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常規(guī)PID參數(shù)設(shè)置指南

點擊次數(shù)：1046 發(fā)布時間：2007/1/29 15:25:17

常規(guī)PID參數(shù)設(shè)置指南

啟動PID參數(shù)自整定程序，可自動計算PID參數(shù)，自整定成功率95%，少數(shù)自整定不成功的系統(tǒng)可按以下方法調(diào)PID參數(shù)。

P參數(shù)設(shè)置

　　如不能肯定比例調(diào)節(jié)系數(shù)P應(yīng)為多少，請把P參數(shù)先設(shè)置大些（如30%），以避免開機出現(xiàn)超調(diào)和振蕩，運行后視響應(yīng)情況再逐步調(diào)小，以加強比例作用的效果，提高系統(tǒng)響應(yīng)的快速性，以既能快速響應(yīng)，又不出現(xiàn)超調(diào)或振蕩為*佳。

I參數(shù)設(shè)置

　　如不能肯定積分時間參數(shù)I應(yīng)為多少，請先把I參數(shù)設(shè)置大些（如1800秒），(I> 3600時，積分作用去除)系統(tǒng)投運后先把P參數(shù)調(diào)好，爾后再把I參數(shù)逐步往小調(diào)，觀察系統(tǒng)響應(yīng)，以系統(tǒng)能快速消除靜差進入穩(wěn)態(tài)，而不出現(xiàn)超調(diào)振蕩為*佳。

D參數(shù)設(shè)置

　　如不能肯定微分時間參數(shù)D應(yīng)為多少，請先把D參數(shù)設(shè)置為O，即去除微分作用，系統(tǒng)投運后先調(diào)好P參數(shù)和I參數(shù)，P、I確定后,再逐步增加D參數(shù),加微分作用，以改善系統(tǒng)響應(yīng)的快速性，以系統(tǒng)不出現(xiàn)振蕩為*佳，（多數(shù)系統(tǒng)可不加微分作用）。

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