智能起重機(jī)又叫做智能行車，智能天車，無人天車，無人起重機(jī)，自動化起重機(jī)等，無人天車實則就是起重機(jī)操作系統(tǒng)和智能系統(tǒng)相融合的產(chǎn)物，可以自動化完成生產(chǎn)工作，實現(xiàn)自動化管理操作，通過模擬仿真系統(tǒng)模擬真人操作與管理，有非常強(qiáng)的適用性。智能起重機(jī)要能夠適應(yīng)不同環(huán)境、精確靈活地進(jìn)行作業(yè)，高性能傳感器的研究開發(fā)是必不可少的。智能起重機(jī)系統(tǒng)中增加和改善傳感器性能是增加智能的重要手段。智能起重機(jī)針對起重機(jī)的精確定位和防擺控制,國外學(xué)者采用的控制方法多種多樣,諸如經(jīng)典控制、現(xiàn)代控制、優(yōu)控制、自適應(yīng)控制、非線性控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制以及多種控制方法相結(jié)合。
歐式無人智能航吊 福州自動化起重機(jī) 自動定位行車
智能起重機(jī)是能完成起重機(jī)各種任務(wù)的具有自動控制的操作和移動功能、可編程功能、人機(jī)交互功能和自診斷功能，具有高度靈活性的自動化機(jī)器系統(tǒng)。智能起重機(jī)由起重機(jī)基本功能層、傳感器層、信號采集執(zhí)行層、控制層和人機(jī)交互層組成。它具備些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力、協(xié)同能力、學(xué)習(xí)能力以及決策控制能力。它是個多變量多耦合的非線性系統(tǒng)，涉及到機(jī)械、電力電子、計算機(jī)、液壓、自動控制、信息和傳感技術(shù)、人工智能、通訊與網(wǎng)絡(luò)等多門學(xué)科和域。智能起重機(jī)的研究范疇?wèi)?yīng)包括智能監(jiān)測、智能控制、智能規(guī)劃以及智能結(jié)構(gòu)設(shè)計等方面。自動化無人操作行車基本搬運(yùn)工作由操作員根據(jù)生產(chǎn)要求，往取物地點，降下吊鉤將物品吊取后提升，到達(dá)定高度后按照定的路徑將物品搬運(yùn)至下流程地點，然后卸載。在整個流程中，操作人員要接收不同的生產(chǎn)任務(wù)指令，判斷取物地點,根據(jù)情況選擇可執(zhí)行的指令，執(zhí)行搬運(yùn)工作將物品送至指定地點，直至完成整個搬運(yùn)過程。自動天車是集自動檢測、識別、搬運(yùn)、路徑規(guī)劃、遠(yuǎn)程控制、自動避讓故障檢測、語音控制等功能為體的起重設(shè)備為用戶提供多工況、多應(yīng)用的解決方案。徐州無人航車擁有防搖擺、精確定位、自動避讓等功能，PLC無人天車通過掃描可以識別被測物體的形狀、位置、重心等數(shù)據(jù)擁有知識產(chǎn)權(quán)的DFMES工業(yè)管理系統(tǒng)，它是集訂單處理、自動排產(chǎn)、質(zhì)量管控、自動出入庫等為體的企業(yè)智能化管理軟件。