工作原理：


 1.上下殼通過電振供料輸送到電振板上，經(jīng)過振動源及滾刷轉(zhuǎn)動的清除，使上下殼有序的分成若干排。


 2.下殼電振板與輸送鏈板直接相閂連，通過下殼輸送機構(gòu)將下殼送入主輸送模板條孔內(nèi)。


 3．在主輸送模板條與布丸自動上料機構(gòu)之間安裝伺服電機，伺服電機帶動齒形帶往復(fù)運動，機械手上安裝有兩排共16個真空吸盤。真空吸盤在主輸送模板條與布丸子機構(gòu)之間往復(fù)運動，將藥丸放在有下殼的模具內(nèi)。


 


 4.主輸送模板條安裝在兩條輸送鏈條上，輸送鏈條在伺服電機驅(qū)動下作往復(fù)式步進移動。在模板條上、下沿步進轉(zhuǎn)動向從右至左安裝有：下殼上料定位機構(gòu)、取藥丸裝置、藥丸檢測裝置、取上殼裝置、扣殼裝置、成品及半成品導(dǎo)出裝置、成品及半成品分流裝置。


 工作原理：


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