1．按I/O點(diǎn)數(shù)及存儲器的容量分類

　　一般而言，處理的I/O點(diǎn)數(shù)比較多，則控制關(guān)系比較復(fù)雜，用戶需要的程序存儲器容量比較大，要求PLC指令及其他功能比較多，指令執(zhí)行的過程也比較快等。按PLC的輸入輸出點(diǎn)數(shù)可分為如下三類：

　　1）小型PLC——小型PLC的功能一般以開關(guān)量控制為主，其輸入、輸出總點(diǎn)數(shù)一般在256點(diǎn)以下，用戶程序存儲器容量在4K字以下�，F(xiàn)在的高性能小型PLC還具有一定的通訊能力和少量的模擬量處理能力。這類PLC的特點(diǎn)是價(jià)格低廉，體積小巧，適合于控制單臺設(shè)備，開發(fā)機(jī)電一體化產(chǎn)品。典型的小型機(jī)有西門子公司的S7-200系列、Rockwell公司的SLC500系列、OMRON公司的CPM2A系列、三菱公司的FX系列等產(chǎn)品。

　　2）中型PLC——中型PLC的輸入、輸出總點(diǎn)數(shù)在256～1024點(diǎn)之間，用戶程序存儲器的容量大于8K字。中型PLC具有更強(qiáng)的模擬量處理能力、數(shù)字計(jì)算能力和通訊能力。中型機(jī)的指令比小型機(jī)更豐富，一般適用于復(fù)雜的邏輯控制系統(tǒng)以及連續(xù)生產(chǎn)過程的控制場合。典型的中型機(jī)有西門子的S7-300系列、Rockwell公司的ControlLogix系列、OMRON公司的C200H系列等產(chǎn)品。

　　3）大型PLC——大型PLC的I/O總點(diǎn)數(shù)在1024點(diǎn)以上，用戶程序存儲器容量可達(dá)8～16M。大型PLC的性能已經(jīng)與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)相當(dāng)，它具有計(jì)算、控制和調(diào)節(jié)的功能，還具有強(qiáng)大的通訊聯(lián)網(wǎng)能力。它可以連接HMI作為系統(tǒng)監(jiān)視或操作界面，能夠表示過程的動態(tài)流程，記錄各種曲線，可配備多種智能模塊，構(gòu)成一個(gè)多功能系統(tǒng)。這種系統(tǒng)還可以和其他型號的控制器、上位機(jī)相連，組成一個(gè)集中分散的生產(chǎn)過程和產(chǎn)品質(zhì)量控制系統(tǒng)。大型機(jī)適用于設(shè)備自動化、過程自動化控制和過程監(jiān)控。典型的大型PLC有西門子的S7-400、OMRON公司的CVMl和CSl系列、Rockwell公司的ControlLogix、PLC5/05系列等產(chǎn)品。

　　2. 根據(jù)結(jié)構(gòu)形式分

三菱FX系列

　　1）整體式（箱體式）——整體式結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是將PLC的基本部件，如CPU板、輸入板、輸出板、電源板等緊湊地安裝在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)殼內(nèi)，構(gòu)成一個(gè)整體，組成PLC的一個(gè)基本單元（主機(jī)）或擴(kuò)展單元�；締卧显O(shè)有擴(kuò)展端口，通過擴(kuò)展電纜與擴(kuò)展單元相連。以構(gòu)成PLC不同的配置。整體式結(jié)構(gòu)的PLC體積小，成本低，安裝方便。微型和小型PLC一般為整體式結(jié)構(gòu)。

西門子PLC S7-300

　　2）機(jī)架模塊式——模塊式結(jié)構(gòu)的PLC是由一些模塊單元構(gòu)成，這些標(biāo)準(zhǔn)模塊如CPU模塊、輸人模塊、輸出模塊、電源模塊和各種功能模塊等，將這些模塊插在框架上或基板上即可。各模塊功能是獨(dú)立的，外形尺寸是統(tǒng)一的，插入什么模塊可根據(jù)需要靈活配置。目前，中、大型PLC多采用這種結(jié)構(gòu)形式