6、行車行程檢測儀
6.1、簡介：
WNAH靜磁柵行車行程檢測儀是一種新型的檢測行車行程的傳感器，是應用本公司特有的靜磁柵絕對編碼技術(號：032354533），根據(jù)行車的特點開發(fā)的系列產品。靜磁柵源為無源釹鐵硼磁鋼，靜磁柵尺用特制高強度鋁合金管材封裝，兩者通過特制滑道有機組合在一起，特別適用于行車防撞系統(tǒng),提高設備安全水平,是物流全數(shù)字化平面?zhèn)}庫和行車全自動控制的設備。
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6.2、原理詳情：
〈1〉、靜磁柵位移傳感器由“靜磁柵源”和“靜磁柵尺”兩部分結合使用。“靜磁柵源”使用鋁合金壓封無源釹鐵硼磁柵組成磁柵編碼陣列；“靜磁柵尺”用內藏嵌入式微處理器系統(tǒng)的特制高強度鋁合金管材封裝，使用開關型霍爾傳感器件組成霍爾編碼陣列，鋁合金管材外部使用防氧化鍍塑處理。
〈2〉、“靜磁柵源”沿“靜磁柵尺”軸線作無接觸（相對間隙寬容度和相對姿態(tài)寬容度達50mm）相對運動時，由“靜磁柵尺”解析出數(shù)字化位移信息，直接產生高于毫米數(shù)量級的位移量數(shù)字信號。充分發(fā)掘嵌入式微處理器的資源，將數(shù)據(jù)更新速度提高到毫秒數(shù)量級，以便能適應5m/S以下運動速度的位移響應。直接測量物體位移和角度，普通分辨度1毫米，目前分辨度可達0.2毫米，測長可達2公里。機理有如“游標卡尺”，游標卡尺1毫米的刻度可以辨別出0.02毫米，其分辨率提高了50倍。磁柵編碼陣列間距和霍爾編碼陣列間距不同，有如游標卡尺上下差分滑尺的不同刻度，再經(jīng)過一套反復推演的算法，使得靜磁柵絕對編碼器的分辨率可達0.2毫米或者更小。
〈3〉、“空間靜磁柵”顧名思義是永久磁鐵通過空間被細分的柵片狀的作用區(qū)無接觸地對位移測量裝置產生作用，磁場的作用區(qū)能細分為0.2mm厚薄的有相當寬度的柵片狀空間，“空間柵片”有非常固定的編號，在失電投電不斷轉換的過程中，或在永久磁鐵離開又回到作用區(qū)時，均能正確地反映探測的位置或角度，真正做到了“絕對編碼”。通俗的講就是霍爾編碼陣列元件只有開和關兩種狀態(tài)。由于物理位置不同，每只霍爾開關元件含有不同的位置信息，通過計算機高速掃描辨識，實現(xiàn)了“空間直線位置絕對編碼”，無論量程多長，只要保證安裝精度，就能獲得非常小的示值誤差�；静皇芡饨鐪囟�、濕度、雜散磁場、電磁干擾等因素影響。
〈4〉、配套的顯示控制器可以實現(xiàn)常規(guī)位移控制功能，現(xiàn)場顯示調校功能和數(shù)據(jù)通訊轉換功能集成其間，不僅可現(xiàn)場調定參數(shù)，直接實施位置閉環(huán)控制，而且其通訊接口還可提供I2C、RS485、RS422、SSI、CAN、PROFIBUS等多種硬件形式以利上位機直接采集數(shù)據(jù)。如果掛接現(xiàn)場總線，又可望直接與變頻調速器聯(lián)機使用。在短距離測控方面（例如短于2米），提供4～20mA或1～5V標準信號產品。
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6.3、產品綜合特點：
〈1〉、靜磁柵源和靜磁柵尺中的元件完全加固密封，具有極高的抗惡劣環(huán)境性能，可在高粉塵,高污染，高 振動，高濕度和水下環(huán)境中使用；
〈2〉、靜磁柵源和靜磁柵尺之間以無接觸的懸浮方式工作，懸浮距離可達50毫米，無任何機械磨損，使用壽命長，確保長時間無故障運行；
〈3〉、靜磁柵源和靜磁柵尺之間的相對安裝姿態(tài)（偏移，側移，傾斜）有較高的寬容度，安裝維護非常方便；
〈4〉、“空間柵片”有非常固定的編號，真正做到了“絕對編碼”，失電后能長時間保存絕對位置數(shù)據(jù)。徹底杜絕旋轉編碼測量方式帶來的打滑現(xiàn)象，不存在零點漂移問題，能適用于較強干擾場合；
〈5〉、具有多種電氣接口方式，能獨立實現(xiàn)大多數(shù)工業(yè)現(xiàn)場對位置顯示和控制的要求，也能與工業(yè)控制計算機，變頻調速器和PLC等協(xié)調工作；
〈6〉、獨有的故障診斷碼，可在發(fā)生異常事故時對設備進行自動保護.
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6.4、主體產品基本參數(shù)：
〈〉測量范圍：250mm～2000,000mm；
〈〉分 辨 率：1mm；
〈〉準 確 度：± 1mm；
〈〉輸出形式：模擬量、數(shù)字量、總線方式
〈〉環(huán) 境： -10℃～＋85℃;
〈〉抗振動：全向振幅±5mm, 5～200Hz；
〈〉抗沖擊：全向 50g , 1次/分鐘。
〈〉防護等級：IP67
〈〉應用范圍廣:廣泛應用在各種位置測量控制，行車行程測量領域。公司與上海振華港機，寧波港，天津港，三一重工，武漢鋼鐵公司，南京鋼鐵公司，武漢威尼爾科技等近百家國內企業(yè)建立了長期的業(yè)務聯(lián)系。公司產品已廣泛應用于國內各大型港口機械、水利工程、重型冶金機械和重型工程機械，并遠銷美國，英國，西班牙等地。

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6.5、顯示控制器基本參數(shù)：
①、顯示控制器外形尺寸130 mm 100mm55mm、140 mm100 mm 65 mm
②、基本功能為顯示實時位置信號，擴充功能：通訊制式轉換，定位（同步）控制單尺、雙尺、四尺
③、接線端子為 萬可 WAGO
④、可獨力實現(xiàn)位置閉環(huán)控制，設置存貯中心位置值
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6.6、技術指標：
〈1〉、一般規(guī)定:傳感器電氣、機械結構應符合SJ946的規(guī)定。
〈2〉、正常工作條件：傳感器的正常工作條件為：溫度 -10℃ 至 +85℃；相對濕度：25% 至 100% RH。
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5.7、測量方式:
〈1〉、直線型方式:直線型方式使用一根靜磁柵尺，一個靜磁柵源。靜磁柵源在靜磁柵尺的長度范圍內移動，量程=靜磁柵尺的長度-100mm，這里需要特別說明：靜磁柵直線型位移傳感器其無源“靜磁柵源”是安裝在活動的物體上。有源“靜磁柵尺”固定安裝，要求“靜磁柵源”與“靜磁柵尺”保持1～12mm的間隙。這種測量方式長度受靜磁柵尺的限制，量程為12米，精度1毫米。一根“靜磁柵尺”上可以有多個“靜磁柵源”，實現(xiàn)多點檢測。
〈2〉、長直線型方式：長直線型方式使用一根靜磁柵尺，多個靜磁柵源沿相對運動軸線一字排列安裝，靜磁柵尺使用接力方式感測位置信號，量程為靜磁柵尺的長度與靜磁柵源個數(shù)的乘積，可至2000米�！办o磁柵源”被一字排列，每個“靜磁柵源”之間定義為“區(qū)段”，“區(qū)段”自左至右編號為1、2、3、4、5······，區(qū)段編號表征了“米”的含義，“靜磁柵尺”上解析了“毫米”的分辨度，兩者相結合，就可以把長區(qū)間的位移用“毫米”的分辨度來表現(xiàn)。“靜磁柵尺”中的嵌入式計算機系統(tǒng)帶有*新失電高速存儲芯片，分別記憶區(qū)段編號和移動方向，失電開機后，只要慣性滑移不超過“靜磁柵尺”的長度，智能分析程序都能將真實位移準確復原。
這里需要特別說明：靜磁柵長直線型位移傳感器其有源“靜磁柵尺”是安裝在活動的物體上。無源“靜磁柵源”固定安裝，要求“靜磁柵源”與“靜磁柵尺”保持1～12mm的間隙。
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6.8、產品選型：
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│靜磁柵行車行程檢測儀可根據(jù)行車行程、分辨率、接口方式、安裝方式選型: │
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│ WNAH----□□□□□----□□□----□□--□│
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│行車行程 L單位（mm) ───────────────────────┘ │ │ ││
│輸出方式 ──────────────────────────────────-┘ │ ││
│ 位為：N,B,K（N-內置式、B-帶外置式變送器、K-帶外置式顯示控制器） │ ││
│ 后兩位為：00-(僅提供顯示)、10-(1-5V)、20-(4-20mA)、30-(IC)、31-(RS485)、32-(RS422) │ ││
│ 33-(SSI)、40-(高速并行輸出)、50-(Profibus_DP)、51-(DeviceNet)、52-(EtherNet)│ ││
│ 53-(CANopen)、54-(InterBus)、55-(ControlNet)、56-(ASI)、57-(PF)、58-(Modbus)│ ││
│產品封裝 ───────────────────────────────────────-┘ ││
│ 位為防護等級：0-普通型、1-淺水型、2-深水型、5-寬溫普通型、6-寬溫淺水型、7-寬溫深水型 ││
│ 第二位為分辨率：0-(0.2毫米)、1-(0.5毫米)、2-(1毫米)、3-(2毫米)、4-(5毫米) ││
│安裝方式 ─────────────────────────────────────────-┘│
│ 0-卡環(huán)式、1-支架式、2-特殊要求 │
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6.9、使用注意事項：
〈1〉、傳感器在運輸和安裝中應避免劇烈的振動與跌落或機械性碰傷。
〈2〉、遠離火源、熱源、強磁。
〈3〉、輸出端口連線根據(jù)隨貨說明書為準，通常傳感器RS-485串口數(shù)字輸出端口為四芯;使用兩種電纜線，灰色擠塑電纜線：棕色芯線DC24V+ 黑色芯線信號+ 白色芯線信號- 蘭色芯線DC24V- 黑色擠塑電纜線：紅色芯線DC24V+ 綠色芯線信號+ 黃色芯線信號- 蘭色芯線DC24V-；
傳感器4-20MA模擬輸出端口為四芯;使用兩種電纜線，黑色擠塑電纜線：紅色芯線DC24V+ 綠色芯線4~20MA+ 黃色芯線4~20MA- 蘭色芯線DC24V-；灰色擠塑電纜線：棕色芯線DC24V+ 黑色芯線4~20MA+ 白色芯線4~20MA- 蘭色芯線DC24V-
〈4〉、各傳感器根據(jù)隨貨說明書為準連線連接好后方可加電工作。如發(fā)現(xiàn)傳感器工作異常，首先應檢查上述連線是否連接正確！
〈5〉、在高架線進行長距離通訊時應注意防止雷擊。
〈6〉、定期檢定，一般檢定周期為一年，在有油、水、泥漿、粉塵等惡劣環(huán)境中使用應半年復檢一次，必要時應隨時檢定。
〈7〉、使用中如有任何疑問，請隨時同我公司聯(lián)系并不得自行拆卸傳感器，否則不予保修或更換。
〈8〉、傳感器的外形尺寸的變化恕不另行通知，用戶若對傳感器外形或尺寸有特別要求，請在定購時說明，并請訂購時注意索取相關資料。
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6.10、工程案例（配文字和圖片）：
〈1〉、蘇丹水電弧形閘門開度儀12.5米量程
〈2〉、貴州掛治水電站閘門開度儀9.6米量程
〈3〉、福建九龍江垂直閘門開度儀9.2米量程
〈4〉、黑龍江大頂子山閘門開度儀8.2米量程
〈5〉、陜西水電弧形閘門開度儀5.5米量程
〈6〉、無錫江尖垂直閘門開度儀8.5米量程
〈7〉、廣西龍灘弧形閘門開度儀14.5米量程
〈8〉、廣西古頂弧形閘門開度儀4.7米量程
〈9〉、咸豐田寨河弧形閘門開度儀8.64米量程
〈10〉、湖南修山弧形閘門開度儀6.1米量程
〈11〉、四川吉魚弧形閘門開度儀5米量程
〈12〉、黃河小浪底閘門門機水下穿銷1米量程
〈13〉、三峽右岸閘門門機水下穿銷1.6米量程
〈14〉、清江高壩洲閘門門機水下穿銷1.2米量程
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6.11、聯(lián)系方式：
武漢瑩佳科技發(fā)展有限責任公司 秦先生：027-86544993
Wuhan Yingjia Technology Development Co.,Ltd
總部：湖北信息產業(yè)科技大廈 611
技術部地址：武漢市青山區(qū)羅家路和平花苑4-2-202 郵編：430081
電話：027-86544993 86554827
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