產(chǎn)品展示
慣性導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)教學(xué)測(cè)量平臺(tái)
點(diǎn)擊次數(shù)：52發(fā)布時(shí)間：2015/4/22 13:55:40
更新日期：2020/12/29 14:10:15
所 在 地：中國(guó)大陸
產(chǎn)品型號(hào)：GD-3DM
相關(guān)標(biāo)簽：慣性導(dǎo)航測(cè)量平臺(tái) 基于MEMS慣性導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
優(yōu)質(zhì)供應(yīng)
詳細(xì)內(nèi)容
3DM-GD慣性導(dǎo)航教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)簡(jiǎn)介
（慣導(dǎo)/航姿/運(yùn)動(dòng)傳感）
2015.07.06
V2.0
部分 3DM-GD系統(tǒng)介紹
1、 系統(tǒng)用途
3DM-GD慣性導(dǎo)航教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（慣導(dǎo)/航姿/運(yùn)動(dòng)傳感），該系統(tǒng)標(biāo)配雙軸電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)、轉(zhuǎn)臺(tái)控制器和一個(gè)MEMS器件的AHRS航姿參考系統(tǒng)，該傳感器由九軸慣性測(cè)量組合，包含三軸陀螺儀、三軸加速度計(jì)、三軸磁強(qiáng)計(jì)傳感器，能滿足導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制專業(yè)的學(xué)生了解慣性導(dǎo)航及飛行控制原理，有助于學(xué)生理解、熟悉、掌握慣性導(dǎo)航/航向姿態(tài)/運(yùn)動(dòng)狀態(tài)采集的原理、技術(shù)及其應(yīng)用，也可以滿足其它專業(yè)如飛行技術(shù)、航海技術(shù)、無人機(jī)技術(shù)、測(cè)繪技術(shù)等不同專業(yè)的慣性導(dǎo)航技術(shù)的科研和教學(xué)的使用。還可設(shè)計(jì)開發(fā)各類飛行器、車輛、船舶、機(jī)器人、工程機(jī)械、穿戴式等各類運(yùn)動(dòng)載體測(cè)量及控制的創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)。雖然我們完善了該系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)功能，同時(shí)，該系統(tǒng)也是一個(gè)二次開發(fā)平臺(tái)，可以作為其他項(xiàng)目的數(shù)據(jù)采集驗(yàn)證平臺(tái)。
2、 功能特點(diǎn)
（1）較低的價(jià)格，可以讓眾多學(xué)生同時(shí)動(dòng)手實(shí)驗(yàn)，引領(lǐng)國(guó)內(nèi)慣導(dǎo)/航姿/運(yùn)動(dòng)傳感教學(xué)和實(shí)驗(yàn)進(jìn)入普及化時(shí)代；
（2）國(guó)內(nèi)首家配備低成本電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)，可做定量實(shí)驗(yàn)，更好的掌握慣導(dǎo)/航姿/運(yùn)動(dòng)傳感技術(shù)；
（3）提供全面的相關(guān)教學(xué)和實(shí)驗(yàn)配套服務(wù)，減輕教師的負(fù)擔(dān)；
（4）集成度高，包含了各類運(yùn)動(dòng)相關(guān)傳感器；
（5）實(shí)驗(yàn)覆蓋全面，從單一運(yùn)動(dòng)傳感器實(shí)驗(yàn)到所有運(yùn)動(dòng)傳感器融合的綜合實(shí)驗(yàn)；
（6）通過自身在國(guó)內(nèi)慣導(dǎo)/航姿/運(yùn)動(dòng)傳感領(lǐng)域的技術(shù)，實(shí)現(xiàn)慣導(dǎo)/航姿/運(yùn)動(dòng)傳感實(shí)驗(yàn)室方案的不斷升級(jí)，真正使高校教學(xué)/實(shí)驗(yàn)/科研水平跟上技術(shù)發(fā)展的潮流；
（7）可為學(xué)校量身定做相關(guān)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)；
（8）系統(tǒng)集成了多種模型，能夠完成各個(gè)學(xué)科，包括航天，航空，航海，陸地等載體的慣性導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目；
3、 實(shí)驗(yàn)設(shè)備
3、 實(shí)驗(yàn)設(shè)備
圖1-1 實(shí)驗(yàn)設(shè)備示意圖
1.1 慣導(dǎo)/航姿模塊(3DM-E10A)
該模塊是一款微型的全姿態(tài)測(cè)量傳感裝置，它由三軸MEMS陀螺、三軸MEMS加速度計(jì)、三軸磁阻型磁強(qiáng)計(jì)等三種類型的傳感器構(gòu)成。三軸陀螺用于測(cè)量載體三個(gè)方向的的絕對(duì)角速率，三軸加速度計(jì)用于測(cè)量載體三個(gè)方向的加速度，在系統(tǒng)工作中，主要作用是感知系統(tǒng)的水平方向的傾斜，并用于修正陀螺在俯仰和滾動(dòng)方向的漂移，三軸磁阻型磁強(qiáng)計(jì)測(cè)量三維地磁強(qiáng)度，用于提供方向角的初始對(duì)準(zhǔn)以及修正航向角漂移�？商峁┑妮敵鰯�(shù)據(jù)有：原始數(shù)據(jù)、四元數(shù)、姿態(tài)數(shù)據(jù)等。
1.2 雙軸電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)（TT-3DM-2E-10）
1.2 雙軸電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)（TT-3DM-2E-10）
機(jī)械臺(tái)體采用UO形鋁合金框架結(jié)構(gòu)，由內(nèi)環(huán)橫滾軸框架和外環(huán)俯仰軸框架組成相互垂直的轉(zhuǎn)動(dòng)架構(gòu)，采用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)三維空間任意位置和角度的姿態(tài)測(cè)量。具有位置、速率和搖擺三種測(cè)試功能。技術(shù)指標(biāo)如下：
| 負(fù)載尺寸重量 | 50mm×50mm×50mm / 0.5 kg |
| 負(fù)載及夾具安裝空間 | 120 mm×120mm×120mm |
| 主軸與俯仰軸轉(zhuǎn)角范圍 | 連續(xù)無限 |
| 角位置綜合測(cè)量精度 | ±0.08º |
| 控制到位分辨率 | ±0.01º |
| 速率范圍 | 0.1º/s～300 º/s |
| 速率精度與平穩(wěn)度 | 1% |
| 測(cè)角數(shù)據(jù)采集頻率 | 20Hz |
| 用戶導(dǎo)電滑環(huán) | 12 環(huán)/每環(huán)2A |
| 臺(tái)體重量 | 15Kg～20 Kg |
| 測(cè)控電箱尺寸 | 300mmW×320mmW×88mmH |
| 串口波特率 | 115200 bps |
| 工作電源 | 220VAC/200 |
1.3 雙軸采集控制器(CC-3DM-2E-10)
采集控制器通過USB或串行接口連接計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)航姿模塊信號(hào)的采集與電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)的測(cè)量控制。
| 測(cè)角數(shù)據(jù)采集頻率 | 20Hz |
| 外形尺寸 | 260mmW×230mmW×88mmH |
| 串口波特率 | 115200 bps |
| 工作電源 | 220VAC/200W |
