一、標準沖壓機械手，采用單條V型滾輪軌道齒條，上配多套吸盤，軌道上有集成的齒條，驅動齒條進行左右運動；進行左右移動時，只需將板料整齊擺放在上料區(qū)上，即可進行長時間的自動生產，只需員工定時的補充板料即可；

全自動化送料機，可搭配三臺以上沖床連續(xù)自動化沖壓作業(yè)，以高性能伺服馬達驅動，通過精密V型導軌傳動機構和抓取裝置，在沖床、模具間實現(xiàn)將沖壓工件精密*和移送，確保能夠穩(wěn)定并高效全天運轉，提高沖床稼動率，增加產能。

多臺連線沖床機械手，主要是針對多工序且必須每道工序需獨立作業(yè)而設計的，實現(xiàn)自動化作業(yè)。

二、直線V型滾輪導軌組裝而成的沖床機械手具有：安全、高效、節(jié)省大量人力，提升制造品品質等特點；通過集中及聯(lián)鎖操控等技術，使該設備具有安全可靠，稼動率高等優(yōu)勢。直線V型滾輪導軌式沖床機械手的優(yōu)勢有：

1、主要驅動由進口伺服電機來實現(xiàn)，通過微電腦進行控制、人機介面進行操作及參數(shù)設定；

2、可輕松選定需要連續(xù)動作的沖床臺、翻轉臺及外設設備數(shù)量；

3、多種產品吸附方式，滿足不同產品的生產場合；

4、機械手的移動速度可根據(jù)V型導軌齒條的類型自由輕松設定；

三、多臺連線沖壓機械手是沖床機械手的一種，它可適用于多工序的沖壓加工場合，*多可連12臺沖床；可配合片材發(fā)料器、振動盤等實現(xiàn)完全自動化生產；廣泛應用于板材類沖壓加工；例如：家電外殼、機箱、底板等。

四、多臺連線沖壓機械手根據(jù)產品的不同，分為三個吸附方式，分別是真空吸盤、夾爪、電吸鐵。它的移動速度可以根據(jù)V型導軌的類型、沖床、油壓機速度而調節(jié)，可輕松選定需要連續(xù)動作的沖床臺、翻轉臺及外設設備數(shù)量。

多臺連線沖壓機械手的優(yōu)勢如下：

1、直線導軌系統(tǒng)采用英國Hepco的GV3系列NMR一體化V型滾輪導軌齒條，滾輪運行速度高，不易磨損，品質穩(wěn)定可靠，大大降低客戶維護成本。

2、有效節(jié)省人力，降低人工成本，避免因人員流動對生產造成的不利影響，高自動化生產線，強化作業(yè)安全性，提升產能，穩(wěn)定產品質量，有效降低不良率及成本。

3、操作界面及產品外觀依人體功能學而設計，

4、采用人機界面和PLC操控系統(tǒng)，，高性能之AC伺服驅動，運轉平滑，并在運轉中進行實時監(jiān)控。

5、移送距離可依客戶之沖床或模具實際排列間距訂制

6、依不同客戶產品之沖壓工藝，可連結2~10臺沖床組成自動化沖壓生產線。

7、通過PLC采集連線沖床的上死點信號，驅動所有連線沖床同步動作。

8、吸著方式可為真空吸盤或電磁吸鐵，氣動夾具可混合使用，適應不同工件。

9、進料方式：卷料可搭配空氣送料機、NC滾輪送料機或三合一送料機，片料可搭配雙堆式積料架。

10、連線機械手可根據(jù)不同客戶的產品工藝選配積料架，反轉機，NC滾輪送料機，攻牙機等。

11、整機以CE標準設計與制造。