本案例是利用小疆智控Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)GW-PN5001把三菱FR-A700變頻器接入到西門子1200PLC。實(shí)現(xiàn)Profinet轉(zhuǎn)Modbus的通訊協(xié)議的互轉(zhuǎn)。用到設(shè)備有：三菱FR-A700系列的變頻器1臺(tái)；西門子PLC1臺(tái)；

一、初始配置步驟

1、硬件連接之后打開博圖，安裝興達(dá)易控提供的GSD文件，建立1200與Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的連接，給PNMD485-K20網(wǎng)關(guān)配置名稱（網(wǎng)關(guān)IP地址與電腦、PLC在同一網(wǎng)段）；

2、如果默認(rèn)狀態(tài)下點(diǎn)擊更新列表－－分配名稱；

3、給Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)添加通訊modbus指令（填寫從站站號(hào)和寄存器地址）；

4、設(shè)置modbus端的485參數(shù)，與從站保持一致；

5、下載組態(tài)到1200PLC，將控制字地址Q1.0置1即可啟動(dòng)網(wǎng)關(guān)。

二、打開三菱FR-A700變頻器使用手冊：

1、使用Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)通信參數(shù)通過手冊對變頻器通訊參數(shù)進(jìn)行設(shè)置；

2、Pr332為通訊波特率，默認(rèn)為19200，波特率越大數(shù)據(jù)傳輸速度越快，上位機(jī)與變頻器波特率必須一致，否則無法通訊；

3、Pr333 Modbus數(shù)據(jù)格式中的停止位長默認(rèn)為1，Modbus-RTU協(xié)議的數(shù)據(jù)長度固定位8位；

4、Pr334 Modbus數(shù)據(jù)格式中的奇偶校驗(yàn)位，默認(rèn)為2偶校驗(yàn)；

5、系統(tǒng)中PLC與Modbus轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)及各變頻器通訊格式必須保持一致，才能正常通訊；

6、Pr 331本機(jī)地址，設(shè)定范圍0-31。0為廣播地址，實(shí)現(xiàn)上位機(jī)廣播功能；

7、本地地址設(shè)置為1-31時(shí)，這是實(shí)現(xiàn)PLC與變頻器點(diǎn)對點(diǎn)通訊的基礎(chǔ)；

注：其他參數(shù)例如通訊應(yīng)答延時(shí)、通訊超時(shí)時(shí)間等參數(shù)可以使用變頻器默認(rèn)參數(shù)，一般情況下不需要更改。

8、三菱FR-A700系列變頻器ModbusRTU通訊規(guī)格如下：

9、數(shù)據(jù)幀字段說明：

三、功能碼說明

1、命令碼03H：寄存器數(shù)據(jù)讀取；

實(shí)例：通過讀取十進(jìn)制40009地址的數(shù)值來確認(rèn)當(dāng)變頻器的狀態(tài)。變頻器40009地址中數(shù)據(jù)與PLC內(nèi)部IW2形成映射，通過判斷IW2的bit0的值來判斷變頻器的狀態(tài)，若I2.0為1即表示運(yùn)行中，若I2.0為0表示停機(jī)中。

變頻器Modbus地址表：

2、命令碼06H：寫入一個(gè)字（Word）；

實(shí)例：Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)通過給Modbus地址40009賦值來控制變頻器運(yùn)行和停止。

根據(jù)變頻器Modbus地址說明進(jìn)行賦值，注意：此處相比其他品牌變頻器，變頻器狀態(tài)與輸入指令均使用的一個(gè)寄存器地址，對其進(jìn)行數(shù)據(jù)分析時(shí)需要注意，寫入是發(fā)送數(shù)據(jù)為控制輸入命令，讀取時(shí)讀取數(shù)據(jù)為變頻器運(yùn)行狀態(tài)。

附變頻器地址表：

當(dāng)在項(xiàng)目調(diào)試過程中，若項(xiàng)目對啟動(dòng)響應(yīng)要求較高時(shí)，需要將波特率改大，且將加速時(shí)間減小，啟動(dòng)頻率參數(shù)增大且不能大于運(yùn)行頻率。

以上就是對三菱變頻器增加外部Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)設(shè)備，無需手動(dòng)編程，只需要網(wǎng)關(guān)組態(tài)及通訊參數(shù)配置下載到西門子PLC即可對Profinet轉(zhuǎn)Modbus協(xié)議進(jìn)行轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)網(wǎng)關(guān)橋接的作用。

原創(chuàng)作者：小疆智控（北京）技術(shù)有限公司