1、 先打開西門子PLC或其他Profinet主站的制圖軟件（本例以博圖為例），先導(dǎo)入網(wǎng)關(guān)的GSD文件；

2、 將模塊添加進(jìn)網(wǎng)絡(luò)視圖中，設(shè)置Profinet轉(zhuǎn)EtherCat網(wǎng)關(guān)的IP和設(shè)備名稱；

3、 注意：Profinet轉(zhuǎn)EtherCat網(wǎng)關(guān)的IP地址及設(shè)備名稱要與網(wǎng)關(guān)配置軟件中保持致；

4、 雙擊網(wǎng)關(guān)進(jìn)入設(shè)備視圖，設(shè)置所需要的輸入輸出字節(jié)數(shù)長度；

5、 打開EtherCat網(wǎng)關(guān)配置軟件，點(diǎn)擊新建添加EtherCat主站；

6、 設(shè)置網(wǎng)關(guān)的Profinet網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，要與博圖組態(tài)保持致；

7、 找到需要的從站設(shè)備，如果沒有請導(dǎo)入對應(yīng)的ESI文件（本例為ABB伺服）；

8、 在從站的過程數(shù)據(jù)中選擇好對應(yīng)的PDO以及所需參數(shù)，本例選擇的是控制字，速度及模式狀態(tài)字四項(xiàng)參數(shù)；

9、配置好后點(diǎn)擊操作-連接找到對應(yīng)網(wǎng)關(guān)IP，連接后繼續(xù)預(yù)運(yùn)行-運(yùn)行將配置下載進(jìn)入網(wǎng)關(guān)。下載后網(wǎng)關(guān)重新上電即可；

10、直接對對應(yīng)的IQ地址讀寫即可；

11、從上到下分別對應(yīng)控制字，速度及模式；

總結(jié)：以上就是穩(wěn)聯(lián)技術(shù)Profinet轉(zhuǎn)EtherCat網(wǎng)關(guān)連接西門子1200及ABB伺服的配置案例。

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原創(chuàng)作者：北京穩(wěn)聯(lián)技術(shù)有限公司