DGS系列微機(jī)控制電液伺服多通道結(jié)構(gòu)試驗(yàn)控制系統(tǒng)是公司近年來在微機(jī)控制電液伺服控制系統(tǒng)基礎(chǔ)上研制的新一代多通道全數(shù)字閉環(huán)控制電液伺服試驗(yàn)系統(tǒng)。該多通道伺服控制系統(tǒng)，由多個(gè)直線式電液伺服作動(dòng)器，相互獨(dú)立的測(cè)量控制系統(tǒng)，多個(gè)獨(dú)立伺服閥為控制元件，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的伺服油源及計(jì)算機(jī)打印機(jī)系統(tǒng)組成。每個(gè)伺服作動(dòng)器均可根據(jù)需要固定在加載框架或反力墻上，可軸向、水平方向或任意角度方向根據(jù)試驗(yàn)要求對(duì)試件包括大型構(gòu)件、零部件進(jìn)行靜力低周循環(huán)及反復(fù)拉壓疲勞試驗(yàn)。<？xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" /><？xml:namespace prefix = o />

整個(gè)系統(tǒng)由一臺(tái)計(jì)算機(jī)控制，可在Windows98、2000、NT、XP操作系統(tǒng)下工作的軟件支持下，根據(jù)需要對(duì)每個(gè)獨(dú)立的控制系統(tǒng)設(shè)置控制參數(shù)，啟動(dòng)伺服油源后，由數(shù)字伺服閥作為控制元件及與位移傳感器、負(fù)荷傳感器形成的閉環(huán)控制系統(tǒng)，分別對(duì)每個(gè)伺服作動(dòng)器進(jìn)行控制，從而完成給定的程序波形試驗(yàn)。該產(chǎn)品獨(dú)具特點(diǎn)：

1.    為了保證整機(jī)工作狀態(tài)穩(wěn)定可靠，控制系統(tǒng)采用了美國(guó)AD公司原裝器件制造，同時(shí)配備了目前較的PⅣ工控機(jī)。

2.    作動(dòng)器全部采用了MTS技術(shù)，由與美國(guó)MTS公司合作的大連新璐液壓系統(tǒng)有限公司承制，由我公司專業(yè)技術(shù)人員監(jiān)制，使該伺服作動(dòng)器達(dá)到了美國(guó)MTS公司水平。

3.    該直線式伺服作動(dòng)器配置了MTS原裝內(nèi)置式TemposonicsⅢ型位移傳感器，使位移測(cè)量誤差僅2μm，極大地滿足了用戶高精度要求。

4.    負(fù)荷傳感器采用美國(guó)南洋公司制造的精度達(dá)0.03%FS的負(fù)荷傳感器，保證了試驗(yàn)力測(cè)量精度。

5.    在伺服油源系統(tǒng)方面，為保證多臺(tái)作動(dòng)器同時(shí)或部分投入工配置了由多套油泵電機(jī)組（日本不二越SPLVDLE定量齒輪泵）組成的伺服油源，使用戶可根據(jù)試驗(yàn)需要選擇同時(shí)啟動(dòng)還是只啟動(dòng)一套油泵電機(jī)組，不僅節(jié)省了能源，也降低了故障停機(jī)率。

1)        由于該控制系統(tǒng)關(guān)鍵元器件大部采用了進(jìn)口器件，并采用了當(dāng)代的全數(shù)字閉環(huán)控制技術(shù)，使整機(jī)性能達(dá)到了國(guó)外同類產(chǎn)品的水平

2)        可進(jìn)行等位移、等速率控制并可進(jìn)行位移保持。

3)        擬動(dòng)力試驗(yàn)可以自動(dòng)或手動(dòng)方式工作。

4)        控制系統(tǒng)具有示波器檢測(cè)接口。

一.DGS-通道全數(shù)字伺服控制系統(tǒng)

1.全數(shù)字控制系統(tǒng)組成

全數(shù)字協(xié)調(diào)加載試驗(yàn)系統(tǒng)由兩部分組成:

·上位機(jī)

包括計(jì)算機(jī)、計(jì)算機(jī)軟件。

·下位機(jī)

包括工控機(jī)箱、主控及數(shù)據(jù)采集模板、通道伺服控制器模板、通道函數(shù)發(fā)生模板。

上位機(jī)、下位機(jī)通過高速數(shù)據(jù)傳輸線傳輸數(shù)據(jù)。

2.系統(tǒng)性能指標(biāo)(略)

3.全數(shù)字伺服控制器系統(tǒng)軟件

軟件功能

⑴．設(shè)定系統(tǒng)控制參數(shù)（P、I、D、F）

⑵．傳感器自動(dòng)調(diào)零，

⑶．傳感器多點(diǎn)線性擬合標(biāo)定

⑷．系統(tǒng)安全保護(hù)軟件

⑸．靜態(tài)試驗(yàn)、疲勞試驗(yàn)波形設(shè)定軟件

⑹．波形類型：正弦波、三角波、梯形波、方波、隨機(jī)波、組合波、斜波、鋸齒波、外輸入采集頻譜

⑺．系統(tǒng)控制方式：負(fù)荷控制或位移控制，且兩種控制方式可以平滑無擾動(dòng)切換

⑻．通道分配：可隨意設(shè)定試驗(yàn)所占用的通道

⑼．試驗(yàn)波形方式設(shè)定：即設(shè)定試驗(yàn)的加載方式（載荷或位移），加載的各種波形、頻率、相位、終值及重復(fù)次數(shù)等試驗(yàn)參數(shù)。試驗(yàn)波形方式設(shè)定非常靈活，幾乎可以模擬出任意形狀的曲線。

⑽．試驗(yàn)參數(shù)的設(shè)置：設(shè)置試驗(yàn)的控制方式及相關(guān)參數(shù)、卸載時(shí)間、試驗(yàn)的開始點(diǎn)等

⑾．試驗(yàn)選擇：將所設(shè)定的試驗(yàn)掛接在試驗(yàn)站上，可以只掛接一個(gè)試驗(yàn)，也可以掛接多個(gè)試驗(yàn)，且每個(gè)試驗(yàn)可以同時(shí)控制多個(gè)通道，多個(gè)試驗(yàn)可以同時(shí)運(yùn)行，也可以分別運(yùn)行。

⑿．在試驗(yàn)的過程中，用戶可以隨時(shí)干預(yù)試驗(yàn)，如調(diào)整PIDF參數(shù)，閥控參數(shù)、保持、加速、增幅、減幅、卸載等，以保證試驗(yàn)的精確性；在此處加了管理員密碼，有安全保護(hù)功能，防止設(shè)置參數(shù)被隨意改動(dòng)。

⒀．控制方法：靜態(tài)伺服控制，動(dòng)態(tài)高頻伺服控制，多通道解耦控制，動(dòng)、靜踏步法，幅值修正法，相位修正法，幅相修正法。

4.控制系統(tǒng)的主要特點(diǎn)：

我公司的控制系統(tǒng)為多通道全數(shù)字式控制系統(tǒng)，負(fù)荷控制系統(tǒng)的P、I、D、K 參數(shù)及位移控制系統(tǒng)的P、I、D 、K參數(shù)均為獨(dú)立的兩套參數(shù)儲(chǔ)存于下位機(jī)及上位機(jī)的系統(tǒng)文件中。

二.金力技術(shù)有限公司多通道協(xié)調(diào)加載系統(tǒng)技術(shù)特點(diǎn)

1.    伺服控制系統(tǒng)

1)    本公司生產(chǎn)的多通道協(xié)調(diào)加載控制系統(tǒng)的電器設(shè)計(jì)采用了多CPU系統(tǒng)，每通道自帶CPU，實(shí)現(xiàn)各通道自管理。測(cè)量系統(tǒng)大都采用美國(guó)AD公司的器件，采用調(diào)制載波及調(diào)制解調(diào)技術(shù)，即可實(shí)現(xiàn)快速連續(xù)長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定測(cè)量，又可以低速高精度、寬范圍測(cè)量。

2)    本系統(tǒng)可外接變形測(cè)量通道，可以提高系統(tǒng)對(duì)試件變形控制的精度。

3)    軟件采用Windows環(huán)境下虛擬儀器技術(shù)，界面風(fēng)格人性化，操作方便。軟件的運(yùn)行環(huán)境可以是WindowsXp、Windows2000，軟件界面友好，操作方便靈活。

2.    伺服系統(tǒng)

1)    本公司生產(chǎn)的伺服關(guān)鍵元器件均為進(jìn)口。

2)    油箱結(jié)構(gòu)采用整體油箱，這樣對(duì)油溫的控制，液位的控制大有好處。

八.．結(jié)束語(yǔ)

我公司生產(chǎn)的微機(jī)控制電液伺服多通道結(jié)構(gòu)試驗(yàn)控制系統(tǒng)，可以任意組合多個(gè)控制器及作動(dòng)器，同時(shí)也可根據(jù)實(shí)際需要選擇靜態(tài)和動(dòng)態(tài)控制，因此給用戶提供了較大的選擇空間，使用戶可以根據(jù)自己的實(shí)際需要選擇合適的配置，避免增加不必要的開支。

在這里我們鄭重承諾：我們將以和高技術(shù)產(chǎn)品，優(yōu)越的性能價(jià)格比回報(bào)廣大用戶，讓用戶買了放心，使用放心，使用上質(zhì)量可靠、穩(wěn)定性高、功能齊全、性能優(yōu)良、操作簡(jiǎn)單、使用方便的新一代高科技產(chǎn)品。

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