產(chǎn)品名稱：美國Contour（鐳創(chuàng)）便攜式激光盤煤儀

品 牌：Contour（鐳創(chuàng)）

一、便攜式激光盤煤儀的工作原理：

   由的激光測距儀獲取被測物料的原始數(shù)據(jù)并無線傳輸至計(jì)算機(jī)，通過公司自主研發(fā)的盤煤軟件對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，得到被測物料的點(diǎn)云，構(gòu)建不規(guī)則三角網(wǎng)，重現(xiàn)被測物料的輪廓特征，并通過科學(xué)的算法計(jì)算出被測物料的體積，*后報(bào)表輸出測量結(jié)果。

 

二、硬件構(gòu)成：

名  稱	型   號(hào)	功能描述
高精度遠(yuǎn)距離激光測距儀	美國雷創(chuàng)（contour xlric）	可無線藍(lán)牙傳輸、集成磁通羅經(jīng)和俯仰角度測 量模塊
三防軍用PDA	美國天寶junon系列	三防、硬盤自動(dòng)加熱和觸摸屏
激光測距儀定制支架	定制	提高測距儀穩(wěn)定性和精度
激光測距儀輔件	美國雷創(chuàng)（contour xlric）	備用電池

 

三、軟件功能：

模 塊	功     能
數(shù)據(jù)采集	根據(jù)料場現(xiàn)場條件，選擇固定觀測點(diǎn)或者自由觀測點(diǎn)的測量方式。
	根據(jù)料場現(xiàn)場環(huán)境，進(jìn)行單定位點(diǎn)和多定位點(diǎn)的設(shè)定。
	即時(shí)獲取基準(zhǔn)點(diǎn)數(shù)據(jù)。
	即時(shí)獲取共同觀測點(diǎn)數(shù)據(jù)。
	即時(shí)獲取被測物料點(diǎn)數(shù)據(jù)。
	將數(shù)據(jù)藍(lán)牙無線傳輸?shù)诫娔X。
	根據(jù)天氣情況設(shè)置天氣模式，包括正常模式和壞天氣模式。
	發(fā)現(xiàn)和刪除采集到的無效點(diǎn)數(shù)據(jù)。
數(shù)據(jù)處理	對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，獲取物料表面的三維坐標(biāo)點(diǎn)云。
	能對(duì)三位坐標(biāo)點(diǎn)云進(jìn)行角度變換和調(diào)整。
	能對(duì)基準(zhǔn)面高度進(jìn)行變換和調(diào)整。
	能對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行距離變換和調(diào)整。
	在平整零基準(zhǔn)面條件下構(gòu)網(wǎng)建模。
	在不平底面條件下進(jìn)行構(gòu)網(wǎng)建模。
	對(duì)構(gòu)網(wǎng)建模進(jìn)行顏色和光照渲染，獲得清晰的可視化圖形。
數(shù)據(jù)輸出	把盤存的圖形生產(chǎn)和保存成高分辨率效果圖。
	定制報(bào)表格式，顯示被測物料的長、寬、高、體積。
	設(shè)置測量圖形的顏色和光照強(qiáng)度。
	顯示圖形的三維坐標(biāo)值。
	對(duì)測量的歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行命名和保存。

 

四、激光測距儀技術(shù)參數(shù)：

	Contour XLR	Contour XLR i	Contour XLR ic	Contour MAX
重量	1.36 公斤	1.6 公斤	1.6 公斤	1.59 公斤
尺寸	18.8 x 10.8 x 635px	18.8 x 10.8 x 672.5px	18.8 x 10.8 x 672.5px	18.8 x 10.8 x 635px
環(huán)境	防水IP 67&NEMA 6	防水IP 67&NEMA 6	防水IP 67&NEMA 6	防水IP67&NEMA 6
H 激光等級(jí)	一級(jí)人眼安全	一級(jí)人眼安全	一級(jí)人眼安全	一級(jí)人眼安全
距離	1850 米	1850 米	1850 米	3000 米
測距精度	0.10米 (85米處白色目標(biāo)) (1 sigma)	0.10米 (85米處白色目標(biāo)) (1 sigma)	0.10米 (85米處白色目標(biāo)) (1 sigma)	+/- 1 米 (1500米 以內(nèi)) +/- 2 米(3000米以內(nèi))
距離分辨率	0.1 米	0.1 米	0.1 米	0.1 米
典型測距性能	175 米到頭頂電纜線 400 米到電線桿/鐵塔 400 米到樹木(沒有樹葉) 800 米到建筑物	175 米到頭頂電纜線 400 米到電線桿/鐵塔 400 米到樹木(沒有樹葉) 800 米到建筑物	175 米到頭頂電纜線 400 米到電線桿/鐵塔 400 米到樹木(沒有樹葉) 800 米到建筑物	3000米到淺色建筑，天氣能見度好 2000米到樹木等，天氣好，能見度好
傾角范圍	N/A	+/- 40度	+/- 40度	選擇
方位角	N/A	N/A	360度	選擇
傾角精度	N/A	+/- 0.1度	+/- 0.1度	選擇
羅盤精度	N/A	N/A	+/- 0.5度	選擇
電源 (電池)	專用可充電鎳氫電池 9.6V	專用可充電鎳氫電池 9.6V	專用可充電鎳氫電池 9.6V	專用可充電鎳氫電池 9.6V

 

五、contour便攜式激光盤煤儀工作步驟及優(yōu)點(diǎn)
A、工作步驟：
1、在煤堆四周現(xiàn)場找到觀測點(diǎn)。觀測點(diǎn)可以固定，也可以不固定。如果固定觀測點(diǎn)，以后盤煤過程中就不用再臨時(shí)尋找觀測點(diǎn)，盤煤工作直接從第3個(gè)步驟進(jìn)行。
2、確定觀測點(diǎn)的坐標(biāo)。觀測點(diǎn)的數(shù)量由煤場的大小和不規(guī)則程度來決定。
3、在觀測點(diǎn)位置，用激光測距儀進(jìn)行測量，數(shù)據(jù)由藍(lán)牙無線傳輸?shù)焦P記本電腦。此類激光測距儀與傳統(tǒng)測距儀比較可以連續(xù)打點(diǎn)，大大提高了測量效率。
4、通過在煤場周邊不同位置的觀測點(diǎn)進(jìn)行測量，覆蓋整個(gè)煤場。
5、用筆記本的電腦軟件對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行修正和構(gòu)網(wǎng)，計(jì)算體積，生出報(bào)表。

B、優(yōu)點(diǎn)：
1、非接觸式測量，對(duì)于不規(guī)則的煤堆可以進(jìn)行比較高效率的測量。
2、所用的激光測距儀與傳統(tǒng)激光測距儀比較，是更的一種，可以連續(xù)打點(diǎn)，大大提高測量速度。
3、不受周圍擋風(fēng)墻影響。
4、也可以在煤場頂端進(jìn)行測量，描繪出頂端的特征點(diǎn)。

五、測量效果圖：

 

1、料場三維坐標(biāo)點(diǎn)云圖

2、料場三維網(wǎng)絡(luò)建模圖

 

3、料場三維圖形