一、熱電偶傳感器測溫系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)用
       下面介紹一個典型的單片機(jī)控制的測溫系統(tǒng)，它由三大部分組成：(1)測量放大電路；(2)a/d轉(zhuǎn)換電路；(3)顯示電路。它廣泛應(yīng)用于發(fā)電廠、化工廠的測溫及溫度控制系統(tǒng)中。
       1、硬件設(shè)計(jì)
       (1) 熱電偶溫度傳感器
       本系統(tǒng)使用鎳鉻—鎳硅熱電偶，被測溫度范圍為0～655℃，冷端補(bǔ)償采用補(bǔ)償電橋法，采用不平衡電橋產(chǎn)生的電勢來補(bǔ)償熱電偶因冷端溫度變化而引起的熱電勢變化值。不平衡電橋由電阻r₁、r₂、r₃(錳銅絲繞制)、r_cu(銅絲繞制)四橋臂和橋路穩(wěn)壓源組成，串聯(lián)在熱電偶回路中。r_cu與熱電偶冷端同處于±0℃,而r₁=r₂=r₃=1ω，橋路電源電壓為4v，由穩(wěn)壓電源供電，r_s為限流電阻，其阻值因熱電偶不同而不同，電橋通常取在20℃時平衡，這時電橋的四個橋臂電阻r₁=r₂=r₃=r_cu，a、b端無輸出。當(dāng)冷端溫度偏離20℃時，例如升高時，r_cu增大，而熱電偶的熱電勢卻隨著冷端溫度的升高而減小。u_ab與熱電勢減小量相等，u_ab與熱電勢迭加后輸出電勢則保持不變，從而達(dá)到了冷端補(bǔ)償?shù)淖詣油瓿伞?br>       (2) 測量放大電路
       實(shí)際電路中，從熱電偶輸出的信號*多不過幾十毫伏(<30mv)，且其中包含工頻、靜電和磁偶合等共模干擾，對這種電路放大就需要放大電路具有很高的共模抑制比以及高增益、低噪聲和高輸入阻抗，因此宜采用測量放大電路。測量放大器又稱數(shù)據(jù)放大器、儀表放大器和橋路放大器，它的輸入阻抗高，易于與各種信號源匹配，而它的輸入失調(diào)電壓和輸入失調(diào)電流及輸入偏置電流小，并且溫漂較小。由于時間溫漂小，因而測量放大器的穩(wěn)定性好。由三運(yùn)放組成測量放大器，差動輸入端r₁和r₂分別接到a₁和a₂的同相端。輸入阻抗很高，采用對稱電路結(jié)構(gòu)，而且被測信號直接加到輸入端，從而保證了較強(qiáng)的抑制共模信號的能力。a₃實(shí)際上是一差動跟隨器，其增益近似為1。測量放大器的放大倍數(shù)為：a_v=v₀/（v₂-v₁），a_v=r_f/r(1+(r_f1+r_f2)/r_w)。在此電路中，只要運(yùn)放a₁和a₂性能對稱(主要指輸入阻抗和電壓增益)，其漂移將大大減小，具有高輸入阻抗和共模抑制比，對微小的差模電壓很敏感，適宜于測量遠(yuǎn)距離傳輸過來的信號，因而十分易于與微小輸出的傳感器配合使用。r_w是用來調(diào)整放大倍數(shù)的外接電阻，在此用多圈電位器。
       實(shí)際電路中a₁、a₂采用低漂移高精度運(yùn)放op-07芯片，其輸入失調(diào)電壓溫漂αv_ios和輸入失調(diào)電流溫漂αi_ios都很小，op-07采用超高工藝和“齊納微調(diào)”技術(shù)，使其v_ios、i_ios、αv_ios和αi_ios都很小，廣泛應(yīng)用于穩(wěn)定積分、精密加法、比校檢波和微弱信號的精密放大等。op-07要求雙電源供電，使用溫度范圍0～70℃，一般不需調(diào)零，如果需要調(diào)零可采用r_w進(jìn)行調(diào)整。a₃采用741芯片，它要求雙電源供電，供電范圍為±(3～18)v，典型供電為±15v，一般應(yīng)大于或等于±5v，其內(nèi)部含有補(bǔ)償電容，不需外接補(bǔ)償電容。
       (3) a/d(模數(shù))轉(zhuǎn)換電路
       經(jīng)過測量放大器放大后的電壓信號，其電壓范圍為0～5v，此信號為模擬信號，計(jì)算機(jī)無法接受，故必須進(jìn)行a/d轉(zhuǎn)換。實(shí)際電路中，選用icl7109芯片。icl7109是一種高精度、低噪聲、低漂移、價格低廉的雙積分型12位a/d轉(zhuǎn)換器。由于目前12位逐次逼近式a/d轉(zhuǎn)換器價格較高，因此在要求速度不太高的場合，如用于稱重測壓力、測溫度等各種傳感器信號的高精度測量系統(tǒng)中時，可采用廉價的雙積分式12位a/d轉(zhuǎn)換器icl7109。icl7109主要有如下特性：(1)高精度(精確到1/2¹²=1/4096)；(2)低噪聲(典型值為15μv_p-p)；(3)低漂移(<1μv/℃)；(4)高輸入阻抗(典型值10¹²ω)；(5)低功耗(<20mw)；(6)轉(zhuǎn)換速度*快達(dá)30次/秒，當(dāng)采用3.58mhz晶振作振源時，速度為7.5次/秒；(7)片內(nèi)帶有振蕩器，外部可接晶振或rc電路以組成不同頻率的時鐘電路；(8)12位二進(jìn)制輸出，同時還有一位極性位和一位溢出位輸出；(9)輸出與ttl兼容，以字節(jié)方式(分高低字節(jié))三態(tài)輸出，并且具有vart掛鉤方式，可以用簡單的并行或串行口接到微處理系統(tǒng)；(10)可用r_vnhold(運(yùn)行/保持)和status(狀態(tài))信號監(jiān)視和控制轉(zhuǎn)換定時；(11)所有輸入端都有抗靜電保護(hù)電路。
       icl7109內(nèi)部有一個14位(12位數(shù)據(jù)和一位極性、一位溢出)的鎖存器和一個14位的三態(tài)輸出寄存器，同時可以很方便地與各種微處理器直接連接，而無需外部加額外的鎖存器。icl7109有兩種接口方式，一種是直接接口，另一種是掛鉤接口。在直接接口方式中，當(dāng)icl7109轉(zhuǎn)換結(jié)束時，由status發(fā)出轉(zhuǎn)換結(jié)束指令到單片機(jī)，單片機(jī)對轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)分高位字節(jié)和低位字節(jié)進(jìn)行讀數(shù)。在掛鉤接口方式時，icl7109提供工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)交換模式，適用于遠(yuǎn)距離的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。icl7109為40線雙列直插式封裝，各引腳功能參考相關(guān)文獻(xiàn)。
       (4) icl7109與89c51的接口
       本系統(tǒng)采用直接接口方式，7109的mode端接地，使7109工作于直接輸出方式。振蕩器選擇端(即os端，24腳)接地，則7109的時鐘振蕩器以晶體振蕩器工作，內(nèi)部時鐘等于58分頻后的振蕩器頻率，外接晶體為6mhz，則時鐘頻率=6mhz/58=103khz。積分時間=2048×?xí)r間周期=20ms，與50hz電源周期相同。積分時間為電源周期的整數(shù)倍，可抑制50hz的串模干擾。
       在模擬輸入信號較小時，如0～0.5伏時，自動調(diào)零電容可選比積分電容c_int大一倍，以減小噪聲，c_az的值越大，噪聲越小，如果c_int選為0.15μf，則c_az=2c_int=0.33μf。
       由傳感器傳來的微弱信號經(jīng)放大器放大后為0～5v，這時噪聲的影響不是主要的，可把積分電容c_int選大一些，使c_int=2c_az，選c_int=0.33μf，c_az=0.15μf，通常c_int和c_az可在0.1μf至1μf間選擇。積分電阻r_int等于滿度電壓時對應(yīng)的電阻值(當(dāng)電流為20μa、輸入電壓=4.096v時，r_int=200kω)，此時基準(zhǔn)電壓v⁺_ri和v^-_ri之間為2v，由電阻r₁、r₃和電位器r₂分壓取得。
       本電路中，ce/load引腳接地，使芯片一直處于有效狀態(tài)。run/hold(運(yùn)行/保持)引腳接+5v，使a/d轉(zhuǎn)換連續(xù)進(jìn)行。
       a/d轉(zhuǎn)換正在進(jìn)行時，status引腳輸出高電平，status引腳降為低電平時，由p2.6輸出低電平信號到icl7109的hben，讀高4位數(shù)據(jù)、極性和溢出位；由p2.7輸出低電平信號到lben，讀低8位數(shù)據(jù)。本系統(tǒng)中盡管ce/load接地，run/hold接+5v，a/d轉(zhuǎn)換連續(xù)進(jìn)行，然而如果89c51不查詢p1.0引腳，那么就不會給出hben、lben信號，a/d轉(zhuǎn)換的結(jié)果不會出現(xiàn)在數(shù)據(jù)總線d₀～d₇上。不需要采集數(shù)據(jù)時，不會影響89c51的工作，因此這種方法可簡化設(shè)計(jì)，節(jié)省硬件和軟件。
       (5)顯示電路
       采用3位led數(shù)碼管顯示器，數(shù)碼管的段控用p₁口輸出，位控由p3.0、p3.1、p3.2控制。7407是6位的驅(qū)動門，它是一個集電極開路門，當(dāng)輸入為“0”時輸出為“0”；輸入為“1”時輸出斷開，須接上位電路。共用兩片7407，分別作為段控和位控的驅(qū)動。數(shù)碼管選共陽極接法，當(dāng)位控為“1”時，該數(shù)碼管選通，動態(tài)顯示用軟件完成，節(jié)省硬件開銷。硬件原理如圖5-12所示。
     
                                     圖5.3.1 　熱電偶傳感器測溫系統(tǒng)硬件原理圖
       2、軟件設(shè)計(jì)
       icl模塊：從a/d轉(zhuǎn)換器讀取結(jié)果的模塊，它連續(xù)讀3次，讀出3個結(jié)果分別存放于內(nèi)部30h～35h單元(雙字節(jié)存放)。
       wave數(shù)字濾波模塊：它是將icl模塊輸出的3個結(jié)果排序，取中間的數(shù)作為選用的測量值。此模塊可以避免因電路偶然波動而引起的脈沖量的干擾，使顯示數(shù)據(jù)平穩(wěn)。
       modify模塊：它是補(bǔ)償熱電偶冷端器25℃時的量值，相當(dāng)于儀表中的零點(diǎn)調(diào)到25℃，稱此模塊為零點(diǎn)校正模塊(此溫度為室溫)。
       ya查表模塊：它是核心模塊。表格數(shù)據(jù)是按一定規(guī)律增長的數(shù)據(jù)(0～655℃)，表格中電壓值與溫度值一一對應(yīng)，表格中的電壓值是熱電偶輸出信號乘以放大倍數(shù)(150)以后的結(jié)果，變成十六進(jìn)制數(shù)進(jìn)行存放，低位在前，高位在后，因而它的數(shù)據(jù)地址可以代表溫度值，用查找的內(nèi)容的地址減去表格首地址0270h后再除以2(雙字節(jié)存放)即為溫度值。此數(shù)據(jù)為十六進(jìn)制數(shù)還需進(jìn)行二十進(jìn)制轉(zhuǎn)換(clean)，再送顯示器顯示。
       查表法：采用二分查找法，dp先找對半值(middle)同轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)比較(compare)，看屬哪一半，修改表格上下限值，再進(jìn)行對半比較，經(jīng)過若干次后，直到找到數(shù)據(jù)為止，如果找不到，也就是說被轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)介于表格中兩相鄰值之間，則再調(diào)用取近值模塊(near)，選擇與被轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)接近的那個數(shù)據(jù)作為查找到的數(shù)據(jù)，然后調(diào)用溫度值模塊(find)，整個查表模塊就完成了從輸入到輸出的變化。
       dir：采用動態(tài)3位顯示，顯示時間由實(shí)驗(yàn)測定，各模塊設(shè)計(jì)完成后要進(jìn)行測試，盡量使其內(nèi)聚性強(qiáng)、模塊間耦合性強(qiáng)，并采用數(shù)據(jù)耦合。