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北京光卓?jī)x器有限公司
點(diǎn)擊次數(shù):817 發(fā)布時(shí)間:2010/8/31 12:05:50
一,分辨率
分辨率是指移動(dòng)系統(tǒng)可以分辨的*小位置增量,它不同于系統(tǒng)的*小控制增量。同樣涉及到顯示器和數(shù)據(jù)采器的分辨率,通常取決于編碼器的輸出,但由于滯后,空隙等導(dǎo)致傳動(dòng)系統(tǒng)的降低,因而大多系統(tǒng)的*小移動(dòng)增量都不等于分辨率,除非編碼器直接測(cè)量傳動(dòng)。
二,精度
對(duì)于一個(gè)給定的輸入,實(shí)際位置和理想位置之間的差距,運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的精度跟實(shí)際位置的測(cè)量方式有很大的關(guān)系,所以對(duì)于開環(huán)設(shè)備中的精度并不是一個(gè)很有意義的參數(shù)
三,重復(fù)定位精度
重復(fù)定位精度是指移動(dòng)系統(tǒng)多次可達(dá)到一個(gè)既定點(diǎn)的能力,通常所說的重復(fù)定位精度指的是單向重復(fù)定位精度,單向重復(fù)定位精度是指運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)僅在一個(gè)方向上做重復(fù)增量運(yùn)動(dòng),這個(gè)參數(shù)避開了系統(tǒng)的空回和滯后,
四,空回
空回是指不至引起反向可測(cè)量輸出的輸入量,軸向預(yù)緊不夠或者傳動(dòng)鏈元件的齒合不好導(dǎo)致空回。
五,跳動(dòng)
跳動(dòng)是指非軸向線性誤差,這是移動(dòng)臺(tái)的理想直線運(yùn)動(dòng)和實(shí)測(cè)直線運(yùn)動(dòng)之間的誤差。
六,速度
速度是指單位時(shí)間內(nèi)位移的改變量,速度是指移動(dòng)臺(tái)正常負(fù)載情況下的速度,負(fù)載越輕速度越能達(dá)到,*小穩(wěn)定速度只要依賴于運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)設(shè)備的穩(wěn)定性。
七,慣量
慣量是指負(fù)載抵抗速度的一個(gè)量度
八,負(fù)載
對(duì)于移動(dòng)臺(tái)來說,負(fù)載能力是指所允許的作用于移動(dòng)臺(tái)臺(tái)面中心而且與運(yùn)動(dòng)方向和工作臺(tái)面垂直的合力的大小,對(duì)于旋臺(tái)來說,合力的方向就是沿著轉(zhuǎn)軸的,若負(fù)載不在工作臺(tái)的中心,則負(fù)載需減小。
九,電動(dòng)平移臺(tái)
電移臺(tái)因其高精度,快速度,大承載,長(zhǎng)行程,可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制而被廣泛應(yīng)用于激光加工,全自動(dòng)計(jì)量檢測(cè)儀器設(shè)備,工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線等領(lǐng)域,以及實(shí)現(xiàn)真空,無污染.......
十,電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)
電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)和電移臺(tái)組合可實(shí)現(xiàn)完整的平動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng)六維調(diào)整功能,根據(jù)使用要求不同,旋轉(zhuǎn)臺(tái)有不同特點(diǎn),有高定位精度的,有臺(tái)面旋轉(zhuǎn)跳動(dòng)小的,也有臺(tái)面旋轉(zhuǎn)偏心小的.......
十一,電動(dòng)角位臺(tái)
電動(dòng)角位臺(tái)主要提供小角度的旋轉(zhuǎn)功能,可實(shí)現(xiàn)在三維空間中繞X,Y,Z軸的小角度偏轉(zhuǎn),更便于實(shí)現(xiàn)空間的六維調(diào)整.......
十二,電動(dòng)多維組合臺(tái)
電動(dòng)多維組合臺(tái)可根據(jù)用戶要求調(diào)整維數(shù)不同,組成二維,三維,四維,五維,六維電動(dòng)調(diào)整,且因客戶使用功能不同提供不同種類的組合方式.......
十三,電動(dòng)整體位移臺(tái)
電控整體位移臺(tái)可同時(shí)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)自由度的平動(dòng),與兩個(gè)單獨(dú)的一維臺(tái)子正交組合的功能相同,整體二維減少了中間連接的環(huán)節(jié),外觀整體性好,降低了因組合帶來
的誤差.......
十四,電動(dòng)升降臺(tái)
電動(dòng)升降臺(tái)主要為用戶在豎直方向上提供大小不同行程要求的調(diào)整,根據(jù)不同精度要求,不同承載要求,調(diào)整物體放置的不同方向,可選用不同規(guī)格的產(chǎn)品.......
十五,運(yùn)動(dòng)控制器
獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)器使用高性能芯片組,具有控制多達(dá)四個(gè)步進(jìn)/伺服電機(jī)所需的功能。執(zhí)行圓弧運(yùn)動(dòng)時(shí),所有插補(bǔ)計(jì)算由芯片完成,上位機(jī)只需寫入圓弧的參數(shù)即可, 完成當(dāng)前運(yùn)動(dòng)任務(wù)后,芯片會(huì)自動(dòng)把下段運(yùn)動(dòng)的數(shù)據(jù)移至當(dāng)前目標(biāo)位置寄存器,并在過渡脈沖外保持各軸速度的連續(xù)性。這項(xiàng)功能對(duì)于執(zhí)行實(shí)時(shí)連續(xù)運(yùn)動(dòng)有兩大優(yōu)勢(shì):一、由于芯片內(nèi)儲(chǔ)存了三段運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù),上位機(jī)(PC或單片機(jī)等)的查詢工作將大大減輕,用不著十分頻繁地查詢當(dāng)前運(yùn)動(dòng)是否完成。二、每完成一段運(yùn)動(dòng),會(huì)設(shè)置標(biāo)志位并主動(dòng)通知上位機(jī),上位機(jī)只需在下兩段運(yùn)動(dòng)完成前填入數(shù)據(jù)即可,這樣上位機(jī)可以同時(shí)很好地處理其它工作又能保證各軸運(yùn)動(dòng)的連續(xù)性。 其它許多功能也是其它芯片所沒有的,例如其自動(dòng)補(bǔ)償間隙以及伺服到位前減少振蕩的功能
十六,手動(dòng)平移臺(tái)
手動(dòng)位移臺(tái),可為您提供精密的平移調(diào)整臺(tái),也可提供細(xì)微到微米級(jí),納米級(jí)的精細(xì)調(diào)整。可應(yīng)用于光纖調(diào)整,光學(xué)引擎調(diào)整系統(tǒng),生物工程,微電子等領(lǐng)域.......
十七,手動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)
手動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)可根據(jù)用戶要求提供不同臺(tái)面直徑,不同承載功能的臺(tái)子,不同的精度,多樣化的產(chǎn)品供客戶選擇.......
十八,手動(dòng)升降臺(tái)
巧妙利用各種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將水平的移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為沿Z軸方向的升降調(diào)整,規(guī)格多樣,風(fēng)格不同,更廣泛的適用于多種領(lǐng)域的用戶.......
十九,手動(dòng)角位臺(tái)
可提供旋轉(zhuǎn),傾斜調(diào)整,角位臺(tái)成對(duì)設(shè)計(jì),可疊加也可單獨(dú)使用,疊加后可繞焦點(diǎn)兩維交叉旋轉(zhuǎn),不同精度等級(jí)可適應(yīng)不同領(lǐng)域用戶使用.......
二十,手動(dòng)傾斜臺(tái)
可提供將承載的物體傾斜一個(gè)小角度的功能,將原本不水平的基面調(diào)整水平,將承載物以某一方向或兩個(gè)方向進(jìn)行微量俯仰和傾斜,不同規(guī)格精度應(yīng)有盡有.......
二十一,手動(dòng)整體位移臺(tái)
將多維調(diào)整巧妙有機(jī)的集成于一體,結(jié)構(gòu)變得更加緊籌,整體性好,連接的環(huán)節(jié)減少,體積減小,使用更加便捷靈巧.......
二十二,手動(dòng)多維組合臺(tái)
平動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng)六個(gè)自由度任意組合,實(shí)現(xiàn)用戶各種功能滿足用戶不同精度要求,適用于科研,測(cè)量,探測(cè),微加工,微調(diào)整等多種科研領(lǐng)域,工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域.......
二十三,光纖調(diào)整架
該系列產(chǎn)品全部采用熱穩(wěn)定性優(yōu)越的不銹鋼材質(zhì),巧妙的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),穩(wěn)定的性能高的精度,成套多自由度調(diào)整,應(yīng)用于光纖調(diào)整,光纖耦合,實(shí)為光纖領(lǐng)域業(yè)界之.......
二十四,光纖耦合器
光纖耦合器可將一束光經(jīng)過物鏡聚焦或小孔光闌經(jīng)過多個(gè)自由度的調(diào)整很充分的進(jìn)入光纖,達(dá)到耦合效果,且能夠穩(wěn)定保持,抗干擾能力強(qiáng),耦合器可調(diào)節(jié)多個(gè)自由度.......
二十五,空間濾波器
配有標(biāo)準(zhǔn)顯微物鏡座和針孔座。顯微物鏡座用測(cè)微頭調(diào)整,可連續(xù)定量調(diào)整物鏡與針孔之間的距離。導(dǎo)軌采用精密線性滾珠導(dǎo)軌副,運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定,精度高。針孔座通過兩個(gè).......
二十六,導(dǎo)軌
不通過光學(xué)平臺(tái),只需將滑動(dòng)座固定于不同長(zhǎng)度規(guī)格的滑軌上,將各種光學(xué)器件調(diào)整架,鏡架等通過中間連接件接桿,桿架等固定于滑動(dòng)座上,長(zhǎng)度可達(dá)2~3米,在導(dǎo)軌........
二十七,滑塊
與滑軌配合使用,用來搭建小的簡(jiǎn)約型光路系統(tǒng),多種孔距可與公司各種系列產(chǎn)品,平移臺(tái),旋轉(zhuǎn)臺(tái),角位臺(tái),桿架,接桿鏡架等匹配使用,方便用戶搭建簡(jiǎn)易光路系統(tǒng).......
二十八,電動(dòng)位移臺(tái)
電動(dòng)位移臺(tái)因其高精度、快速度、大承載、行程大、自動(dòng)化而廣泛應(yīng)用于科研、激光應(yīng)用、全自動(dòng)計(jì)量檢測(cè)儀器設(shè)備、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域;以及實(shí)現(xiàn)真空、污染、無菌、輻射等環(huán)境下的自動(dòng)位移控制。電動(dòng)位移系統(tǒng)基本由三部分組成:位移臺(tái);驅(qū)動(dòng)電機(jī);控制箱。驅(qū)動(dòng)電機(jī)及控制箱主要決定驅(qū)動(dòng)扭矩,分辨率,加減速度,信號(hào)處理,使用功能(如掃描,圓弧插補(bǔ))等性能參數(shù)。位移臺(tái)則是系統(tǒng)的心臟,主要技術(shù)指標(biāo)如位移精度,行程,負(fù)載,穩(wěn)定性,適用環(huán)境,外形尺寸均由其決定。
二十九,手動(dòng)位移臺(tái)
手動(dòng)位移臺(tái)系列產(chǎn)品主要用于對(duì)物體進(jìn)行平移、升降、旋轉(zhuǎn)等六個(gè)空間自由度調(diào)整,適用于自動(dòng)化程度不高且調(diào)整不頻繁的應(yīng)用.卓立漢光公司專業(yè)生產(chǎn)的位移臺(tái)系列產(chǎn)品包括平移臺(tái),升降臺(tái),旋轉(zhuǎn)臺(tái),傾斜臺(tái),角位臺(tái)、整體式多軸位移臺(tái)等,產(chǎn)品根據(jù)行程,旋轉(zhuǎn)角度,導(dǎo)軌形式,驅(qū)動(dòng)方式等又分為多種系列,彼此間可以任意組合,滿足您對(duì)位移行程、承載、需調(diào)整的維數(shù)等多種需求,如果我們現(xiàn)有的常規(guī)產(chǎn)品都不能滿足您的使用,請(qǐng)您一定聯(lián)系我們并特別提出來,我們具有豐富經(jīng)驗(yàn)的專職工程師非常愿意和您共同討論解決方案。
三十,光學(xué)平臺(tái)
光學(xué)平臺(tái)采用表面鐵磁不銹鋼,芯部蜂窩結(jié)構(gòu)支撐的結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu),不但充分的發(fā)揮了鐵磁不銹鋼材料剛性好,溫度膨脹系數(shù)小,耐腐蝕的優(yōu)點(diǎn),而且提高了平臺(tái)的硬重比,增加了剛性,降低了變形量,提高了抗靜力矩能力。而且鐵磁不銹鋼耐腐蝕,能吸附磁性底座,可以方便的搭建各種光學(xué)系統(tǒng)。適用于承載較大,對(duì)抗振性要求較高的系統(tǒng)。
支撐部分分為,剛性支撐、氣墊式減震支撐、自平衡式減震支撐。光學(xué)平板采用優(yōu)質(zhì)鋁材制造。與鋼材相比,鋁材硬重比大,有一定的抗振性,溫度傳導(dǎo)性好,不良環(huán)境中溫度形變小,陽極氧化后美觀,耐磨,但是鋁材的剛性較差,無法承載較大的重量。因此一般用于承載較小的系統(tǒng)種。而且不宜懸空支撐。
原創(chuàng)作者:北京光卓?jī)x器有限公司