8V1016.00-2現(xiàn)貨
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8AC110.60-2 ACOPOS 插入式模塊，
CAN接口 
 
8AC112.60-1 ACOPOS 插入式模塊，
POWERLINK接口
 
8AC114.60-2 ACOPOS 插入式模塊，
POWERLINK V2接口 
 
8AC120.60-1 ACOPOS插入式模塊，
EnDat編碼器
 
8AC121.60-1 ACOPOS 插入式模塊，
HIPERFACE接口 
 
8AC122.60-2 ACOPOS 插入式模塊，
旋變器接口 
 
8AC122.60-3 ACOPOS 插入式模塊，
旋變器接口 10kHz 
 
8AC123.60-1 ACOPOS插入式模塊，
增量式編碼器
 
8AC130.60-1 ACOPOS 插入式模塊，
8個(gè)數(shù)字量I/O成對(duì)配置
 
8AC131.60-1 ACOPOS插入式模塊，
2個(gè)模擬輸入±10V
 
8AC140.60-3 ACOPOS插入式模塊，
CPU, x86 100MHz Intel兼容
 
8AC140.61-3 ACOPOS插入式模塊，
CPU, x86 100MHz Intel兼容
 
8AC141.60-2 ACOPOS插入式模塊，
CPU, x86 100MHz Intel兼容
 
8AC141.61-3 ACOPOS插入式模塊，
CPU, x86 100 MHz Intel兼容

 8V1010.00-2
8V1016.00-2
8V1010.00-2
8V1016.00-2
 8V1022.00-2
8V1045.00-2
8V1090.00-2
 8V1180.00-2
8V1320.00-2
 8V1640.00-2
8V128M.00-2
 
電源連接
 插頭連接
 插頭連接
 插頭連接
 固定
 
集成電源濾波
 有
 有
 有
 有
 
電源故障監(jiān)控
 有
 有
 有
 有
 
DC總線連接
 有
 有
 有
 有
 
24VDC電源
 外部1）
 外部1）
 外部或集成DC總線供電
 外部或集成DC總線供電
 
24VDC-輸出
 無
 無
 24 V / 0.5 A
 24 V / 0.5 A
 
集成制動(dòng)斷路器
 有
 有
 有
 有
 
內(nèi)部制動(dòng)電阻器
 有
 有
 有
 有2）
 
是否可連接外部制動(dòng)電阻器
 無
 無
 有
 有
 
電機(jī)制動(dòng)監(jiān)視暑促
 有
 有
 有
 有
 
電機(jī)溫度傳感器的監(jiān)控輸入
 有
 有
 有
 有
 
插入式模塊數(shù)量
 3
 4
 4
 4
 

1） 可使用外部DC總線電源0PS320.1 （24V / 20A） 。
2） ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng) 1640 和128M 兩種型號(hào)集成的制動(dòng)電阻器是規(guī)定尺寸的，所以可以制動(dòng)停止（用于典型驅(qū)動(dòng)方案中）.
斷電時(shí)由24 VDC供電
根據(jù)IEC 60204-1標(biāo)準(zhǔn)，為了在斷電時(shí)按1類規(guī)定提供停機(jī)功能，伺服驅(qū)動(dòng)的24 VDC電源、編碼器、傳感器及安全電路必須在整個(gè)停機(jī)過程中都處于運(yùn)行狀態(tài)中。ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)自動(dòng)識(shí)別斷電，并馬上制動(dòng)電機(jī)。制動(dòng)時(shí)制動(dòng)能量返回至DC總線，DC總線電源可以以此產(chǎn)生24 VDC 電源電壓。ACOPOS系列中8V1010至8V1090產(chǎn)品必須使用外部的DC總線電源，在8V1180至8V128M產(chǎn)品中，已經(jīng)集成一個(gè)DC總線電源。已集成DC總線電源的ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為伺服驅(qū)動(dòng)提供24 VDC電源，并輸出24 VDC為編碼器、傳感器和安全電路供電。如果沒有集成DC總線電源，就要使用 UPS（不間斷電源），而現(xiàn)在，在通常情況下就不需要UPS了