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西門子CPU控制板新聞快訊

點擊次數(shù):12發(fā)布時間:2018/11/28 11:31:47

西門子CPU控制板新聞快訊

更新日期:2018/11/28 11:31:47

所 在 地:中國大陸

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  說明
基于 PC 的解決方案一般包括圖形處理、測量值采集和數(shù)字化控制等技術任務。新的 WinAC 選件開放式開發(fā)套件(ODK)使用戶可以通過三種不同的接口靈活的使用來自控制程序的所有 PC 資源,從而對 PLC 功能實現(xiàn)了高度的性能擴展。出于此目的,程序員可以獲得所有的操作系統(tǒng)功能和 Windows 系統(tǒng)資源,并可以訪問外部硬件和軟件組件。
ODK 應用程序是使用開發(fā) C-/C++ 程序的標準的開發(fā)環(huán)境開發(fā)的,如Microsoft Visual Developer's Studio。這位應用程序開發(fā)人員提供了針對 Windows 應用程序量身定制的熟悉的環(huán)境。把這些應用程序集成到 WinAC 控制程序中無需 C++ 編程知識?梢韵蛟 STEP 7 系統(tǒng)中使用正常的系統(tǒng)功能一樣使用 ODK 應用程序。
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應用領域
WinAC ODK 可以為以下應用提供三種接口:
用于從 WinAC 控制程序中調用高級語言程序的自定義代碼擴展接口(CCX)
用于與 Windows 應用程序進行告訴的 WinAC 數(shù)據(jù)交換的共享內存擴展接口(SMX)
用于把 WinAC 面板功能集成到 Windows 應用程序中的控制器管理接口(CMI)
自定義代碼擴展接口(CCX)ODK
包括了一個應用程序向導和一個用于在 Microsoft Visual Studio 中進行簡單編程的類庫。在 WinAC 之外運行的程序用 Visual C# 開發(fā)——或者針對 Windows 應用程序使用Visual Basic 或 Visual C——并生成為 DLL 或實時 DLL。DLL 使用三個系統(tǒng)功能調用(SFC 65001、65002、65003)。).
C 程序可以以三種不同的方式執(zhí)行
同步,即作為 PLC 循環(huán)的一部分進行處理
異步,即由 PLC 程序啟動,在后臺終止
連續(xù),即與 PLC 程序并行處理
CCX 和 SMX 應用程序都可以在 Windows 下執(zhí)行,或者使用 WinAC RTX 在實時核心中執(zhí)行。需要來自實時核心的制造商的附加工具,來開發(fā)實時的 CCX 應用程序。這使用戶可以實現(xiàn)多種多樣的應用程序。
其中包括:
現(xiàn)場總線卡到 WinAC 的連接
把機器人控制軟件集成到 WinAC 中
直接訪問 Windows 文件系統(tǒng)
實現(xiàn)特殊的通訊協(xié)議
進行復雜的計算來控制包裝膜的質量
  共享內存擴展接口(SMX)通過 SMX,ODK 支持開發(fā)需要在 Windows 應用程序如 Visual C++ 和 WinAC 之間進行數(shù)據(jù)交換的應用程序,比如在閉環(huán)控制或者圖像處理任務中。這種數(shù)據(jù)交換速度非?,通過雙端口 RAM(DPR)或共享內存實現(xiàn),外部C++ 程序和PLC 程序都可以訪問。ODK 包括了根據(jù)輪詢方式用于讀取或寫入到 DPR 中的庫。從 WinAC 的觀點看,DPR 表示了一個 4KB 的 I/O 區(qū),可以使用裝載/傳輸命令訪問它。

SMX 的典型應用:

  • 連接傳動控制系統(tǒng)

  • 連接用于測量數(shù)據(jù)采集和分析的系統(tǒng)

  • 傳輸和備份大批量的生產和質量數(shù)據(jù)

  • 直接、高性能的集成一個訂單數(shù)據(jù)庫

ODK
共享內存擴展接口(SMX)可以實現(xiàn)軟件控制器和微軟應用程序之間的數(shù)據(jù)交換

控制器管理接口(CMI)

利用 ODK,WinAC 面板的這個功能可以集成到 Windows 應用程序中
(見圖示)。出于此目的,CMI 為應用程序提供了 WinAC 面板的以下功能:

  • LED 狀態(tài)指示

  • 啟動和停止 WinAC

  • 順序裝載程序

  • 把 WinAC 面板集成到一個 HMI 應用程序中

  • 遠程操作 WinAC

  • 實現(xiàn)具體的用戶權限

ODK
控制器管理接口(CMI)可以把 WinAC 面板功能集成到 
  我們已經能夠創(chuàng)建自己項目的硬件組態(tài)、找到現(xiàn)場設備的I/O點,對CPU屬性等參數(shù)進行相關設置,編輯項目所需要的符號表等,本章將學習CPU運行機制及原理的重要內容——CPU程序塊塊結構。

程序塊的類型

在PLC項目程序中,Blocks中常見的塊有組織塊OB、功能FC、功能塊FB、數(shù)據(jù)塊DB、以及系統(tǒng)功能SFC、系統(tǒng)功能塊SFB和系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊SDB。

那么,它們之間的關系是怎樣的呢?如下圖所示,所有的塊都是通過組織塊進行組織的,而組織塊是可以直接被編程電腦的操作系統(tǒng)直接調用。其他諸如FC、FB、SFC、SFB中都可以編寫程序,但是*終一定要被組織塊OB調用;DB是用來存放數(shù)據(jù)的,分為共享數(shù)據(jù)和背景數(shù)據(jù)塊,共享數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)可以被全部的塊調用,而背景數(shù)據(jù)是私有的,每一個FB/SFB在調用時都需要一個背景數(shù)據(jù)塊DB/SDB。

 









程序塊的類型

組織塊又分為循環(huán)、定時、過程診斷、故障處理等類型,*常用的是循環(huán)組織塊OB1,當然還有OB10、OB35、OB80~86,OB121、OB122等,組織塊的具體用法我們在后續(xù)組織塊章節(jié)中詳細講解。

注意,每一個組織塊的功能都是特定的,不能像FB或者FC那樣隨意創(chuàng)建塊的序號。如果你對某一個組織塊功能不了解,這里推薦一個簡便的方法,選中某一不了解的組織塊,按F1,會彈出相關的幫助文檔。

輸入/輸出過程映像

西門子PLC一個重要的運行原理機制就是過程映像區(qū),包括輸入和輸出兩個區(qū)域。這是CPU的兩個內部存儲區(qū)域。

PII:Process-Image Input Table,輸入過程映像區(qū),在程序周期開始的時候讀入該映像;

PIQ:Process-Image Output Table,輸出過程映像區(qū),在程序周期結束時傳送給輸出模塊。

如下圖所示,在程序掃描周期開始的時候,輸入模塊上的信號點狀態(tài)將會被一次性讀入到過程映像輸入?yún)^(qū)PII中,數(shù)據(jù)在PII中保存,并且在程序執(zhí)行的一個掃描周期時間內保持不變。

在程序掃描周期的過程中,程序每需要用到一個輸入值,都直接從PII中讀取,而非在輸入模塊上讀。煌瑫r將程序中產生的輸出值保存在過程映像輸出區(qū)中,而不是直接輸出給輸出模塊。

在程序掃描周期結束的時候,過程映像輸出區(qū)PIQ一次性將輸出值輸出到輸出模塊。

 













輸入輸出過程映像區(qū)

明白了上述CPU程序的運行機制,就容易理解為什么對某一個輸出點重復賦值會出現(xiàn)嚴重的邏輯錯誤了吧?而且重復賦值的錯誤系統(tǒng)是不會自動檢測出來的,但是我們期望實現(xiàn)的功能不能被實現(xiàn)。

循環(huán)程序執(zhí)行

明白了CPU 程序塊結構和過程映像區(qū)的原理機制后,我們可以看看CPU中循環(huán)程序運行的過程是怎樣的。

如下圖所示,從暖啟動開始,首先調用啟動組織塊OB100,執(zhí)行一次OB100程序,有輸出就輸出PIQ一次;然后開啟循環(huán)監(jiān)視時間,在進入主程序前從輸入模塊讀入信號狀態(tài),并將其存放在過程映像輸入?yún)^(qū)PII,然后執(zhí)行OB1主循環(huán)程序,程序掃描到*后,將得到的過程映像輸出區(qū)PIQ的值輸出到輸出模塊,開啟下一次循環(huán)。

 












循環(huán)程序執(zhí)行過程

以上就是本章專題的主要內容,思考以下幾個問題,可以幫您鞏固所學內容

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