西門子伺服小型電機驅動器6SL3210-5DE17-8UA0 

SINAMICS V60,4A                6SL3120-5CC14-0UA0

SINAMICS V60,6A                6SL3120-5CC16-0UA0

SINAMICS V60,7A                6SL3120-5CC17-0UA0

SINAMICS V60,10A        6SL3120-5CC21-0UA0

Servomotor 4Nm wo        1FL5060-0AC21-0AG0

Servomotor 4Nm with        1FL5060-0AC21-0AH0

Servomotor 6Nm wo        1FL5062-0AC21-0AG0

Servomotor 6Nm with        1FL5062-0AC21-0AH0

Servomotor 7Nm wo        1FL5064-0AC21-0AG0

Servomotor 7Nm with        1FL5064-0AC21-0AH0

Servomotor 10Nm wo        1FL5066-0AC21-0AG0

Servomotor 10Nm with        1FL5066-0AC21-0AH0

Encoder cable 5m        6FX6002-2LE00-1AF0

Encoder cable 10m        6FX6002-2LE00-1BA0

Motor cable 5m（uns        6FX6002-5LE00-1AF0

Motor cable 10m（un        6FX6002-5LE00-1BA0

Brake cable 5m                6FX6002-2BR00-1AF0

Brake cable 10m                6FX6002-2BR00-1BA0

Sinamics V60 user manual6SL3097-0AS00-0RP0

上海西承自動化科技有限公司   SIEMENS 中國（上海）代理商

主營：西門子數(shù)控系統(tǒng)802C、802S、828D、802D SL、808D、840D，數(shù)控伺服驅動模塊、電源模塊、功率模塊、NCU控制單元、CCU控制單元、PCU50控制器、機床操作面板，S7-200CN、S7-300PLC、S7-400PLC、S7-1200PLC可編程控制器，人機界面觸摸屏,工業(yè)通訊網(wǎng)卡、6RA70直流調速器、6SE70工程變頻器、CUVC變頻器主板、MM420、430、440、G110、V10、G120變頻器，低壓3RT,3RV,3TF,3RP,3RW,3TK,3RH.  ET200通訊模塊、SITOP電源、編程通訊總線電纜、自動化軟件等工控產(chǎn)品，公司在產(chǎn)品價格上有優(yōu)勢,注重售后服務，現(xiàn)有大量庫存現(xiàn)貨銷售，歡迎您來電咨詢。

SINAMICS V80伺服驅動系統(tǒng)包括伺服驅動器和伺服電機兩部分，伺服驅動器總是

與其對應的同等功率的伺服電機起配套使用。SINAMICS V80伺服驅動器通過脈

沖輸入接口來接受從上位控制器發(fā)來的脈沖序列，進行速度和位置的控制，通過

數(shù)字量接口信號來完成驅動器運行的控制和實時狀態(tài)的輸出。

SIMATIC PLC/SINAMICS V80通訊電纜是為SIMATIC PLC與SINAMICS V80之間進行

信號交換定制的用電纜。電纜中部的集成電路中包含了信號優(yōu)化所需的電阻以

及源型、漏型PLC選擇電路。通過這根電纜，將SIMATIC PLC與SINAMICSV80組成

個全新的可靠的系統(tǒng)

SIMATIC PLC/SINAMICS V80通訊電纜是為SIMATIC PLC與SINAMICS V80之間進行

信號交換定制的用電纜。電纜中部的集成電路中包含了信號優(yōu)化所需的電阻以

及源型、漏型PLC選擇電路。通過這根電纜，將SIMATIC PLC與SINAMICSV80組成

個全新的可靠的系統(tǒng)。

SIEMENS伺服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子

上裝有兩個位置互差90°的繞組，個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上

；另個是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺

服

電動機。 　　交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機具

有

較寬的調速范圍、線性的機械特性，無“自轉”現(xiàn)象和快速響應的性能，它與普

通電動機相比，應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。目應用較多的轉

子結構有兩種形式：種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠

轉子，為了減小轉子的轉動慣量，轉子做得細長；另種是采用鋁合金制成的空

心杯形轉子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉

子

內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉子的轉動慣量很小，反應迅速，而且運轉平穩(wěn)

，

因此被廣泛采用。 　　交流伺服電動機在沒有控制電壓時，定子內(nèi)只有勵磁繞

組

產(chǎn)生的脈動磁場，轉子靜止不動。當有控制電壓時，定子內(nèi)便產(chǎn)生個旋轉磁場

，轉子沿旋轉磁場的方向旋轉，在負載恒定的情況下，電動機的轉速隨控制電壓

的大小而變化，當控制電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉。 　　SIEMENS伺

服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似，但者的轉子電阻比后

者大得多，所以伺服電動機與單機異步電動機相比，有三個顯著特點： 　　1、

起動轉矩大 　　由于轉子電阻大，其轉矩特性曲線如圖3中曲線1所示，與普通

異

步電動機的轉矩特性曲線2相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉差率S0>1，這樣

不

僅使轉矩特性（機械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動轉矩。因此，當

定子有控制電壓，轉子立即轉動，即具有起動快、靈敏度高的特點。 　　2、

運行范圍較廣 　　3、無自轉現(xiàn)象 　　正常運轉的伺服電動機，只要失去控制

電

壓，電機立即停止運轉。當伺服電動機失去控制電壓后，它處于單相運行狀態(tài)，

由于轉子電阻大，定子中兩個相反方向旋轉的旋轉磁場與轉子作用所產(chǎn)生的兩個

轉矩特性（T1－S1、T2－S2曲線）以及合成轉矩特性（T－S曲線） 　　交流伺

服

電動機的輸出功率般是0.1-100W。當電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220

、380V；當電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。 　　交流

伺

服電動機運行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉子電阻大，損耗

大，效率低，因此與同容量直流伺服電動機相比，體積大、重量重，所以只適用

于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。

SIEMENS伺服電機的性能比較

SIEMENS伺服電機電機作為種閉環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術有著本質

的

聯(lián)系。在目國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數(shù)字式

交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機也越來越多地應用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了

適應數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺

服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但

在使用性能和應用場合上存在著較大的差異�，F(xiàn)就二者的使用性能作比較。