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數(shù)據(jù)采集DAQ基礎(chǔ)知識(shí)(三)

點(diǎn)擊次數(shù):850 發(fā)布時(shí)間:2008/4/22 9:14:40
圖4.決定一個(gè)數(shù)據(jù)采集設(shè)備的相對(duì)精度。圖4a顯示了通過(guò)掃描輸入而產(chǎn)生的一條近似的直線。圖4b 顯示,通過(guò)減去理論計(jì)算的直線數(shù)值得到的圖形顯示實(shí)際上并不是直的。

  數(shù)據(jù)采集設(shè)備的驅(qū)動(dòng)軟件將模數(shù)轉(zhuǎn)換器輸出的二進(jìn)制碼值通過(guò)乘以一個(gè)常數(shù)轉(zhuǎn)化為電壓值。良好的相對(duì)精度對(duì)數(shù)據(jù)采集設(shè)備很重要,因?yàn)樗_保了將模數(shù)轉(zhuǎn)換器輸出的二進(jìn)制碼值能被準(zhǔn)確地轉(zhuǎn)化為電壓值。獲得良好的相對(duì)精度需要正確地設(shè)計(jì)模數(shù)轉(zhuǎn)換器和外圍的模擬電路。

  穩(wěn)定時(shí)間——穩(wěn)定時(shí)間是指放大器、繼電器、或其它電路達(dá)到工作穩(wěn)定模式所需要的時(shí)間。當(dāng)您在高增益和高速率下進(jìn)行多通道采樣時(shí),儀用放大器是*不容易穩(wěn)定下來(lái)的。在這種條件下,儀用放大器很難追蹤出現(xiàn)在多路復(fù)用器不同通道上的大變化的信號(hào)。一般而言,增益越高并且通道的切換時(shí)間越短時(shí),儀用放大器越不容易穩(wěn)定。事實(shí)上,沒(méi)有現(xiàn)成的可編程增益放大器可在2µs時(shí)間內(nèi)、增益為100時(shí),穩(wěn)定地達(dá)到12位精度。NI為數(shù)據(jù)采集應(yīng)用專門開發(fā)了NI-PGIA,所以應(yīng)用NI-PGIA的設(shè)備在高增益和高采樣速率下具有一致的穩(wěn)定時(shí)間。

  噪聲-在數(shù)據(jù)采集設(shè)備的數(shù)字化信號(hào)中不希望出現(xiàn)的信號(hào)即為噪聲。因?yàn)镻C是一個(gè)有噪聲的數(shù)字化環(huán)境,所以在插入式設(shè)備上作采集工作需要經(jīng)驗(yàn)豐富的模擬電路設(shè)計(jì)人員在多層數(shù)據(jù)采集設(shè)備上精心布線。簡(jiǎn)單地把一個(gè)模數(shù)轉(zhuǎn)換器、儀用放大器和總線接口電路布置在一個(gè)一層或兩層板上,這樣開發(fā)出的設(shè)備會(huì)有非常大的噪聲。設(shè)計(jì)者可以在數(shù)據(jù)采集設(shè)備中使用金屬屏蔽來(lái)降低噪聲。恰當(dāng)?shù)钠帘尾粌H用于數(shù)據(jù)采集設(shè)備上敏感的模擬部分,而且體現(xiàn)在設(shè)備的板層間使用接地層。
 
  圖5顯示了當(dāng)輸入范圍為±10 V,增益為10時(shí)的一個(gè)直流噪聲。當(dāng)1 LSB = 31 µV,20 LSB噪聲水平相當(dāng)于620 µV的噪聲電壓。圖6顯示了兩個(gè)數(shù)據(jù)采集產(chǎn)品的直流噪聲曲線,它們使用的是相同的ADC,兩個(gè)數(shù)據(jù)采集產(chǎn)品的質(zhì)量可由這些噪聲曲線來(lái)決定——噪聲的范圍和分布情況。從圖6a的曲線可以看出,NIAT-MIO-16XE-10,在0處有高的采樣分布,而它在其它碼值上的點(diǎn)數(shù)量極少。這種分布為高斯分布,它是隨機(jī)噪聲。從曲線可以得知,峰值噪聲在±3 LSB以內(nèi)。在圖6b中,此產(chǎn)品是另一家廠商生產(chǎn)的數(shù)據(jù)采集設(shè)備,它的噪聲分布很不同。設(shè)備生成的噪聲高于20 LSB,出現(xiàn)了許多非期望值的采樣點(diǎn)。


5. 當(dāng)信號(hào)通過(guò)一個(gè)切換40DC信號(hào)的多路復(fù)用器輸入儀用放大器時(shí),表現(xiàn)為一個(gè)高頻率AC信號(hào)

  圖6. 盡管采用了相同16ADC,兩種數(shù)據(jù)采集產(chǎn)品的噪聲曲線還是具有明顯的不同。圖6aNI AT-MIO-16XE-10;圖6b是另一家廠商的數(shù)據(jù)采集產(chǎn)品

  對(duì)于復(fù)雜的測(cè)量硬件如插入式數(shù)據(jù)采集設(shè)備,根據(jù)所使用設(shè)備的不同,您所得到的精度有很大的差別。NI一直致力于提供高精度的產(chǎn)品,在許多情況下,這些產(chǎn)品的精度甚至比臺(tái)式儀器還要高。在NI產(chǎn)品的技術(shù)規(guī)范中有這些精度的說(shuō)明。同時(shí)您要注意那些沒(méi)有詳細(xì)說(shuō)明的板卡;所省略的技術(shù)指標(biāo)可能會(huì)導(dǎo)致測(cè)量的不精確。通過(guò)評(píng)估更多的模擬輸入技術(shù)指標(biāo),而不是簡(jiǎn)單地參考模數(shù)轉(zhuǎn)換器的分辨率,您可以確定所選的數(shù)據(jù)采集產(chǎn)品對(duì)于您的應(yīng)用是否具有足夠的精度。


模擬輸出
  經(jīng)常需要模擬輸出電路來(lái)為數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)提供激勵(lì)源。數(shù)模轉(zhuǎn)換器(DAC)的一些技術(shù)指標(biāo)決定了所產(chǎn)生輸出信號(hào)的質(zhì)量-穩(wěn)定時(shí)間、轉(zhuǎn)換速率和輸出分辨率。

  穩(wěn)定時(shí)間——穩(wěn)定時(shí)間是指輸出達(dá)到規(guī)定精度時(shí)所需要的時(shí)間。穩(wěn)定時(shí)間通常由電壓上的滿量程變化來(lái)規(guī)定。需要更多關(guān)于穩(wěn)定時(shí)間的信息,請(qǐng)參考模擬輸入這一章節(jié)。

  轉(zhuǎn)換速率——轉(zhuǎn)換速率是指數(shù)模轉(zhuǎn)換器所產(chǎn)生的輸出信號(hào)的變化速率。穩(wěn)定時(shí)間和轉(zhuǎn)換速率一起決定模數(shù)轉(zhuǎn)換器改變輸出信號(hào)值的速率。因此,一個(gè)數(shù)模轉(zhuǎn)換器在一個(gè)小的穩(wěn)定時(shí)間和一個(gè)高的轉(zhuǎn)換速率下可產(chǎn)生高頻率的信號(hào),這是因?yàn)檩敵鲂盘?hào)精確地改變至一個(gè)新的電壓值這一過(guò)程所需要的時(shí)間極短。
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  關(guān)于應(yīng)用方面的一個(gè)例子是音頻信號(hào)的產(chǎn)生,它需要上述參數(shù)具有高性能指標(biāo)。數(shù)模轉(zhuǎn)換器需要一個(gè)高的轉(zhuǎn)換速率和小的穩(wěn)定時(shí)間來(lái)產(chǎn)生高頻率信號(hào)來(lái)覆蓋音頻范圍。與此相對(duì)照,另一個(gè)應(yīng)用示例是利用一個(gè)電壓信號(hào)源來(lái)控制一個(gè)加熱器,它不需要高速數(shù)/模轉(zhuǎn)換。這是因?yàn)榧訜崞鲗?duì)電壓值的改變不能很快地響應(yīng),沒(méi)有必要使用高速數(shù)/模轉(zhuǎn)換器。

  輸出分辨率——輸出分辨率與輸入分辨率類似;它是產(chǎn)生模擬輸出的數(shù)字碼的位數(shù)。較大的位數(shù)可以縮小輸出電壓增量的量值,因此可以產(chǎn)生更平滑的變化信號(hào)。對(duì)于要求動(dòng)態(tài)范圍寬、增量小的模擬輸出應(yīng)用,需要有高分辨率的電壓輸出。
 

觸發(fā)器
  許多數(shù)據(jù)采集的應(yīng)用過(guò)程需要基于一個(gè)外部事件來(lái)起動(dòng)或停止一個(gè)數(shù)據(jù)采集的工作。數(shù)字觸發(fā)使用外部數(shù)字脈沖來(lái)同步采集與電壓生成。模擬觸發(fā)主要用于模擬輸入操作,當(dāng)一個(gè)輸入信號(hào)達(dá)到一個(gè)指定模擬電壓值時(shí),根據(jù)相應(yīng)的變化方向來(lái)起動(dòng)或停止數(shù)據(jù)采集的操作。
 
RTSI總線
  NI公司為數(shù)據(jù)采集產(chǎn)品開發(fā)了RTSI總線。RTSI總線使用一種定制的門陣列和一條帶形電纜,能在一塊數(shù)據(jù)采集卡上的多個(gè)功能之間或者兩塊甚至多塊數(shù)據(jù)采集卡之間發(fā)送定時(shí)和觸發(fā)信號(hào)。通過(guò)RTSI總線,您可以同步模數(shù)轉(zhuǎn)換、數(shù)模轉(zhuǎn)換、數(shù)字輸入、數(shù)字輸出、和計(jì)數(shù)器/計(jì)時(shí)器的操作。例如,通過(guò)RTSI總線,兩個(gè)輸入板卡可以同時(shí)采集數(shù)據(jù),同時(shí)第三個(gè)設(shè)備可以與該采樣率同步的產(chǎn)生波形輸出。

數(shù)字I/O DIO
  DIO接口經(jīng)常在PC數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中使用,它被用來(lái)控制過(guò)程、產(chǎn)生測(cè)試波形、與外圍設(shè)備進(jìn)行通信。在每一種情況下,*重要的參數(shù)有可應(yīng)用的數(shù)字線的數(shù)目、在這些通路上能接收和提供數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的速率、以及通路的驅(qū)動(dòng)能力。如果數(shù)字線被用來(lái)控制事件,比如打開或關(guān)掉加熱器、電動(dòng)機(jī)或燈,由于上述設(shè)備并不能很快地響應(yīng),因此通常不采用高速輸入輸出。

  數(shù)字線的數(shù)量當(dāng)然應(yīng)該與需要被控制的過(guò)程數(shù)目相匹配。在上述的每一個(gè)例子中,需要打開或關(guān)掉設(shè)備的總電流必須小于設(shè)備的有效驅(qū)動(dòng)電流。

  然而,通過(guò)應(yīng)用恰當(dāng)?shù)臄?shù)字信號(hào)調(diào)理配件,您可以使用進(jìn)/出數(shù)據(jù)采集硬件的低電流TTL信號(hào)來(lái)監(jiān)測(cè)/控制工業(yè)硬件產(chǎn)生的高電壓和電流信號(hào)。例如,在打開或關(guān)閉一個(gè)高閥門時(shí),電壓和電流的值可能達(dá)到2A、100VAC的數(shù)量級(jí)。因?yàn)橐粋(gè)DIO設(shè)備的輸出為幾個(gè)毫安,電壓為0~5VDC,所以可以使用如SSR系列、ER-8/16,SC-206x,或 SCXI模塊來(lái)開關(guān)電源信號(hào),控制閥門。

  一個(gè)常見的DIO應(yīng)用是傳送計(jì)算機(jī)和設(shè)備之間的數(shù)據(jù),這些設(shè)備包括數(shù)據(jù)記錄器、數(shù)據(jù)處理器以及打印機(jī)。因?yàn)樯鲜鲈O(shè)備常以1個(gè)字節(jié)(8位)來(lái)傳送數(shù)據(jù),插入式DIO設(shè)備的數(shù)字線常排列為8位一組,許多具有數(shù)字能力的板卡具有帶同步通信功能的握手電路。通道數(shù)、數(shù)據(jù)速率和握手能力都是很重要的技術(shù)指標(biāo),您需要了解這些指標(biāo)并且它們要與應(yīng)用的要求相匹配。

定時(shí)I/O
  計(jì)數(shù)器/定時(shí)器在許多應(yīng)用中具有很重要的作用,包括對(duì)數(shù)字事件產(chǎn)生次數(shù)的計(jì)數(shù)、數(shù)字脈沖計(jì)時(shí),以及產(chǎn)生方波和脈沖。您通過(guò)三個(gè)計(jì)數(shù)器/計(jì)時(shí)器信號(hào)就可以實(shí)現(xiàn)所有上述應(yīng)用——門、輸入源和輸出。
 
  門——門是指用來(lái)使計(jì)數(shù)器開始或停止工作的一個(gè)數(shù)字輸入信號(hào)。
輸入源——輸入源是一個(gè)數(shù)字輸入,它的每次翻轉(zhuǎn)都導(dǎo)致計(jì)數(shù)器的遞增,因而提供計(jì)數(shù)器工作的時(shí)間基準(zhǔn)。
輸出——在輸出線上輸出數(shù)字方波和脈沖。

  應(yīng)用一個(gè)計(jì)數(shù)器/計(jì)時(shí)器時(shí)*重要的指標(biāo)是分辨率和時(shí)鐘頻率。分辨率是計(jì)數(shù)器所應(yīng)用的位數(shù)。簡(jiǎn)單地說(shuō),高分辨率意味著計(jì)數(shù)器可以計(jì)數(shù)的位數(shù)越高。時(shí)鐘頻率決定了您可以翻轉(zhuǎn)數(shù)字輸入源的速度有多快。當(dāng)頻率越高,計(jì)數(shù)器遞增的也越快,因此對(duì)于輸入可探測(cè)的信號(hào)頻率越高,對(duì)于輸出則可產(chǎn)生更高頻率的脈沖和方形波。在我們的E系列數(shù)據(jù)采集設(shè)備中采用了DAQ-STC計(jì)數(shù)器/計(jì)時(shí)器,其時(shí)鐘頻率為20 MHz,共有16個(gè)24位計(jì)數(shù)器。在NI 660x計(jì)數(shù)器/計(jì)時(shí)器設(shè)備中,所用的NI-TIO計(jì)數(shù)器/計(jì)時(shí)器時(shí)鐘頻率為80 MHz,共有8個(gè)32位計(jì)數(shù)器。

  DAQ-STC是NI的一種定制的專用集成電路 ASIC , 它是為數(shù)據(jù)采集應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的。與應(yīng)用在數(shù)據(jù)采集設(shè)備上的其他現(xiàn)有計(jì)數(shù)器/計(jì)時(shí)器芯片相比較,DAQ-STC是與眾不同的。例如,DAQ-STC是一個(gè)正向/反向的計(jì)數(shù)器/計(jì)時(shí)器,意味著它可以使用附加的外部數(shù)字信號(hào),根據(jù)“高”或“低”電平,來(lái)正向計(jì)數(shù)或反向計(jì)數(shù)。這種類型的計(jì)數(shù)器/計(jì)時(shí)器可用于旋轉(zhuǎn)或線性編碼器來(lái)測(cè)量位置。其它的專有功能還有生成緩沖式脈沖系列、對(duì)相同的采樣時(shí)間進(jìn)行定時(shí)、相關(guān)時(shí)間戳記、以及采樣速率的瞬間改變 。

  NI-TIO也是一種針對(duì)計(jì)時(shí)應(yīng)用特定設(shè)計(jì)的定制的ASIC。它將所有的DAQ-STC計(jì)數(shù)器/計(jì)時(shí)器的功能進(jìn)行合并,并且還加入了新的特點(diǎn),如自身編碼器的兼容性、消除反沖過(guò)濾器和兩個(gè)信號(hào)的邊緣分離測(cè)量。


7.自動(dòng)潤(rùn)滑檢測(cè)應(yīng)用(應(yīng)用了一個(gè)SCXI機(jī)箱和在Macintosh上運(yùn)行的LabVIEW

原創(chuàng)作者:武漢天罡科技發(fā)展有限責(zé)任公司

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