獨立單PLC結構，單CPU結構，標準化設計，維護工作少，價格適中。

ESD是英文Emergency Shutdown Device緊急停車系統(tǒng)的縮寫。這種專用的安全保護系統(tǒng)是90年代發(fā)展起來的，以它的高可靠性和靈活性而受到一致好評。

ESD緊急停車系統(tǒng)按照安全獨立原則要求，獨立于DCS集散控制系統(tǒng)，其安全級別高于DCS。在正常情況下，ESD系統(tǒng)是處于靜態(tài)的，不需要人為干預。作為安全保護系統(tǒng)，凌駕于生產過程控制之上，實時在線監(jiān)測裝置的安全性。只有當生產裝置出現緊急情況時，不需要經過DCS系統(tǒng)，而直接由ESD發(fā)出保護聯(lián)鎖信號，對現場設備進行安全保護，避免危險擴散造成巨大損失。具有關資料，當人在危險時刻的判斷和操作往往是滯后的、不可靠的，當操作人員面臨生命危險時，要在60s內作出反應，錯誤決策的概率高達99.9%。因此設置獨立于控制系統(tǒng)的安全聯(lián)鎖是十分有必要的，這是作好安全生產的重要準則。該動則動，不該動則不動，這是ESD系統(tǒng)的一個顯著特點。

為何要獨立設置ESD系統(tǒng)呢？當然一般安全聯(lián)鎖保護功能也可由DCS來實現。但是對于較大規(guī)模的緊急停車系統(tǒng)應按照安全獨立原則與DCS分開設置，這樣做主要有以下幾方面原因：
　
（1）降低控制功能和安全功能同時失效的概率，當維護DCS部分故障時也不會危及安全保護系統(tǒng);

（2）對于大型裝置或旋轉機械設備而言，緊急停車系統(tǒng)響應速度越快越好。這有利于保護設備，避免事故擴大；并有利于分辨事故原因記錄。而DCS處理大量過程監(jiān)測信息，因此其響應速度難以作得很快；

（3）DCS系統(tǒng)是過程控制系統(tǒng)，是動態(tài)的，需要人工頻繁的干預，這有可能引起人為誤動作；而ESD是靜態(tài)的，不需要人為干預，這樣設置ESD可以避免人為誤動作。