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一、德國Synapticon賽普肯簡介

Synapticon是一家專注于高級軟件和機電之間過渡的技術(shù)公司。該公司總部位于德國斯圖加特（Sch_naich）。我們的任務(wù)是重新思考和提供嵌入式計算和控制系統(tǒng)的解決方案，以改善機器人、自動化和物聯(lián)網(wǎng)的未來發(fā)展。我們致力于加快技術(shù)進(jìn)步，并將其整合到產(chǎn)品和服務(wù)中，使我們的客戶能夠提供、高質(zhì)量的產(chǎn)品。我們的團隊由來自世界各地的技術(shù)愛好者組成，在工程和管理的各個領(lǐng)域擁有專業(yè)知識。我們的共同熱情是開發(fā)的技術(shù)、的產(chǎn)品，在具有挑戰(zhàn)性的項目中為客戶服務(wù)，并建立一個創(chuàng)新和可持續(xù)的公司。

二、德國Synapticon賽普肯直流驅(qū)動器概述

Circulo是 SOMANET 伺服驅(qū)動模塊的全新延伸。SOMANET 伺服驅(qū)動模塊，憑借其緊湊的尺寸和強勁的性能，得以被直接集成在機械臂內(nèi)部，使得配備 SOMANET 的機器人往往能擺脫電氣柜，極大簡化布線。其在支持分布式驅(qū)動系統(tǒng)的同時，于各節(jié)點使能智能控制。機器人和控制柜之間的大量布線得以省去。由此，控制器得到極大簡化，能被直接由控制柜轉(zhuǎn)而置于機械臂處。這樣就能將競爭優(yōu)勢賦予協(xié)作機器人，甚至傳統(tǒng)的 SCARA 和六軸工業(yè)機器人。

憑借圓形外形及大中空孔設(shè)計（直徑 20 至 40mm），SOMANET 驅(qū)動模塊Circulo 系列能完美適配一體化關(guān)節(jié)構(gòu)造，是協(xié)作機器人產(chǎn)品的理想之選。目前該系列提供兩款型號：CSD 700 和CSD 1800，分別有尺寸和規(guī)格上的不同，皆為12 到 60 伏低壓設(shè)計。

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Circulo 旨于覆蓋協(xié)作機器人關(guān)節(jié)的一切需求。其基于超低熱耗設(shè)計，即使在使能狀態(tài)，也應(yīng)在小面積上產(chǎn)生盡可能少的熱。模塊的性能和能量效率得益于此。Circulo 模塊可選配集成兩枚juedui值編碼器（17-18 位，可選電池多圈），內(nèi)含自動校準(zhǔn)。除集成編碼器方案外，模塊同時提供外部編碼器接口，適配 ABZ、SSI、BiSS-C 和 A-format，充分滿足協(xié)作機器人單/雙編方案需求。此外，模塊提供板載安全功能，如基于 24V I/O 的 STO 和 SBC。得益于中空走線與菊花鏈的便利，EtherCAT、邏輯供電、STO 和 SBC 的接線極為簡便。不僅如此，Circulo 還為客戶集成提供協(xié)作機器人常見的插銷式抱閘，并為電機溫度傳感提供接口支持（PT100、PT1000、KTY）。

Circulo 的進(jìn)階功能包括：易于調(diào)整的模塊化結(jié)構(gòu)、基于力矩的高性能控制、智能抱閘控制、雙閉環(huán)控制，以及其他種種硬、軟件創(chuàng)新，包括為協(xié)作機器人特別設(shè)計的SOMANET 運動控制固件。產(chǎn)品同時提供一款直觀的調(diào)試工具，可借此完成系統(tǒng)辨識，自動整定和問題診斷。為了始終與客戶需求保持一致，驅(qū)動器固件以一年多達(dá)四次的頻率維持更新，持續(xù)優(yōu)化增強功能性。

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“一個全面一體化的關(guān)節(jié)應(yīng)包含強勁的傳動機構(gòu)、可靠的電機、抱閘、編碼器及伺服驅(qū)動。借助緊密的合作關(guān)系，我們搭建了供給所有這些部件的網(wǎng)絡(luò)，”Nikolai Ensslen 說道。“當(dāng)我們開始新驅(qū)動產(chǎn)品的開發(fā)，我們同時會考慮所有重要的功能需求，如形狀尺寸、能量需求和發(fā)熱、IO 和高精度需求等。通過這個正在為客戶整合的一體化方案，我們希望對產(chǎn)業(yè)界的發(fā)展形成有效助力，推動廠商開發(fā)研究新的協(xié)作機器人產(chǎn)品”。

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三、參數(shù)

電壓：0-60VDC

電流：持續(xù)8Arms、20Arms.

通訊：標(biāo)配ethercat

支持定制、支持共同開發(fā)

功能特點：

l      模塊化結(jié)構(gòu) – 便便于快速調(diào)整，如接?口 PCBA 及編碼器?磁環(huán)

l      超?高效率 – 基于模型預(yù)測的?矢量量控制算法，在保證?高頻率運動控制的同時維持低熱耗

l      安全性 – 板載基于 24V I/O 的 STO 和 SBC（安全抱閘控制），TüV 認(rèn)證 SIL 3 PL-e

l      簡化布線 – 菊花鏈結(jié)構(gòu)覆蓋 EtherCAT、邏輯供電、STO和 SBC

附加可選項：

l      可選集成 1 / 2 枚juedui值編碼器?（18 位，可選 14 位電池多圈）

l      安全運動模塊，包含基于 FSoE，SIL 3 PL-e 級別的STO, SBC, SS1, SS2, SLP, SLV, SP

l      可選集成插銷式抱閘，包含抱閘環(huán)

l      可選 PoE (Power over EtherCAT)

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四、供應(yīng)型號

100W  400W  1000W   5000W

Circulo機器人用一體化中空驅(qū)動器（含抱閘、編碼器）