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臺達PLC，是臺達Programmable Logic Controller的縮寫，又名臺達可編程、臺達可編程控制器、臺達可編程序控制等，是臺達為工業(yè)自動化領域專門設計的、實現(xiàn)數(shù)字運算操作的電子裝置。 臺達PLC采用可以編制程序的存儲器，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。
臺達PLC及其有關的外圍設備都是按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設計。
特點
臺達PLC以高速、穩(wěn)健、高可靠度而著稱，廣泛應用于各種工業(yè)自動化機械；
臺達PLC除了具有快速執(zhí)行程序運算、豐富指令集、多元擴展功能卡及高性價比等特色外，并且支持多種通訊協(xié)議，使工業(yè)自動控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體。
為適應工業(yè)環(huán)境使用，與一般控制裝置相比較，PLC有以下特點：
1、可靠性高，抗干擾能力強
硬件和軟件兩大措施保證控制設備的可靠性：
·硬件措施：
主要模塊均采用大規(guī)模或超大規(guī)模集成電路，大量開關動作由無觸點的電子存儲器完成，I/O系統(tǒng)設計有完善的通道保護和信號調理電路。
①屏蔽——對電源變壓器、CPU、編程器等主要部件，采用導電、導磁良好的材料進行屏蔽，以防外界干擾。
②濾波——對供電系統(tǒng)及輸入線路采用多種形式的濾波，如LC或π型濾波網(wǎng)絡，以消除或抑制高頻干擾，也削弱了各種模塊之間的相互影響。
③ 電源調整與保護——對微處理器這個核心部件所需的+5V電源，采用多級濾波，并用集成電壓調整器進行調整，以適應交流電網(wǎng)的波動和過電壓、欠電壓的影響。
④ 隔離——在微處理器與I/O電路之間，采用光電隔離措施，有效地隔離I/O接口與CPU之間電的聯(lián)系，減少故障和誤動作；各I/O口之間亦彼此隔離。
⑤ 采用模塊式結構——這種結構有助于在故障情況下短時修復。一旦查出某一模塊出現(xiàn)故障，能迅速更換，使系統(tǒng)恢復正常工作；同時也有助于加快查找故障原因。
軟件措施：
有極強的自檢及保護功能。
①故障檢測——軟件定期地檢測外界環(huán)境，如掉電、欠電壓、鋰電池電壓過低及強干擾信號等。以便及時進行處理。
②信息保護與恢復——當偶發(fā)性故障條件出現(xiàn)時，不破壞PLC內部的信息。一旦故障條件消失，就可恢復正常，繼續(xù)原來的程序工作。所以，PLC在檢測到故障條件時，立即把現(xiàn)狀態(tài)存入存儲器，軟件配合對存儲器進行封閉，禁止對存儲器的任何操作，以防存儲信息被沖掉。
③設置警戒時鐘WDT——如果程序每循環(huán)執(zhí)行時間超過了WDT規(guī)定的時間，預示了程序進入死循環(huán)，立即報警。
④加強對程序的檢查和校驗——一旦程序有錯，立即報警，并停止執(zhí)行。
⑤對程序及動態(tài)數(shù)據(jù)進行電池后備——停電后，利用后備電池供電，有關狀態(tài)及信息就不會丟失。
PLC的出廠試驗項目中，有一項就是抗干擾試驗。它要求能承受幅值為1000V，上升時間1nS，脈沖寬度為1μS的干擾脈沖。一般，平均故障間隔時間可達幾十萬～上千萬小時；制成系統(tǒng)亦可達4～5萬小時甚至更長時間。
