焊接機器人主要有以下優(yōu)點：


     穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來；提高勞動生產(chǎn)率；改善工人勞動強度，可在有害環(huán)境下工作；降低了對工人操作技術(shù)的要求；縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。


 焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機器人后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。


   主要有以下優(yōu)點：


 1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來；


 2）提高勞動生產(chǎn)率；


 3）改善工人勞動強度，可在有害環(huán)境下工作；


 4）降低了對工人操作技術(shù)的要求；


 5）縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。


 


 焊接機器人，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于焊接自行車配件、電動車配件、家具配件、汽車零配件、汽車座椅、運動器械、器械、五金機電等五金制造領(lǐng)域的焊接。本產(chǎn)品移定性好，精度高、效率高，操作簡便。焊接機器人同軸電纜內(nèi)藏可防止電纜彎曲，提高工作質(zhì)量。


  機器的保養(yǎng)更加簡便手臂支撐結(jié)構(gòu)，可單側(cè)拆卸，同軸電纜的更換更快更簡便減少了手臂與工裝夾具之間的相互干擾大程度地減少電纜和夾具之間互相干擾，更容易取得合適的焊姿態(tài)焊接機器人機械手是運行的一款多功能焊接與切割設(shè)備。


  焊接機器人機器特點：采用示教型編程式，只要用手動按焊接軌跡走一次，系統(tǒng)自動記錄焊接軌跡。大大節(jié)省編程時間，學(xué)習(xí)簡單。執(zhí)行部分采用交流伺服電機，實現(xiàn)高精度、高速運行、穩(wěn)定性高的特點。傳動部分采用精密滾珠絲桿提高了重復(fù)定位精度和使用壽命。導(dǎo)軌采用高組裝線性導(dǎo)軌，提高重復(fù)定位的精確度和使用壽命，降低機器噪音。安裝式采用落地式安裝，提高了機器的靈活性。機器操作簡單穩(wěn)定性好，只需普通工人就能夠操作，無需專業(yè)焊工。


 我們常見焊接機器人一般采用的是二氧化碳?xì)怏w保護焊，焊接過程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊尋找時出現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP(焊中心點位置)是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位亠置，重新校零予以修正。出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊角度或焊位置不對，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊的姿態(tài)以及焊與工件的相對位置。


   出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊與工件的相對位置。焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。


 焊接機器人常見故障：發(fā)生撞�？赡苁怯捎诠ぜM裝發(fā)生偏差或焊的TCP不準(zhǔn)確，可檢查裝配情況或修正焊TCP.


 


 


 金焊接機械人，泰金智能設(shè)備開發(fā)公司，致力于焊接機械人，集裝碼垛機械人，車床上下料機械人，搬運機械人，噴涂機械人等開發(fā)應(yīng)用，A泰金智能設(shè)備開發(fā)A,氬弧焊接機械臂
,衡水泰金智能設(shè)備開發(fā)有限公司銷售部，企業(yè)老舊自動化升級改造 設(shè)計 開發(fā)自動打包流水線，裝配流水線及自動化加工機械設(shè)備，提升企業(yè)自動化程度，提高企業(yè)生產(chǎn)力。


 一 提升工作效率，節(jié)約公司成本。


  濟南張總經(jīng)營健身設(shè)備20年，公司焊工20多名，原先市場經(jīng)營單一化競爭力小，公司效益還不錯，公司為成為行業(yè)標(biāo)桿張總引進國內(nèi)下料機35萬元，公司新搬公司場地年租金23萬，進入2016年以后隨著市場份額不斷增有好多同行如雨春筍的加入這個行業(yè)，張總感覺公司效益急劇下降，成本高，原材料漲價，工人不好管理，競爭壓力大，光焊工的工資這一項就不到20 萬，而且不好管理，有事不來，真到公司非常忙的時候請假的，A泰金智能設(shè)備開發(fā)A,氬弧焊接機械臂
,衡水泰金智能設(shè)備開發(fā)有限公司銷售部，家里有事的，就不來了！張總真的感覺到這哪是員工�。�！這不是花錢雇這一群大爺嘛��！2016年6 月正是公司忙的時候，在山東展會上認(rèn)識和接觸到泰金焊接機械人，感覺不錯，就買了2臺，用了2個月，焊接機械人比人工要快2倍多，出活快，焊接效果真的沒法和人工比，二個字好看，客戶也打電話問是怎么焊的，有了焊接機械人公司再也不用看焊工的臉色了（當(dāng)老板不容易�。┨嵘袠I(yè)形象，提高效率，降低成勹本，過了2個月我又在泰金焊接機械人公司訂了5 臺，21世紀(jì)就是得發(fā)展無人化工廠，現(xiàn)在好多客戶重新和我合作，5臺機械人50萬，不到一年就回本了！以后白用，心里美滋滋得（張總原話）泰金焊接機械人誰用誰知道�。�！


 對于制造企業(yè)而言，他們關(guān)心的問題莫過于：投資機器人有哪些好處?多長時間可以收回投資成本？有理由讓他們選擇機器人，這理由包括：


 1、降低運營成本


 2、提升產(chǎn)品質(zhì)量與一致性


 3、改善員工的工作環(huán)境


 4、擴大產(chǎn)能


 5、增強生產(chǎn)的柔性


 6、減少原料浪費，提高成品率


 7、滿足安全法規(guī)，改善生產(chǎn)安全條件


 8、減少人員流動，緩解招聘技術(shù)工人的壓力


 9、降低投資成本，提高生產(chǎn)效率


 10、節(jié)約寶貴的生產(chǎn)空間


 



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