華東 Rexroth RD伺服驅(qū)動 維修/調(diào)試
抑制零飄的參數(shù)，仔細調(diào)整，使電機的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性，所以，不必要求電機轉(zhuǎn)速絕對為零。

5、建立閉環(huán)控制

再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實在不放心，就輸入控制卡能允許的*小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時，電機應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運動指令大致做出動作了。

6、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)

細調(diào)控制參數(shù)，確保電機按照控制卡的指令運動，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經(jīng)驗，這里只能從略了。

博士力士樂伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

專業(yè)從事伺服、液壓泵站、傳感器、放大器等電子液壓產(chǎn)品的經(jīng)營銷售。公司專業(yè)性強，報價速度快，有大量現(xiàn)貨庫存，工程經(jīng)驗豐富。專業(yè)銷售的產(chǎn)品有：放大器、比例閥、各類傳感器、液壓泵、液壓閥、液壓系統(tǒng)及附件等產(chǎn)品。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于航天航空、冶金、礦山、工程機械、石化、紡織、塑機等...........
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