自動化立體倉庫的分揀自動化立體倉庫的案列自動化立體倉庫的類型 捷創(chuàng)供 自動化立體倉庫的堆垛設(shè)備： 一、巷道式堆垛起重機（有軌堆垛機） StackerCrane 此為在高層貨架的窄巷道內(nèi)作業(yè)的起重機，可大大提高倉庫的面積和空間利用率，是自動化倉庫的主要設(shè)備，又稱有軌堆垛機。 二、入出庫輸送機系統(tǒng) O/RConverying Systems 入出庫輸送機系統(tǒng)是大型、復雜自動化倉庫的重要組成部分，高層貨架、堆垛機易實現(xiàn)標準化產(chǎn)品；但入出庫輸送機系統(tǒng)要根據(jù)倉庫的平面布置，入出庫作業(yè)的內(nèi)容，入出庫的工位數(shù)，分流和合流的需求等進行具體規(guī)劃和設(shè)計。 三、高架叉車（無軌堆垛機） BackFork 高架叉車又稱三向堆垛叉車，即叉車向運行方向二側(cè)進行堆垛作業(yè)時，車體無須直角轉(zhuǎn)向，而使前部的門架或貨叉作直角轉(zhuǎn)向及側(cè)移，這樣作業(yè)通道就可大大減少，從而提高了面積利用率；此外，高架叉車的起升高度比普通叉車要高，提高了空間利用率。 四、自動搬運車系統(tǒng)（AGV） AutomaticGuided Vehicle AGV是指裝有自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的路徑行駛，在車體上還具有編程和停車選擇裝置、安全保護裝置以及各種物料移載功能的搬運車輛。AGV是由若干輛沿路徑行馳，在計算機的交通管制下有條不紊地運行，并通過物流系統(tǒng)軟件集成在物流系統(tǒng)、生產(chǎn)系統(tǒng)中。 五、碼垛機器人 RobotPalletizer 托盤碼垛機器人是能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊地、自動地碼（或拆）在托盤上的機器人。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩(wěn)定性，機器人具有物料碼垛順序、排列設(shè)定器。