組態(tài)移動(dòng)包絡(luò)

CPU 222 DC/DC/DC	CPU 222 AC/DC/ 繼電器
物理特性
尺寸（W X H X D）	90 x 80 x 62 mm	90 x 80 x 62 mm
重量	270 g	310 g
功耗	5 W	7 W
存儲(chǔ)器特性
程序存儲(chǔ)器
在線程序編輯時(shí)	4096 bytes	4096 bytes
非在線程序編輯時(shí)	4096 bytes	4096 bytes
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器	2048 bytes	2048 bytes
裝備（超級(jí)電容）	50小時(shí)/典型值（40°C時(shí)*少8小時(shí)）	50小時(shí)/典型值（40°C時(shí)*少8小時(shí)）
（可選電池）	200天/典型值	200天/典型值
I/O特性
本機(jī)數(shù)字量輸入	8 輸入	8 輸入
本機(jī)數(shù)字量輸出	6 輸出	6 輸出
本機(jī)模擬量輸入	無(wú)	無(wú)
本機(jī)模擬量輸出	無(wú)	無(wú)
數(shù)字I/O映象區(qū)	256（128輸入/128輸出）	256（128輸入/128輸出）
模擬I/O映象區(qū)	32（16輸入/16輸出）	32（16輸入/16輸出）
允許的擴(kuò)展I/O模塊	2個(gè)模塊	2個(gè)模塊
允許的智能模塊	2個(gè)模塊	2個(gè)模塊
脈沖捕捉輸入	8	8
高速計(jì)數(shù)器
總數(shù)	4個(gè)	4個(gè)
單相計(jì)數(shù)器	4，每個(gè)30KHz	4，每個(gè)30KHz
兩相計(jì)數(shù)器	2，每個(gè)20KHz	2，每個(gè)20KHz
脈沖輸出	2個(gè)20KHz（僅限于DC輸出）	2個(gè)20KHz（僅限于DC輸出）

包絡(luò)是一個(gè)預(yù)定義的移動(dòng)描述，它包括一個(gè)或多個(gè)速度，影響著從起點(diǎn)到終點(diǎn)的移動(dòng)。即使不定義包
絡(luò)也可以使用PTO或模塊，位控向?qū)槟峁┝酥噶钜杂糜诳刂埔苿?dòng)而無(wú)需運(yùn)行包絡(luò)。
包絡(luò)由多段組成，每段包含一個(gè)達(dá)到目標(biāo)速度的加速/減速過(guò)程和以目標(biāo)速度勻速運(yùn)行的一串固定數(shù)量
的脈沖。如果是單段運(yùn)動(dòng)控制或者是多段運(yùn)動(dòng)控制中的*后一段，還應(yīng)該包括一個(gè)由目標(biāo)速度到停止
的減速過(guò)程。
PTO和模塊*多支持25個(gè)波形圖。
定義移動(dòng)包絡(luò)
位控向?qū)峁┮苿?dòng)包絡(luò)定義，在這里，您可以為您的應(yīng)用程序定義每一個(gè)移動(dòng)包絡(luò)。對(duì)每一個(gè)包絡(luò)，
您可以選擇操作模式并為包絡(luò)的各步定義指標(biāo)。位控向?qū)е锌梢詾槊總�(gè)包絡(luò)定義一個(gè)符號(hào)名，其做法
是您在定義包絡(luò)時(shí)輸入一個(gè)符號(hào)名即可。

訂貨數(shù)據(jù)	訂貨號(hào)
CPU 222
24V DC電源  24V DC輸入  24V DC輸出	6ES7 212-1AB23-0XB0
100～230V AC電源  24V DC輸入繼電器輸出	6ES7 212-1BB23-0XB0