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 KUKA庫卡機(jī)器人代替人在工業(yè)生產(chǎn)中能做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時(shí)間作業(yè)(焊接，碼垛，噴涂，拋光打磨，裝配等)，或是在危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下作業(yè)。庫卡機(jī)器人在使用過程中，隨著運(yùn)行時(shí)間的增加，各運(yùn)動(dòng)部位和零件由于受到摩檫、磨損、振動(dòng)、沖擊、碰撞等諸多因素的影響，機(jī)器人開始老化故障頻發(fā)，為了保證機(jī)器人正常作業(yè)，保證生產(chǎn)順利進(jìn)行，降低機(jī)器人設(shè)備的故障率，確保滿足客戶的要求， 對(duì)庫卡機(jī)器人工作中機(jī)器人日常保養(yǎng)和庫卡機(jī)器人維修必不可少。庫卡機(jī)器人故障排查可通過觀察庫卡示教盒窗口提示得出，以方便KUKA庫卡機(jī)械手整修服務(wù)。錯(cuò)誤編號(hào)以及原因有：

ERROR 105由刻度調(diào)節(jié)引起的急停。   

刻度調(diào)節(jié)軟鍵被壓退出校正菜單，按壓取消鍵兩次

ERROR 108動(dòng)力制動(dòng)激活。   

ERROR 110前進(jìn)軌道的側(cè)面不能連接外部軸。 

在較高速移動(dòng)側(cè)面中外部軸的聯(lián)接

ERROR 113數(shù)值溢出

ERROR 118散熱器溫度過高

ERROR 119 電機(jī)溫度過高

ERROR 120電機(jī)封死

ERROR 121電流過大

ERROR 122制動(dòng)故障

ERROR 123電壓過低

ERROR 124 電壓過高

ERROR 125 電機(jī)過流

ERROR 126超過調(diào)節(jié)極限

ERROR 131總線電壓充電單元故障

ERROR 132 制動(dòng)故障制造 

ERROR 144 放大器錯(cuò)誤

庫卡機(jī)器人維修包括庫卡碼垛機(jī)器人維修，庫卡搬運(yùn)機(jī)械手維修，
KUKA庫卡焊接機(jī)器人維修，庫卡裝配機(jī)械手維修，庫卡切割機(jī)器人維修，
KUKA壓鑄機(jī)器人維修，KUKA電弧焊機(jī)械手維修，庫卡火焰處理機(jī)器人維修，庫卡折彎機(jī)器人維修等

原創(chuàng)作者：廣東尚譽(yù)高科智能科技有限公司