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INSIGHT-200操作使用手冊
點擊次數：6642 發(fā)布時間：2011/12/5 16:36:52
Insight-200
激光測距傳感器用戶手冊V1.0
武漢歐卡科技有限公司
二0一一年五月
目 錄
本手冊里除了使用說明外，還包括了重要的安全說明。在使用本儀器前，請務必仔細閱讀本手冊。請您記住儀器型號和儀器編號，當您需要與銷售商或授權的維修部聯系時，會用到這些信息。
一 前言
INSIGHT‐200 激光測距傳感器是新一代的測距設備，功能強大、堅固耐用，專為工業(yè)測量場合設計。該設備擁有許多卓越的性能.是一種當前*為的經濟型在線位置檢測系統(tǒng)，具有驚人的測試精度和極高的穩(wěn)定性。
² 無接觸測量，保證測量人員人身安全。
² 基本不受天氣條件影響，不論白天、夜晚、刮風、有霧天氣都可進行測量。
² 體積小、重量輕、便于工作人員野外操作。
² 測量結果精度高，測量速度快，極大的提高了工作效率。
² 儀器測量操作簡單直觀，容易上手。
² 在隧道內可方便快速的測量。
² 測量結果無需換算，測量結果即為實際值。
三 安全說明
3.1 基本事項
本儀器為激光電氣設備，非正常使用會造成危險。儀器負責人必須保證按照《用戶手冊》來操作儀器,確保使用人員按照規(guī)程來使用儀器。
² 在未閱讀本說明書的情況下啟動本儀器
² 在儀器指定的使用范圍之外使用。
² 破壞安全系統(tǒng)，取掉說明或危險標志
² 在未經授權的情況下，用工具（如螺絲刀）打開本儀器。
² 在未經授權的情況下，更新或改造本儀器。
² 直接瞄準太陽。
² 故意指向其它耀眼的物體。
² 未采取安全措施的測量現場
3.3 注意事項及保養(yǎng)
本產品系精密測量儀器，在使用過程中應注意輕拿輕放，并注意如下一些問題：
² 瞄準物鏡、激光發(fā)生器為精密光學器件，嚴禁用手或硬物觸碰。
² 未經許可，切勿擅自打開或拆卸儀器。
² 主機嚴禁碰摔。
² 避免在雨天使用儀器，若作業(yè)中途遇雨天，作業(yè)后應用干棉布將儀器擦干。
² 盡量避免測量面被強光照射，強光會影響測量精度，甚至無法測量。太陽光強烈或直射的情況下，如遇儀器無法正常測量，請考慮使用遮陽傘或罩等。
² 在干燥環(huán)境下存儲儀器，避免暴露于高溫、高潮濕、高腐蝕環(huán)境。
² 測量面應盡量和激光照射方向垂直，角度傾斜較大會產生測量誤差。
² 儀器測量時，可看到激光射出的紅點，切勿直視激光源。
3.4 激光等級
本設備使用激光為2類激光。屬于低輸出的可視激光（功率0.4mW-1mW），不要直接在光束內觀察，也不要用激光直接照射別人的眼睛，避免用遠望設備觀察Class II激光。
四 技術參數
4.1 激光參數
| 波 長 | 635nm |
| 等 級 | Class 2 （IEC 825-1）, Class II （FDA 21 CFR） |
4.2 技術參數
| 額定電壓 | 12V |
| 電壓 | 36V |
| 工作電流 | <1000mA |
| 量 程 | 0.05 m - 200 m |
| 精 度 | ±1mm |
| 頻率 | 10Hz |
| 工作溫度 | －10～70℃ |
| 貯存溫度 | －25～75℃ |
| 外形尺寸 | 130mm×89mm×42mm |
4.3 接口及指示燈
| 藍牙天線 |
| 運行指示燈。綠色LED閃爍，表示儀器運行正常。 |
| 電源內孔插座 |
| DB9接口，定義參閱下文。 |
4.3.1 DB9接口定義
1.未定義
2.RS232 TXD
3.RS232 RXD
4.未定義
5.GND
6.4-20mA
7.RS485A
8.RS485B
9.DC 12V
請使用出廠配置的RS232/RS485接口線。
4.3.2電源插座
² ¢ 6 DC內孔插座: 7-36V，中心為正極。
² 請使用出廠配置的電源適配器,。
4.3.3激光發(fā)射及接收口
| 激光發(fā)射口。儀器開啟使用時，請勿直視。 |
| 激光接收口 |
五 通訊協議
5.1 基本命令
5.1.1讀設備地址
向設備發(fā)送：‘A’或‘a’（ascii字符）
設備回復："addr:80H"（為換行回車符0DH、0AH，下同）
80為設備的十六進制地址，范圍為00～FE。
5.1.2讀當前距離
向設備發(fā)送：‘80’（設備地址的ascii格式）
設備回復："H80L12.345"
其中12.345為測量結果，單位為米。
5.1.3讀距離
向設備發(fā)送：‘L’或‘l’（ascii字符）
設備回復："Lmax:12.345m"
12.345為距離，單位為米。
5.2 擴展命令
5.2.1命令格式
| 起始符 1字節(jié)ASCII | ID標識 2字節(jié)ASCII | 命令 ASCII字符串 | 結束符 1字節(jié)ASCII | 換行符（非必須） 2字節(jié) |
| ＇<＇ | "FF" | ":ID=80" | ＇>＇ | |
5.2.2開機信號
測量機上電時候發(fā)出：<80:INSIGHT>
5.2.3測量
上位機發(fā)送：<80?>
測量機回復：<80=1.123m> 、<80=123.456m> （單位為米）
錯誤則回復：<80:ERROR>
5.2.4查詢設備地址
上位機發(fā)送：
測量機回復：<80>
5.2.5設定設備地址
上位機發(fā)送：<80:ID=81>
測量機回復：<81>
5.2.6設定偏移量
上位機發(fā)送：<80:OFFSET=1234> 、<80:OFFSET=-100> （毫米，-9999~9999）
測量機回復：<80:OK>
5.2.7查詢偏移
上位機發(fā)送 <80:OFFSET=?>
測量機回復 <80:OFFSET =1234>
六、4-20mA電流環(huán)
使用電流環(huán)時，需要預先設置測量門限，儀器會將測量結果和設定的門限比較，按比例輸出相應電流。低于或等于下限值時，輸出4mA，等于或大于上限，輸出20mA。
設置上限命令：<80：MAX=2000>
設置下限命令：<80：MIN=1000>
查詢上限命令：<80：MAX=?>
查詢下限命令：<80：MIN=?>
－ 其中80為設備地址。
－ 2000，1000為數值，單位為毫米。
電流環(huán)在上位機端通過在4－20mA引腳對地接一0~100歐電阻來測量。
² 進行技術指導，使其掌握儀器的基本操作。
² 開通技術服務咨詢電話，及時解答用戶的問題。
² 聯系電話：027-88311367-616 13317185280
² Q Q: 2411912821
² 傳真：027-88311367-616
原創(chuàng)作者：武漢歐卡科技有限公司
