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西門(mén)子S7-300模塊CPU317T-2DP技術(shù)新聞快訊

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西門(mén)子S7-300模塊CPU317T-2DP技術(shù)新聞快訊

更新日期:2018/11/28 14:57:45

所 在 地:中國(guó)大陸

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優(yōu)質(zhì)供應(yīng)

詳細(xì)內(nèi)容

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  說(shuō)明
基于 PC 的解決方案一般包括圖形處理、測(cè)量值采集和數(shù)字化控制等技術(shù)任務(wù)。新的 WinAC 選件開(kāi)放式開(kāi)發(fā)套件(ODK)使用戶(hù)可以通過(guò)三種不同的接口靈活的使用來(lái)自控制程序的所有 PC 資源,從而對(duì) PLC 功能實(shí)現(xiàn)了高度的性能擴(kuò)展。出于此目的,程序員可以獲得所有的操作系統(tǒng)功能和 Windows 系統(tǒng)資源,并可以訪(fǎng)問(wèn)外部硬件和軟件組件。
ODK 應(yīng)用程序是使用開(kāi)發(fā) C-/C++ 程序的標(biāo)準(zhǔn)的開(kāi)發(fā)環(huán)境開(kāi)發(fā)的,如Microsoft Visual Developer's Studio。這位應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)人員提供了針對(duì) Windows 應(yīng)用程序量身定制的熟悉的環(huán)境。把這些應(yīng)用程序集成到 WinAC 控制程序中無(wú)需 C++ 編程知識(shí)?梢韵蛟 STEP 7 系統(tǒng)中使用正常的系統(tǒng)功能一樣使用 ODK 應(yīng)用程序。
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應(yīng)用領(lǐng)域
WinAC ODK 可以為以下應(yīng)用提供三種接口:
用于從 WinAC 控制程序中調(diào)用高級(jí)語(yǔ)言程序的自定義代碼擴(kuò)展接口(CCX)
用于與 Windows 應(yīng)用程序進(jìn)行告訴的 WinAC 數(shù)據(jù)交換的共享內(nèi)存擴(kuò)展接口(SMX)
用于把 WinAC 面板功能集成到 Windows 應(yīng)用程序中的控制器管理接口(CMI)
自定義代碼擴(kuò)展接口(CCX)ODK
包括了一個(gè)應(yīng)用程序向?qū)Ш鸵粋(gè)用于在 Microsoft Visual Studio 中進(jìn)行簡(jiǎn)單編程的類(lèi)庫(kù)。在 WinAC 之外運(yùn)行的程序用 Visual C# 開(kāi)發(fā)——或者針對(duì) Windows 應(yīng)用程序使用Visual Basic 或 Visual C——并生成為 DLL 或?qū)崟r(shí) DLL。DLL 使用三個(gè)系統(tǒng)功能調(diào)用(SFC 65001、65002、65003)。).
C 程序可以以三種不同的方式執(zhí)行
同步,即作為 PLC 循環(huán)的一部分進(jìn)行處理
異步,即由 PLC 程序啟動(dòng),在后臺(tái)終止
連續(xù),即與 PLC 程序并行處理
CCX 和 SMX 應(yīng)用程序都可以在 Windows 下執(zhí)行,或者使用 WinAC RTX 在實(shí)時(shí)核心中執(zhí)行。需要來(lái)自實(shí)時(shí)核心的制造商的附加工具,來(lái)開(kāi)發(fā)實(shí)時(shí)的 CCX 應(yīng)用程序。這使用戶(hù)可以實(shí)現(xiàn)多種多樣的應(yīng)用程序。
其中包括:
現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)卡到 WinAC 的連接
把機(jī)器人控制軟件集成到 WinAC 中
直接訪(fǎng)問(wèn) Windows 文件系統(tǒng)
實(shí)現(xiàn)特殊的通訊協(xié)議
進(jìn)行復(fù)雜的計(jì)算來(lái)控制包裝膜的質(zhì)量
  共享內(nèi)存擴(kuò)展接口(SMX)通過(guò) SMX,ODK 支持開(kāi)發(fā)需要在 Windows 應(yīng)用程序如 Visual C++ 和 WinAC 之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的應(yīng)用程序,比如在閉環(huán)控制或者圖像處理任務(wù)中。這種數(shù)據(jù)交換速度非?,通過(guò)雙端口 RAM(DPR)或共享內(nèi)存實(shí)現(xiàn),外部C++ 程序和PLC 程序都可以訪(fǎng)問(wèn)。ODK 包括了根據(jù)輪詢(xún)方式用于讀取或?qū)懭氲?DPR 中的庫(kù)。從 WinAC 的觀(guān)點(diǎn)看,DPR 表示了一個(gè) 4KB 的 I/O 區(qū),可以使用裝載/傳輸命令訪(fǎng)問(wèn)它。

SMX 的典型應(yīng)用:

  • 連接傳動(dòng)控制系統(tǒng)

  • 連接用于測(cè)量數(shù)據(jù)采集和分析的系統(tǒng)

  • 傳輸和備份大批量的生產(chǎn)和質(zhì)量數(shù)據(jù)

  • 直接、高性能的集成一個(gè)訂單數(shù)據(jù)庫(kù)

ODK
共享內(nèi)存擴(kuò)展接口(SMX)可以實(shí)現(xiàn)軟件控制器和微軟應(yīng)用程序之間的數(shù)據(jù)交換

控制器管理接口(CMI)

利用 ODK,WinAC 面板的這個(gè)功能可以集成到 Windows 應(yīng)用程序中
(見(jiàn)圖示)。出于此目的,CMI 為應(yīng)用程序提供了 WinAC 面板的以下功能:

  • LED 狀態(tài)指示

  • 啟動(dòng)和停止 WinAC

  • 順序裝載程序

  • 把 WinAC 面板集成到一個(gè) HMI 應(yīng)用程序中

  • 遠(yuǎn)程操作 WinAC

  • 實(shí)現(xiàn)具體的用戶(hù)權(quán)限

ODK
控制器管理接口(CMI)可以把 WinAC 面板功能集成到 
  我們已經(jīng)能夠創(chuàng)建自己項(xiàng)目的硬件組態(tài)、找到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的I/O點(diǎn),對(duì)CPU屬性等參數(shù)進(jìn)行相關(guān)設(shè)置,編輯項(xiàng)目所需要的符號(hào)表等,本章將學(xué)習(xí)CPU運(yùn)行機(jī)制及原理的重要內(nèi)容——CPU程序塊塊結(jié)構(gòu)。

程序塊的類(lèi)型

在PLC項(xiàng)目程序中,Blocks中常見(jiàn)的塊有組織塊OB、功能FC、功能塊FB、數(shù)據(jù)塊DB、以及系統(tǒng)功能SFC、系統(tǒng)功能塊SFB和系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊SDB。

那么,它們之間的關(guān)系是怎樣的呢?如下圖所示,所有的塊都是通過(guò)組織塊進(jìn)行組織的,而組織塊是可以直接被編程電腦的操作系統(tǒng)直接調(diào)用。其他諸如FC、FB、SFC、SFB中都可以編寫(xiě)程序,但是*終一定要被組織塊OB調(diào)用;DB是用來(lái)存放數(shù)據(jù)的,分為共享數(shù)據(jù)和背景數(shù)據(jù)塊,共享數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)可以被全部的塊調(diào)用,而背景數(shù)據(jù)是私有的,每一個(gè)FB/SFB在調(diào)用時(shí)都需要一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊DB/SDB。

 









程序塊的類(lèi)型

組織塊又分為循環(huán)、定時(shí)、過(guò)程診斷、故障處理等類(lèi)型,*常用的是循環(huán)組織塊OB1,當(dāng)然還有OB10、OB35、OB80~86,OB121、OB122等,組織塊的具體用法我們?cè)诤罄m(xù)組織塊章節(jié)中詳細(xì)講解。

注意,每一個(gè)組織塊的功能都是特定的,不能像FB或者FC那樣隨意創(chuàng)建塊的序號(hào)。如果你對(duì)某一個(gè)組織塊功能不了解,這里推薦一個(gè)簡(jiǎn)便的方法,選中某一不了解的組織塊,按F1,會(huì)彈出相關(guān)的幫助文檔。

輸入/輸出過(guò)程映像

西門(mén)子PLC一個(gè)重要的運(yùn)行原理機(jī)制就是過(guò)程映像區(qū),包括輸入和輸出兩個(gè)區(qū)域。這是CPU的兩個(gè)內(nèi)部存儲(chǔ)區(qū)域。

PII:Process-Image Input Table,輸入過(guò)程映像區(qū),在程序周期開(kāi)始的時(shí)候讀入該映像;

PIQ:Process-Image Output Table,輸出過(guò)程映像區(qū),在程序周期結(jié)束時(shí)傳送給輸出模塊。

如下圖所示,在程序掃描周期開(kāi)始的時(shí)候,輸入模塊上的信號(hào)點(diǎn)狀態(tài)將會(huì)被一次性讀入到過(guò)程映像輸入?yún)^(qū)PII中,數(shù)據(jù)在PII中保存,并且在程序執(zhí)行的一個(gè)掃描周期時(shí)間內(nèi)保持不變。

在程序掃描周期的過(guò)程中,程序每需要用到一個(gè)輸入值,都直接從PII中讀取,而非在輸入模塊上讀取;同時(shí)將程序中產(chǎn)生的輸出值保存在過(guò)程映像輸出區(qū)中,而不是直接輸出給輸出模塊。

在程序掃描周期結(jié)束的時(shí)候,過(guò)程映像輸出區(qū)PIQ一次性將輸出值輸出到輸出模塊。

 













輸入輸出過(guò)程映像區(qū)

明白了上述CPU程序的運(yùn)行機(jī)制,就容易理解為什么對(duì)某一個(gè)輸出點(diǎn)重復(fù)賦值會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重的邏輯錯(cuò)誤了吧?而且重復(fù)賦值的錯(cuò)誤系統(tǒng)是不會(huì)自動(dòng)檢測(cè)出來(lái)的,但是我們期望實(shí)現(xiàn)的功能不能被實(shí)現(xiàn)。

循環(huán)程序執(zhí)行

明白了CPU 程序塊結(jié)構(gòu)和過(guò)程映像區(qū)的原理機(jī)制后,我們可以看看CPU中循環(huán)程序運(yùn)行的過(guò)程是怎樣的。

如下圖所示,從暖啟動(dòng)開(kāi)始,首先調(diào)用啟動(dòng)組織塊OB100,執(zhí)行一次OB100程序,有輸出就輸出PIQ一次;然后開(kāi)啟循環(huán)監(jiān)視時(shí)間,在進(jìn)入主程序前從輸入模塊讀入信號(hào)狀態(tài),并將其存放在過(guò)程映像輸入?yún)^(qū)PII,然后執(zhí)行OB1主循環(huán)程序,程序掃描到*后,將得到的過(guò)程映像輸出區(qū)PIQ的值輸出到輸出模塊,開(kāi)啟下一次循環(huán)。

 












循環(huán)程序執(zhí)行過(guò)程

以上就是本章專(zhuān)題的主要內(nèi)容,思考以下幾個(gè)問(wèn)題,可以幫您鞏固所學(xué)內(nèi)容

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