質(zhì)量好磨齒機(jī)價格

  RV500數(shù)控擺線輪成形砂輪磨齒機(jī)針是針對RV減速器擺線針輪傳動機(jī)構(gòu)中擺線輪的精加工專門開發(fā)的，本機(jī)床具有加工效率高、精度高等特點，對我國RV減速器的國產(chǎn)化具有重大推進(jìn)作用。本機(jī)床已申請國家。


 機(jī)床規(guī)格


 


 


 


 


 機(jī)床主要配置


 


   1、數(shù)控系統(tǒng)：西門子828D,五軸；


 


   2、數(shù)控轉(zhuǎn)臺：力矩電機(jī)直驅(qū)，海德漢圓光柵檢測，分度精度：±2秒;


 


   3、切屑處理：過濾網(wǎng)+磁性分離器+鼓式過濾機(jī)；


 


   4、砂輪冷卻：磨削油恒溫冷卻；


 


   5、電主軸和轉(zhuǎn)臺冷卻：恒溫水冷。


 

數(shù)控成形砂輪磨齒機(jī)還具備磨削效率高，齒形精度高、可磨削齒數(shù)不限(無根切現(xiàn)象)、機(jī)床操作簡單、運行可靠等優(yōu)點，特別適用于對齒形有修形要求、齒向有鼓形要求及齒根、齒頂過渡部分有特殊要求的高精度、硬齒面直齒及螺旋齒圓柱齒輪的磨削加工，深受廣大用戶的喜愛。
　擺線齒輪磨齒機(jī)只要保養(yǎng)合理，操作式正確，便可確保長期安全的連續(xù)工作，防止故障出現(xiàn)。那么，操作人員應(yīng)在日常使用中注意哪些事項呢?
　　1、注意檢查各部件螺栓緊固情況，如發(fā)現(xiàn)松動應(yīng)立即擰緊。
　　2、必須先開動破碎機(jī)，待轉(zhuǎn)速正常后，再向機(jī)內(nèi)送料，停車時程序相反。
　　3、定期檢查出料口，如發(fā)現(xiàn)有堵塞時，應(yīng)及時進(jìn)行清除擺線齒輪磨齒機(jī)。
　　4、運行中應(yīng)經(jīng)常觀察是否有不正常的撞擊聲、摩擦聲及強烈的振動。
　　5、應(yīng)控制軸承溫度，其較高溫度不能超過80℃。
　　6、不應(yīng)使擺線齒輪磨齒機(jī)產(chǎn)生過負(fù)荷，隨時監(jiān)視電機(jī)電流變化，不允許超過額定值，電機(jī)溫度不超過85℃。
　　7、軸承座定期加油，軸承運轉(zhuǎn)3個月用煤油清洗一次，清洗后注入潤滑脂。
　　8、班前檢查所有螺栓是否松動。
　　9、定期檢查齒輥間隙，當(dāng)出料粒度不符合要求時，應(yīng)停機(jī)調(diào)整齒輥間隙(注意調(diào)整時應(yīng)確保兩端同步。

   隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展，對RV擺線針輪減速器的傳動性能、精度壽命、接觸剛性要求越來越高，對擺線輪進(jìn)行拓?fù)湫扌巍⒏呔瘸尚文ハ鞒蔀镽V減速器國產(chǎn)化的瓶頸。為此，本機(jī)床以誤差產(chǎn)生機(jī)理及其控制為主線，以擺線輪的“嚙合性能”控制目標(biāo)，系統(tǒng)研究了擺線輪成形磨削過程的質(zhì)量保證體系，探索綜合保證擺線輪質(zhì)量特性的“一體化”協(xié)同控制機(jī)制，提出一套保證擺線輪成形磨削誤差精度的結(jié)構(gòu)化建模技術(shù)、求解算法和加工保障法，在此基礎(chǔ)上開發(fā)出擺線輪成形磨齒機(jī)。


   (1)基于TCA研究并掌握了擺線輪與針輪的嚙合理論。通過優(yōu)化齒廓修形曲線實現(xiàn)了修形齒面的光滑連接，實現(xiàn)傳動誤差和接觸區(qū)域的可控。建立了齒輪副嚙合的TCA數(shù)學(xué)模型，通過TCA程序能夠分析齒輪副的嚙合特性，優(yōu)化修形曲線和修形量系數(shù)，實現(xiàn)*佳齒面拓?fù)湫扌巍?br />

   (2)隨機(jī)固化有擺線針輪成形磨削砂輪軟件。通過建立擺線齒輪的齒面程，推導(dǎo)出成形磨削時砂輪與工件的接觸條件，用牛頓迭代法求解出非線性程得到接觸線離散點，接觸線繞砂輪軸線投影到砂輪軸截面內(nèi)得到砂輪廓形，實現(xiàn)砂輪修形數(shù)控程序的計算機(jī)自動生成。


   (3) 隨機(jī)固化有磨削驅(qū)動軟件。用VC++6.0編制砂輪修形及仿真分析軟件，用數(shù)值仿真法檢驗?zāi)ハ鞲缮�，補償磨削齒形誤差。所開發(fā)的軟件滿足參數(shù)化、智能化、人機(jī)交互簡捷的使用需求。


   在以上研究的基礎(chǔ)上，對數(shù)控成形砂輪磨齒機(jī)的磨削頭結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計，計算出固有頻率，分析出模態(tài)振型；對磨齒動態(tài)特性進(jìn)行分析，對機(jī)床結(jié)構(gòu)的合理性進(jìn)行了試驗驗證，制造出磨齒效率高、精度好的具有拓?fù)湫扌喂δ艿臄?shù)控擺線齒輪成形砂輪磨齒機(jī)。


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