力。當(dāng)牽引小車帶動(dòng)載貨平板車到達(dá)地點(diǎn)之后，自動(dòng)與載貨平板車脫開。
3）AGV無(wú)人叉車：其基本功能與機(jī)械式叉車類似，只是一切動(dòng)作均由控制系統(tǒng)自動(dòng)控制，自動(dòng)完成各種搬運(yùn)任務(wù)，不需要人力參與其中。